本发明旨在提出一种在二维或三维陶瓷材料表面制作与修复电 线路的通用方法，即利用激光束，按照预先设计的线路图案，对预覆 有特定金属的离子或络离子的陶瓷材料表面进行加工处理，然后实施 化学镀，就能得到所需的导电线路。该技术能够在多种陶瓷基板(包括 平面的和三维的)的表面快速直接地制备或修复各种复杂的导电线路， 对基板材料无特殊要求，不需要真空，成本低，柔性化程度高，效率 高；所得导电线路表面均匀致密，无裂纹，导电性好，结

课题确定了具有我国资源优势的封闭群内江猪为异种骨供体，初步摸清楚了猪骨异种抗原的分布规律，探讨了酶消化和超声等技术手段在脱异种抗原方面的优缺点，从体内和体外等途径比较上述方法处理后的猪源异种骨理化特性和成骨活性，为下一步实验研究积累了关键数据。

独自拥有。

脱碱基位点（abasic site）是最常见的一种DNA损伤。据估计，人体的每个细胞每天能产生5000到10000个脱碱基位点。没有及时修复的脱碱基位点会阻碍RNA聚合酶的转录和DNA聚合酶的复制功能，从而可能导致进一步的突变，造成基因组的不稳定性，甚至癌症的发生。 此前的研究主要针对双链DNA上的脱碱基位点的损伤修复。最近，HMCES蛋白及其同源蛋白yedK被发现可以保护单链DNA上

国内水土修复工程和高端石油机械装备领域的高端技术人才

在突破高均匀混合纳米金属粉体及纳米陶瓷粉体制备及其多层表面修饰技术的基础上，开发的系列型纳米金属粉体与纳米陶瓷粉复合的纳米复合自修复产品。现已开发出汽油和柴油内燃机、机械设备和机械密封三大系列润滑油添加剂产品；纳米自修复润滑脂产品；纳米自修复润滑油和液压油；水-乙二醇系列纳米自修复抗燃液压液。产品性能达到国内领先、国际先进，完全可替代进口产品。对国民经济各行业的节能、环保和技术经济、社会效益的提高意义重大。部分产品已建立产业化生产基地，产值达10亿元以上。

产品详细介绍                   改革创新技术教育  新型机电技术教育开发  工业机器人学校           （教学设备可拆装可供散件，示教编程，与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨）         网址 http://huapu.114ct.com     继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。近年来我国一些教学设备生产企业已开发了一些以PLC为核心、以实践教学为目的的自动控制设备。但是，这些设备在教学中还存在一些问题：1、技术原始单一、涉及领域狭窄，只知道单片机，PLC，变频器，不知道工业中大量需要的机器人6轴联动，示教编程，更不知道如何实现自动喷涂、自动焊接、自动装配、自动生产线。2、实际操作机会有限    目前使用的实训教学设备，一般结构固定，选用的电器类型固定、接线固定，不允许学生随意拆卸或组合，否则设备将无法正常工作。这样，学生在实训时不能真正动手操作，影响技能的提高3、品种少、价格昂贵   将一真实的自动控制系统按一定比例缩小，仿制成相同的小系统现在开发出来的品种非常有限。进口的设备需要几十万，甚至上百万，又由于产品成本高，售价昂贵，影响了工业自动化、机器人机械手技术人才的培养。 珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司，拥有一支团结敬业，开拓进取，技术精良，经验丰富的科研开发团队，公司专注于教学机器人机械手、工业机器人实训室项目、电气自动化工业机器人模块教训设备、可拆装6轴教学机器人、工业机器人模块教训设备、、工业机器人教学工厂设备的开发研制，现推出：可拆装立式6轴教学机器人整机可拆装立式机器人手臂模块立式机器人手腕模块立式机器人底座模块横走6轴机器人模块轨道式6机器人轴模块可拆装生产流水线模块喷漆（自动喷枪）附件模块焊接（自动送丝等离子、保护焊）附件模块6轴机器人电气控制系统模块6轴机器人信号源模块（以上设备，可拆装，可与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人生产线接轨）  一、AT-Q1 四轴联动示教编程喷漆机器人教学设备珠海市华普自动化科技有限公司AT-Q四轴联动示教编程喷漆机器人采用直角坐标形式，由X,Y,Z,R旋转轴四轴组成。X轴、Y轴、Z轴由伺服电机驱动，R轴由步进电机驱动。控制系统采用国内最先进的“华普四轴联动示教编程型”控制系统，具有良好的工作稳定性，人机界面友好，编程和操作及维护方便；操作简便性。控制精度高，性能稳定。主电机采用200-1000W伺服/步进电机；配人机面板，方便4自由各项参数修改；重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：2KVA。机械臂粗壮牢固，转动灵活，速度可控。并具有生产产量的统计，显示功能；系统存储多个工作程序，根据生产需要可以任意选择，便于生产的选择和管理。机构规格和特点：1、采用四轴联动示教编程控制系统。2、龙门架构，机身整体采用高強度铝合金材，坚固耐用，惯量小，动态性能稳定,长时间使用不变形，精度稳定，使定位精度更加精确。3、X、Y轴采用皮带传动，Z轴采用直径18 T型丝杆传动，R轴配1：20减速机，大大增加带喷枪负荷的能力。动力采用全新伊莱斯交流伺服电机和一能步进马达，可充分保证坚固耐用精密等性能。4、滑座行程，工作台尺寸900*600mm，Z轴行程100 mm，R轴最大转角180度，最大移动速度：3 m/min，配电气控制箱一台及控制箱工作台支架。5、电源及辅助开关、电器材料。售后服务热情！配件充足！ 控制系统特点：    控制系统采用“华普6轴机器人”工业级学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。二、AT-Q2 5轴自动焊接专机（运动控制器控制，示教编程）    AT-Q2 5轴自动焊接专机，采用直角关节结构，步进电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.05mm。主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以等离子焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机、焊枪（钳）等部分组成。配示教编程型机器人控制系统。产品主要用于批量产品的自动焊接。产品特点：1、控制器采用AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘或示教盒对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥五个步进电机完成指定的动作；4、主要零配件配置有5轴控制系统及电气箱，步进马达，铝合金手臂、支架，钢材底座。5、多个（步进）电机（数码化）控制使作业表现更稳定更精密，保证焊接的均匀性。可完成空间直线和圆弧轨迹运动，更广泛的适用于不同形状工件的焊接。6、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等7、工作速度，灵活可调。三、T-Q3 四自由度气动机械手AT-Q3气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。安装方式          桌面安装，可拆装式本体质量          42kg尺寸             （臂长*宽*高）350*250*500mm供电电源及控制    220V、50Hz；（配电器控制系统）电源容量          1KVA，配套的工程教学内容：气动机械手的构成，气动元件选择，气动系统的组合和装配，可编程控制编程，气动元件控制方法，电气控制箱设计安装等。四、在线跟踪喷涂机器人机器人在A点到B点的往复移动过程中、转台可以在任意指定的A角度与B角度之间与机器人同步往复动作。让设备的适应性更强。最大承载能力可达5KG ，本体重量为 40KG 配合转台后其有效喷涂范围为 600*600MM。五、6轴教学机器人（伺服驱动，示教编程）     我公司6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连关节结构，步进/伺服电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.1mm。采用6路学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用，市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。本系统采用优质国产配件，降低造价成本（与同类产品相比，降低造价60%），为工业生产（喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接）提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段，对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。产品特点：1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；4、48路输入，40路输出接口；5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高。典型工业背景的机器人机械手项目强调机械、电子与计算机控制技术的结合，打破学科界限，涵盖现代设计、制造、测试、控制各方面，最大限度地体现为工业服务的新技术创新的理念。在这样一个产业结构不断调整、科学技术迅猛发展、多元文化交融碰撞的时代，机器人机械手项目有助培训学校在“融入”上做文章，在“对接”上下工夫，在“服务”上创特色。一个企业想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人机械手自动化生产将是推动业务发展的有效手段。工业机器人机械手在中小企业喷涂、冲压取件、打磨、抛光、焊接产业中应用，对于降低了工人误操作带来的残次零件风险，降低成本，减少人工用量，减少恶劣工况环境对工人身体的影响，改善劳动条件，减轻工人劳动程度；提高生产效率，稳定产品质量；对于机器人机械手在工业生产中应用的普及，加快我省自主机器人机械手技术的发展；对于企业加快技术创新，技术升级速度、提高企业竞争力，产业转型都具有十分重要的意义。珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话：13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人：吴先生   电子邮件： 1113789835@qq.com   QQ：1113789835  

本发明公开了一种高处坠落体验式安全教育培训装置，属于安 全教育培训领域，包括洞口坠落体验系统和临边坠落体验系统，所述 洞口坠落体验系统用于实现洞口坠落体验式安全培训，所述临边坠落 体验系统用于实现洞口坠落体验式安全培训。本发明装置结合了场景 模拟，使体验者能够在没有心理准备的情况下体验高处坠落，切身感 受高处坠落所带来的心理恐惧，深刻体会到高处坠落所带来的危害,具 有更好培训效果。

粤港澳大湾区大别山红色教育培训班

一、 概述 “TX-7100型中级维修电工及技能考核装置”是根据机械工业技能鉴定指导中心组织编写的《机械工人职业技能培训教材》研制生产的，可对《初级维修电工技术》和《中级维修电工技术》教材中列出的电气控制线路和实用电子线路进行实际操作，快速掌握课程的实用技术与操作技能。具有针对性、实用性、科学性和先进性，该实用装置不仅可供学生学习锻炼，更是劳动鉴定部门、大中专院校、职校、技校初级、中级维修电工技能考核的理想设备。 二、   特点 1、 电气控制线路或电子线路实验元器件都装在作为挂板的安装板上，操作方便、更换便捷，可扩展功能或开发新实验；操作内容的选择具有典型性、实用性； 2、 操作台只需三相四线的交流电源即可投入使用，占地面积小、节约用房、减少基建投资； 3、 技能培训用的控制线路和配套的小电机经特殊设计，可模拟工厂各类电机的电力拖动系统，并可满足维修电工的安装、调试、故障分析及排除故障等技能训练要求； 4、 设有电压型漏电保护器和电流型漏电保护器，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护保护功能，各测量仪表均有可靠的保护功能，使用安全可靠；控制屏还设有定时器兼报警记录仪（服务管理器），这学生实验技能的考核提供了一个统一的标准。 三、技术性能   1、输入电压：三相四线制380V±10%  50HZ   2、工作环境：环境温度范围为-5～+40oC   相对湿度﹤85%（25oC）海拔＜4000m   3、装置容量；＜1.5KVA   4、外形尺寸：157*73*150cm3   四、实验实训项目 实验项目 1．三相异步电动机直接启动控制 2．三相异步电动机接触器点动控制线路 3．三相异步电动机接触器自锁控制线路 4．三相异步电动机定子串电阻减压启动手控制线路 5．三相异步电动机定子串电阻减压启动自动控制线路 6．Y--△启动控制线路 7．用倒顺开关的三相异步电动机正反转控制线路 8．接触器联锁的正反转控制线路 9．按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路 10．双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路 11．单向减压启动及反接制动控制线路 12．能耗制动的控制线路 13．三相异步电动机的顺序控制 14．三相异步电动机的多地控制 15．工作台自动往返控制线路 16．C620型车床的接线、故障与维修 17．Z3040摇臂钻床电气控制线路 18．日光灯接线 19．单相整流装置电路的组装 20．并联型硅稳压管稳压电路的组装 21．串联型晶体管稳压电路的组装 22．JS20单结晶体管时间继电器 23．JSJ型晶体管时间继电器 24．接近开关 25．微音放大电路的测试 26．智力竟赛抢答器 27．家用调光台灯电路 28．接触器控制双速电动机的控制线路 29．时间继电器控制双速电机的控制线路 30．按定子电流原则加入励磁的起动控制线路 31．并励直流电动机电枢回路串电阻起动与调速 32．励磁反接制动的控制线路 33．晶闸管一直流电机调速   实操训练 1．声光延时控制电路的焊接与调试 2．触摸控制电路的焊接与调试 3．人体感应延时控制电路的焊接与调试 4．漏电开关的制作与调试 5．调光电路的焊接与调试 6．调速电路的焊接与调试 7．定时灯光控制电路的焊接与调试 8．单结晶体管调光电路的焊接与调试   五、 装置的配置 （一）   DW01电源、仪器控制屏 控制屏为铁质双层来光密纹喷塑结构，铝质面板。为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。具体功能如下： 1、主控功能板 （1）三本四线电线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关，由接触器通过起、停按钮进行操作； （2设有450V指针式电压表三只；指示电源输入的三相电压： （3定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录告警次数，为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。 2、交、直流电源 （1）励磁电源：直流220V/0.5A，具有短路保护。 （2）电枢电源：直流0～220V/2A连续可调电源一路，具有短路保护。 （3）直流稳压电源：±12V/0。5A两路，＋5V/0.5A一路，具有短路软截止自动恢复保护功能。 （4）交流电源：①设有变压器一组，变压器原边根据不同的接线可加220V，也可以另380V交流电源，合上开关后，变压器副边即可输出36V、110V、20V、20V、12V、6.3V交流电压；②设有单相调压器一组，可得到交流0～250V可调电压；③控制屏设有单本三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。 3、交、直流仪表 （1）交流电压表：0～500V带镜面交流电压表一只，精度1.0级。 （2）交流电压表；0～5A带镜面交流电流表一只，精度1.0级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。 （3）功率、功率因数表：由微电脑、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。为了提高测量范围和测试精度，在硬、软件上均分为八档区域，自动判断、自动换档。功率测量精度1.0级，电压、电流量程分别为450V、5A，测量功率因数时还能自动判断负载性质（感性显示“L”，容性显示“C”，纯电阻不显示），可储存15组数据，供随时查阅。 （4）直流电压表：直流数字电压表1只，测量范围0~300V，三位半数显，输入阻抗10MΩ，精度0.5级。 （5）直流电流表：直流数字电流表1只，测量范围为0~5A，三位半数显，精度0.5级。 4．整流二极管：1N5408四只   （二）实验桌       实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板、结构坚固，造型美观大方。桌子左右设有两个屉（带锁）。    (三)实验组件 1．TX001实训单元挂板：挂箱上装有漏电保护开关、熔断器、时间继电器（电子式）、指示灯、按钮开关、接线端子排等，该单元挂板为实训电路提供电源总开关，指令开关，电路的短路保护和电路运行的指示信号。 2．TX002 实训单元挂板：挂箱上装有交流接触器、热继电器、时间继电器、信号指示灯、接线端子排，该单元挂板与挂板1配套使用，可完成电动机转动方向、降压启动、电气制动等基本控制电路和由自锁、联锁、行程、控制、时间等控制原则与过载、过电压、欠电压、零压等保护组成的电动机控制电路连接实训。也可完成电工上岗、初级、中级考核有关电动机控制电路连接的实训和考核。 3．TX003实训单元挂板：挂箱上装有镇流器、日光灯管、启辉器、电流继电器、按钮开关、指示灯、接线端子排等，该单元挂板可完成日光灯电路、电能测量电路和单元配电板电路的实训。与挂板1和挂板2配合，可在各种电动机的控制电路中添加过电流保护。该单元挂板也可完成电工上岗、初级、中级考核有关照明电路连接的实训和考核。 4．TX004实训单元挂板：挂箱上装有电磁铁、时间继电器、急停开关、万能转换开关、十字开关、过载保护器、行程开关，该单元挂板与挂板1和挂板2配合，可完成复杂程度不同超过铣床控制电路的电动机控制电路或生产机械、控制电路的实训。该单元板也可完成电工上岗、初、中级考核有关生产机械控制电路连接的实训和考核。 5．TX005实训单元挂板：装有三组90Ω/1.3 A磁盘电阻等，该单元挂板与挂板2配合，可完成电动机定子绕组串联电阻启动，直流电动机电枢串联电阻启动等实训。 6．电磁调速电机控制箱 7．直流并励电动机DC220V 8．三相鼠笼异步电动机AC380（Y） 9．三相鼠笼异步电动机AC380（△） 10．双速异步电动机AC380（△/YY） 11．电磁调速电动机 12．数显转速表 13．实操训练板七块 14．配有电力拖动仿真软件，用于设计的电路的仿真调试。 15．实验用器件控制屏正面大凹糟内，设有两根不锈钢方管，可挂置各实验组件。