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城市客运枢纽微观交通仿真技术
成果简介: 本项目的研究成果,能够在城市客运枢纽建成运营之前,通过微观交通流仿真技术,模拟各类车流人流的运行状况,从而找出客运枢纽内部的交通症结,并通过定量化的参数检验与交通评价,帮助决策者进行最优方案比选,辅助前期规划设计人员修改完善项目方案,并通过可视化的3D仿真视频图像,生动展示城市客运枢纽地区交通流运行全貌。
南京工业大学 2021-01-12
HXJT-III型交通现场勘查箱
产品详细介绍HXJT-III型交通现场勘查箱在HXJT-I型交通现场勘查箱的基础上增加DNA物证提取盒、坡度仪和测距仪。价格:3200.00元/箱重量:8.4kg尺寸:475x310x185mm价格:2000.00元产品功能发现和提取现场指纹采集相关人员指纹样本提取汽车漆片发现和提取各种微量物证提取DNA等生物物证采集相关人员血液样本采集轮胎花纹图案编号标示多个物证包装保存各种痕迹物证标画车辆位置测量现场绘制现场图产品配置序号 名称 数量   NO. 名称 数量1 可充电白光手电 1个   34 气压表 1个2 紫外灯 1个   35 指南针 1个3 照明放大镜 1个   36 50米纤维卷尺 1个4 微型显微镜 1个   37 5米卷尺 1个5 金色指纹粉 1瓶   38 红色防水粉笔 1支6 银色指纹粉 1瓶   39 黄色防水粉笔 1支7 黑磁粉 1瓶   40 白色防水粉笔 1支8 灰鼠毛指纹刷 1把   41 红色记号笔 1支9 磁性指纹刷 1把   42 黑色记号笔 1支10 指纹胶带 1卷   43 签字笔 1支11 黑色指纹衬底 1盒   44 铅笔 1支12 白色指纹衬底 1盒   45 橡皮 1块13 红色指纹捺印盒 1个   46 铅笔刀 1把14 左手指纹捺印卡 1本   47 三角板 1套15 右手指纹捺印卡 1本   48 文件夹 1个16 轮胎花纹采集片 2张   49 绘图笔录本 1本17 不锈钢镊子 1把   50 三用圆规 1套 18 木镊子 1把   51 交通现场绘图模板 1套19 手术刀柄 1把   52 不干胶比例尺本 1本20 手术刀片 1包   53 不干胶物证标签本 1本21 毛刷 1把   54 汗布手套 2付22 定性滤纸 1盒   55 防割手套 1付23 纱布 1包   56 一次性塑料手套 1包24 棉签 1盒   57 一次性口罩 5个25 生理盐水瓶 1个   58 一次性鞋套 4双26 物证瓶 6个   59 一次性帽子 5个27 带盖塑料试管 10支   60 物证牌【1-10号】 1套28 一次性注射器 2支   61 塑料封锁带 1卷29 小号塑料物证袋 5个   62 铝合金箱 1支30 4号纸物证袋 5个   63 汽车漆片粘取器 2个31 剪子 1把   64 坡度仪 1个32 多功能钳 1把   65 生物物证提取与检验盒 1个33 组合旋具 1把   66 生物样本采集盒 1个                                        67      测距仪        1台生物物证提取与检验盒NO. 名称 数量   NO. 名称 数量1 生物物证专用棉签 10支   4 抗人血红蛋白试剂条 5条2 棉签保存盒 5个   5 塑料盒 1个3 脱落细胞粘取器 2个         生物样本采集盒NO. 名称 数量   NO. 名称 数量1 口腔试子 10个   4 碘伏消毒棉签 10支2 血样采集卡 10张   5 止血棉签 10支3 无菌采血针 10支   6 塑料盒 1个  
北京华兴瑞安科技有限公司 2021-08-23
HXJT-II型交通现场勘查箱
产品详细介绍HXJT-II型交通现场勘查箱重量:8.4kg尺寸:475x310x185mm价格:2000.00元产品功能1.发现和提取现场指纹2.采集相关人员指纹样本3.提取汽车漆片4.发现和提取各种微量物证5.提取DNA等生物物证6.采集相关人员血液样本7.采集轮胎花纹图案8.编号标示多个物证9.包装保存各种痕迹物证10.标画车辆位置11.测量现场12.绘制现场图产品配置序号 名称 数量   NO. 名称 数量1 可充电白光手电 1个   34 气压表 1个2 紫外灯 1个   35 指南针 1个3 照明放大镜 1个   36 50米纤维卷尺 1个4 微型显微镜 1个   37 5米卷尺 1个5 金色指纹粉 1瓶   38 红色防水粉笔 1支6 银色指纹粉 1瓶   39 黄色防水粉笔 1支7 黑磁粉 1瓶   40 白色防水粉笔 1支8 灰鼠毛指纹刷 1把   41 红色记号笔 1支9 磁性指纹刷 1把   42 黑色记号笔 1支10 指纹胶带 1卷   43 签字笔 1支11 黑色指纹衬底 1盒   44 铅笔 1支12 白色指纹衬底 1盒   45 橡皮 1块13 红色指纹捺印盒 1个   46 铅笔刀 1把14 左手指纹捺印卡 1本   47 三角板 1套15 右手指纹捺印卡 1本   48 文件夹 1个16 轮胎花纹采集片 2张   49 绘图笔录本 1本17 不锈钢镊子 1把   50 三用圆规 1套 18 木镊子 1把   51 交通现场绘图模板 1套19 手术刀柄 1把   52 不干胶比例尺本 1本20 手术刀片 1包   53 不干胶物证标签本 1本21 毛刷 1把   54 汗布手套 2付22 定性滤纸 1盒   55 防割手套 1付23 纱布 1包   56 一次性塑料手套 1包24 棉签 1盒   57 一次性口罩 5个25 生理盐水瓶 1个   58 一次性鞋套 4双26 物证瓶 6个   59 一次性帽子 5个27 带盖塑料试管 10支   60 物证牌【1-10号】 1套28 一次性注射器 2支   61 塑料封锁带 1卷29 小号塑料物证袋 5个   62 铝合金箱 1支30 4号纸物证袋 5个   63 汽车漆片粘取器 2个31 剪子 1把   64 坡度仪 1个32 多功能钳 1把   65 生物物证提取与检验盒 1个33 组合旋具 1把   66 生物样本采集盒 1个 生物物证提取与检验盒NO. 名称 数量   NO. 名称 数量1 生物物证专用棉签 10支   4 抗人血红蛋白试剂条 5条2 棉签保存盒 5个   5 塑料盒 1个3 脱落细胞粘取器 2个         生物样本采集盒NO. 名称 数量   NO. 名称 数量1 口腔试子 10个   4 碘伏消毒棉签 10支2 血样采集卡 10张   5 止血棉签 10支3 无菌采血针 10支   6 塑料盒 1个  
北京华兴瑞安科技有限公司 2021-08-23
HXJT-I型交通现场勘察箱
产品详细介绍HXJT-I型交通现场勘察箱价格:1800.00元/箱 产地:自产 序号 名     称 数量  序号 名     称 数量1 照明放大镜 1个  31 多功能钳 1把2 微型显微镜 1个  32 组合旋具 1把3 LED手电筒 1个  33 气压表 1个4 长波紫外灯 1个  34 指南针 1个5 金粉 1瓶  35 50米钢卷尺 1个6 银粉 1瓶  36 3米卷尺 1个7 黑磁粉 1瓶  37 红色记号蜡笔 1支8 灰鼠毛指纹刷 1把  38 黄色记号蜡笔 1支9 磁性指纹刷 1把  39 白色记号蜡笔 1支10 指纹胶带 1卷  40 红色记号笔 1支11 黑色指纹衬底 1盒  41 黑色记号笔 1支12 白色指纹衬底 1盒  42 签字笔 1支13 红色指纹捺印盒 1个  43 铅笔 1支14 十指指纹信息卡 5张  44 橡皮 1块15 轮胎花纹采集片 2张  45 铅笔刀 1把16 不锈钢镊子 1把  46 三角板 1套17 木镊子 1把  47 绘图笔录本 1个 18 手术刀柄 1把  48 三用圆规 1套19 手术刀片 1包  49 交通现场绘图模板 1套20 毛刷 1把  50 不干胶比例尺本 1本21 定性滤纸 1盒  51 不干胶物证标签本 1本22 纱布 1包  52 汗布手套 2付23 棉签 1盒  53 防割手套 1付24 生理盐水瓶 1个  54 一次性塑料手套 1包25 物证瓶 6个  55 一次性口罩 5个26 带盖塑料试管 10支  56 一次性鞋套 4双27 一次性注射器 2支  57 一次性帽子 5个28 塑料物证袋 5个  58 物证牌【1-10号】 1套29 纸物证袋 5个  59 塑料封锁带 1卷30 剪子 1把  60 铝合金箱 1支
北京华兴瑞安科技有限公司 2021-08-23
ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统
产品详细介绍ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统1.系统方案ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真,从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下:1)开放式交通场景编辑模块,自定义设定道路和交通场景,可以自定义设定道路两旁的建筑物,绿化带等等;2)可以根据用户需求,自定义设定道路场景上的交通流,可以自定义设定道路上来往的车辆,行人和交通指示灯;3)可以根据客户需求,自行设定主动驾驶(或算法控制车辆)的车辆动力学参数;4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟;5)支持高精度的物理属性的传感器仿真,包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真;6)此外,考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试,该平台还提供了开放的接口,可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入,从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了一套自定义道路场景的设计工具,具备直道、弯道、曲线等设计能力,支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时,该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模,包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时,软件集成丰富的环境模型库,如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物,施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型,可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图,自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计,包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为,以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外,交通对象的行为也可以人为定义,包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真,同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否,即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义,同时也支持如Python,C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示,为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型,并提供了以下性能参数的配置: 底盘参数,如长宽高、轴间距、重量等; 性能参数,如最大时速、引擎转速等; 转向参数; 轮毂参数; ……同时,软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据,方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有: 加速特性实验数据; 刹车特性实验数据; 转弯特性实验数据; 方向盘特性实验数据; 侧风实验数据; 障碍物和转弯实验数据; ……ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成,如CarSim车辆动力学模型,以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中,除了前述关于道路场景,交通流以及车辆动力学模型的建模能力外,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度,以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性,以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性: 环境光源的定义,包括: 天空的照度值; 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义; 环境场景中各种点光源以及面光源的定义(光谱+IES+XMP); 车辆照明系统的光源定义(光谱+IES+XMP); 环境场景中包括道路,建筑,车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件如前述所讲,材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备,对用户所需仿真的场景材料库进行探测,并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面,从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹,同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真,通过开放的API接口,可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统(ADAS)的逐渐普及和行业发展,车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎,为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外,为了保证接近真实的物理仿真光型,Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟,包括车灯光源,自然光光源,路灯光源等。定义方式包含如: 光源光强分布IES文件; 光源光谱spectrum文件; 光源强度等;分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真,可以实现车辆前照灯远光,近光,侧灯的切换以及光强的实时切换控制,同时丰富的光度学分析工具,包含色度学,光度学,等照度线,等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证,ANSYS Headlamp开放的如C++,SCADE,Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证,同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证,如AFS,ADB,矩阵头灯,像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证,基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。
北京津发科技股份有限公司 2021-08-23
基于SD-NFC的物联网基础设施关键技术
本项目通过对基于SD-NFC的物联网基础设施关键技术的研究,建立了相关软硬件模型及整体技术解决方案,形成了具有自主知识产权的安全支付中间件、跨平台NFC软件栈、SD-NFC智能卡等产品。项目目前处于产业化推广阶段,项目关键技术已获得专利授权5项/专利受理12项,软件著作权登记18项。项目突破了多终端适配、应用安全、平台能力开放、多工作模式支持等制约物联网发展的核心关键技术,研制的物联网基础设施提供了部署灵活、低成本、安全度高、业务可控的应用模式,使物联网应用开发企业无需担心应用的跨平台和安全性问题,
电子科技大学 2021-04-14
专家报告荟萃⑱ | 西安交通大学教授王永泉:智能制造专业建设的西安交大实践
要构建学科交叉融合的动力与保障机制。智能制造作为一门新兴专业,其发展核心在于学科交叉融合。然而,如何在交叉点上实现学术突破并构建高效的保障机制,仍是亟需解决的关键问题。
中国高等教育博览会 2025-01-17
海洋营养元素监测技术
成果与项目的背景及主要用途: 海水中营养元素的含量是海洋生态环境监测的重要参数,海水的富营养化和 适宜的营养盐结构是引发赤潮的主要因素之一。在《国家“十一五”海洋科学技术 发展规划纲要》中,明确提出要“重点发展海洋赤潮综合监测,水质与污染多参 数综合监测,营养盐自动在线分析等技术”。 技术简介: 通过对光路系统,自动化控制系统及湿化学分析方法的创新,应用间断化学 分析进样技术,“U”型长光程流通池,及多波长 LED 光束耦合技术,开发出一种 高精度、低检测限、低功耗、低剂量,可应用于海水、地表水、地下水的全自动 水质营养盐在线分析仪,并实现成果转化及批量化生产。 应用领域: 间断化学分析仪及连续流动全自动化学分析仪,主要可应用于水(海水、地 表水、废水、饮用水)、土壤、植物、烟草、酒、食品等领域营养元素监测。 10 海底油气泄露检测技术 11 海洋污染物自动监测系统 134天津大学科技成果选编 12 船舶尾气净化与监测 13 深海压力仓 14 深海系泊系统与船舶设计 15 海燕-水下滑翔机 16 深海微结构剖面仪
天津大学 2021-04-11
锅炉风速风量在线监测系统
项目概况 国内电站煤粉锅炉燃烧的优化调整一直是许多科研单位、设计部门以及锅炉运行人员长期关注的课题,其关注焦点主要集中在进入锅炉的风和煤,而关注内容为风对煤的合理调配和适应。 锅炉风速风量在线监测系统的研究与实践,解决了这个领域的多个关键技术。该系统以其经济实用、结构简单、安装方便、维护量小、运行可靠和可监测全部配风指标并测量准确等优势,受到电厂广大技术人员的欢迎。大量的运行实践表明,锅炉的一、二次风匹配合理,一、二次风同层管内风速调整均匀,锅炉燃烧工况就会明显改善,锅炉效率就会显著提高。增设了锅炉配风在线监测系统,等于给锅炉运行人员增加了燃烧调整的“眼睛”,司炉能随时观察到各风管喷口风速、风量的大小,可随时根据负荷升降、煤质状况调整风速,使锅炉的燃烧始终在较经济的工况下运行。主要特点   锅炉风速风量在线监测系统在风速的调整有如下几方面作用: 1. 使锅炉配风合理,燃烧比较稳定,可有效地降低排烟热损失、降低飞灰含碳量,降低煤粉的机械及化学不完全燃烧热损失,提高锅炉效率。 2. 能合理地调整风粉比例。将一次风管道系统中的阻力调平后,各一次风管内的流速大小能间接地反映出管内煤粉浓度的大小。若某一管内煤粉浓度增加,由于输送煤粉的阻力增加则管内风速就会降低,反之就会升高。因此,锅炉运行人员能依据一次风管内风速的大小来确定风管内煤粉浓度的相对大小。 3. 当风速出现异常时系统应发出警示,提醒锅炉运行人员采取相应措施。能有效地防止堵管断粉现象的发生。当某个一次风管内煤粉浓度过大流速降低出现堵管迹象,或管内煤粉浓度过稀,流速过大出现断粉迹象时,系统将发出警示,提醒司炉采取相应的措施。 4. 为调整炉内同层火焰中心位置提供依据,防止锅炉局部结焦,同时也能有效地防止火焰偏斜,降低炉膛出口两侧烟温的偏差,防止水冷壁及过热器爆管。 5. 为调整炉内纵向火焰中心位置提供依据,有效控制主蒸汽温度,减少减温水量,降低不可逆作功能力损失,提高整个循环热效率。 6. 对直流燃烧器,能合理地确定一、二次风匹配比率以及一、二次风上、中、下各层的配风比率,是正塔型、倒塔型、或是束腰型等配风方式,锅炉运行人员能够一目了然。技术指标显示精度:0.5%             输出信号:4--20mA环境温度:-20--70℃         环境湿度:0—90%电源电压:220V AC +15%    电源电流:10A电源频率:50Hz +10%市场前景    锅炉风速风量在线监测系统是电站锅炉运行的有力助手,该项目适用于多种送风方式的燃烧系统锅炉。
南京工程学院 2021-04-11
秸秆禁烧遥感监测系统
(1)该项工作的意义 随着农村生活水平的提升,农业生产中的秸秆已经不被人们作为燃料所使用,而且由于农民环保意识欠缺、缺少劳动力、管理体制不健全、综合利用技术条件差等因素的影响,很多农民选择在收获农作物的时候直接就地焚烧秸秆,而秸秆露天焚烧会造成大量烟雾的现象,一方面影响到公路和航空运输,降低运输效率;另一方面,秸秆露天焚烧过程中释放的大量氮氧化物、二氧化碳和颗粒等污染物,是我国大气污染的来源之一,威胁着居民的身体健康。每年在作物收割季节,是秸秆焚烧最严重的时节,此时对秸秆焚烧现象的监管尤其重要。但禁烧令的执行存在一定的难度,究其原因,一是由于焚烧火点具有分散性,实地人工逐点排查需要耗费大量的人力物力;二是由于焚烧火点具有随时性,如果没有掌握一定的证据很难查处进行过秸秆焚烧的农民,使得农民往往存在侥幸心理;三是由于暂时没有研究出有效的措施进行秸秆转化,而且随着农村家庭劳动力的减少,农民迫于下季作物种植的压力,常常会选择秸秆直接焚烧。因此,本文提出利用多源遥感影像预测火点监测的重点区域,提高火点监测的准确性和自动化,同时进行监测区域秸秆量的估算,提高秸秆转化的效率,利用多种手段提高禁烧令的实施效果,减少秸秆焚烧对环境的污染。 (2)算法介绍 卫星遥感具有实时、动态、高分辨率、大范围覆盖等特点,将卫星遥感技术应用到秸秆焚烧监测上使重点区域作物信息提取和火点快速监测成为可能。卫星火点监测一般采用波长范围在3~5μm的中红外波段遥感影像,中红外波段对火灾、火点、活火山等高温目标的识别十分敏感,常用于捕捉高温信息,特别是对森林火灾,能够清楚显示火点、火线形状、大小和位置,而且对很小的隐火、残火也有很强的识别能力。在红外影像上,火点区与背景地物的亮度值具有明显差异,火点区温度高,图像灰度值高,呈现亮白色,背景地物则相对偏暗。利用背景辐射和森林燃烧时的辐射差异在红外图像上灰度值的不同,就可以从卫星遥感信息中及时发现火情,并监测它们的燃烧状态和蔓延趋势。火点监测的方法主要有固定阈值法、临近像元分析法、亮温与植被指数结合法等。固定阈值法是利用红外通道计算亮温,根据火点区域背景区的差异,对亮温设置一定的阈值提取火点区;临近像元分析法是对火点像元与临近像元的亮温差异设置一定的判别阈值,差异大于阈值的判为火点区;亮温与植被指数结合法是在亮温固定阈值的基础上,加上植被指数阈值作为判别条件。 (3)应用系统开发 秸秆焚烧监测系统由一个中心、两个子系统及两个终端系统组成,即:监测控制中心、火点提取子系统、数据管理子系统、监测服务平台以及野外调查app。监测控制中心主要负责对遥感数据的采集、预处理,并提供秸秆焚烧的火点信息与数据管理功能。火点提取子系统主要负责对预处理后的数据进行秸秆焚烧信息的提取工作,并反馈给控制中心。数据管理子系统基于底层数据库提供对遥感数据、火点信息数据、野外调查数据的管理功能以及为服务平台提供基础数据服务。监测服务平台主要是提供火点信息的展示与发布工作。野外调查app主要负责火点信息的接收、野外核实以及核实结果反馈工作,以确保秸秆焚烧的火点信息准确无误。
山东科技大学 2021-04-22
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