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机器人视觉导航技术、机器人远程控制技术
项目背景：目前电力机器人在作业过程中，由于环境恶 劣，电磁刚绕强度高，造成控制系统不稳定；同时在巡检过 程中，要对各种线路金具、各种作业仪表进行识别与检测， 通常采用机器视觉技术。但由于机器人作业在野外或阴暗照 明等复杂环境，存在识别率低，不稳定等问题。本项研究针 对特殊应用环境，拟开发一套基于机器视觉的巡检机器人控 制系统。
所需技术需求简要描述：1.基于多传感器信息融合的机 器人越障系统：主要包含视觉、激光雷达、超声、红外等传 感器信息，能够实现对巡检路径上障碍物的实时识别与定 位；2.巡检机器人远程监控平台：用于对巡检机器人采集到 的信息进行远程传输和监控，包含巡检路径上的实时视频传 输、机器人运行状态信息显示、巡检故障诊断与显示等；3. 小样本深度学习算法：针对极端环境下数据采集困难，数量 少等问题，研究基于小样本学习的深度学习算法，提高极端 环境下的障碍物识别精度；4.图像增强算法：针对高空强光、 阴暗、潮湿等极端环境所带来的图像识别困难问题，研究相 应的图像增强算法，提高识别精度。主要技术指标：1.开发 设计一种适合高压线路金具视觉检测与识别技术，对输电线 路各种金具进行动态识别与检测，解决野外环境下识别率低 的问题，形成一套完整的线路金具机器视觉识别与检测方 法。2.开发设计一种适合地下阴暗、潮湿、多尘环境下视觉检测与识别技术，形成一套完整的机器视觉识别与检测方 法。包括线路金具的识别模型和线路金具的定位方法与双目 测距技术。
对技术提供方的要求:拟与高校联合开发，要求团队具 有类似经验，具备电力机器人研究经历，具有电力线路识别 研究基础，最好有研发案例。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
技术需求:复杂作业环境下多参数的智能感知技术
1、复杂作业环境下多参数的智能感知技术；2、人工智能中枢控制系统实现；3、智能电液控制技术；4、终端轨迹规划及精确控制技术；5、自动扫描、分析技术与系统协调作业；6、基于影像分析的地面监控系统和远程操作系统实现；7、井下多传感信息融合及检测技术；8、井下网络数据传输系统平台构建；9、无线与有线光缆通信异构融合与组网技术；10、地面井下信息互通，以及与矿井综合自动化平台的高效融合技术
山东金科星机电股份有限公司
2021-08-17
技术需求：聚偏氟乙烯水性氟涂料的合成技术研发
1、聚偏氟乙烯水性氟涂料的合成技术研发：解决PVDF附着力差的问题，并解决现有水性涂料在耐水性、耐高温性等方面的缺陷。2、盐酸中氟离子的脱除技术：寻求盐酸中氟离子脱除技术，使氟离子降低到50PPm以内；是否有合适的材质，用于在180℃条件下生产盐酸下游产品。
山东华安新材料有限公司
2021-08-30
基于气浮技术的高效改性药剂技术研发与集成应用
本项目是基于复合矿物材料的改性，通过 CPB（阳离子）和 CSB（两性）复合改性方法，取代原有的传统药剂，可以在气浮、生物处理等领域开展应用。
技术指标包括：
1）通过 XRD、SEM、BET、FTIR、Zeta 电位等科学表征方法，验证了改性后药剂的微观结构有利于后续的物化、生物过程；
2）通过 Design Expert 数据处理软件探讨改性膨润土的二次响应曲面模型以及优化的水平值，建立的污染物指标的去除模型；
3）利用响应面 Optimal Design 建立数学模型，基于响应面法(RSM)优化复合改性膨润土的制备条件和工艺参数，该改性复合材料（阴-阳离子、阴-阳-非等表面活性剂、PAC 基质交联等方式）能实现市政污水稳定提标中 COD 保持在30mg/L 以下，黑臭水体治理中 TP 保持在 0.2mg/L 以下，含重金属废水的治理中 Cr 的浓度保持在 1.0mg/L 以下，印染废水中锑离子实现 95.2%的去除效果。使用该改性药剂后，运行成本吨水投加药剂费用为 0.5 元，该技术能解决多种难以处理的废水。
江南大学
2021-04-13
旭月非损伤微测技术（NMT）与激光共聚焦技术
NMT和激光共聚焦技术的比较（1）什么是激光共聚焦激光扫描共聚焦荧光显微镜（laser scanning confocal microscopy, LSCM）是一种利用计算机、激光和图像处理技术获得生物样品三维数据、目前最先进的分子细胞生物学的分析仪器。 主要用于观察活细胞结构及特定分子、离子的生物学变化，定量分析，以及实时定量测定等。其不仅可以得到非常清晰的荧光图像，进行多重荧光标记的定位和定量分析，还具有图像三维重建、荧光共振能量转移谱测定，甚至膜电位测定等功能，成为生命科学研究的重要技术手段。（2）激光共聚焦的局限随着激光共聚焦技术应用范围的扩大，其在研究中的局限性也逐渐突显。激光共聚焦技术主要采集的是生物样品内部的离子分子信息，这些离子分子信息的改变既可能源于样品内部离子/分子源的变化，也可能源于样品内外的离子/分子交换。这两种离子/分子变化过程是由完全不同的生命机制引发的。这要求研究者必须通过其它实验结果，才能得出相对准确的结论。若单纯用激光共聚焦数据作为检测或诊断标准，往往面临较大的假阳性风险。（3）NMT对比激光共聚焦相同点: 实时 动态 数据可视化 测定游离的离子区别: (1)激光共聚焦技术 使用染料和激光光源 需要标记 荧光易发生淬灭 测量时间短 半活体（有损伤） 检测内部的离子浓度变化 测定种类较少，依赖于染料 测量材料不能太大，以细胞为主 只能同时测定一种离子 (2) 非损伤微测技术 使用电极或者传感器 无需标记 电极或者传感器稳定 测量时间可短，可长 近似活体或者完全活体（测定无损伤） 检测跨膜的离子流速以及外部的离子浓度 测定种类多，可测Na+，K+，NO3-，O2等 测量材料不限，从细胞到整体都可以测量 可以同时测定两种离子结合 共同使用，实现内外兼测
旭月（北京）科技有限公司
2021-08-23
四川省科学技术厅关于组织申报国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”重点专项2023年度第三批项目的通知
科技部印发了《科技部关于发布国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”重点专项2023年度第三批项目申报指南的通知》（国科发资〔2023〕122号），根据科技部的通知要求，现将有关事项通知如下。
资管处
2023-07-10
关于召开第三届高校教师教学发展与创新人才培养论坛的通知
为深入贯彻落实全国教育大会和新时代全国高等学校本科教育工作会议精神，落实立德树人根本任务，立足新时代，着眼新未来，聚焦高等学校教师教学发展和创新人才培养，促进教师队伍建设和人才培养质量提升，推动高等教育高质量内涵式发展，经研究，中国高等教育学会决定举办第三届高校教师教学发展与创新人才培养论坛。该论坛是2021年5月21—23日在青岛举办的第56届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会
2021-04-21
首届高等学校科技创新大会将于5月21-23日在青岛举办
高校是科技创新的前沿阵地。为推动高校科技创新更好地助力高质量发展，中国高等教育学会将以第56届中国高等教育博览会（山东•青岛）的举办为契机，以“云上高博会”服务平台为依托，召开以“激活科技创新 打造齐鲁样板”为主题的首届高等学校科技创新大会。
云上高博会
2021-04-28
2019年“双百计划”典型案例：“哈尔滨工程大学-菲尼克斯电气” 工业4.0示范创新中心
哈尔滨工程大学与德国著名企业菲尼克斯电气双方各投入近400万元，建设“哈尔滨工程大学-菲尼克斯电气”工业4.0示范创新中心，旨在深入开展产、教、学、研等多方面合作，构建创新创业、实践实训、科学研究多功能实践平台。
中国高等教育博览会
2021-12-16
教育部关于印发《国家级大学生创新创业训练计划管理办法》的通知
为贯彻落实全国教育大会和新时代全国高等学校本科教育工作会议精神，根据《国务院办公厅关于深化高等学校创新创业教育改革的实施意见》（国办发〔2015〕36号）等有关文件精神，结合国家大学生创新创业训练计划实施情况，我部制定了《国家级大学生创新创业训练计划管理办法》。
教育部
2019-07-31