本项目开发的智能交互服务机器人是基于ROS(Robot Operating system)机器人操作系统开发的，融合室内自主地图创建与导航技术、语音识别技术、人脸识别技术以及机器人系统集成技术。其主要功能有实时的自主导航移动，语音交互，人体跟随，人脸识别，远程通信和动作表演等。本平台结合电网，已开发面向电网行业的迎宾服务机器人，结合医院诊疗，已推出医院远程看护机器人。

项目研究内容： 该智能信息交互平台是在充分利用政府机关现有网络 设备和技术的基础上， 开发出来的一款充分为政府机关工作提供优质高效 的信息和技术服务，利用政府机关信息资源的系统软件。是应用范围内单 位、业务部门、个人所拥有的各种文档、资料在系统内部之间的传递与共 享，并提供对话、交谈、通知等功能，保障系统内人员之间 “即时 ”的协同 工作。 技 术原 理 及 特 点：采用 Dephi 语言

该项目获得 2010 年江苏省文化厅文化产业引导资金项目经费支持。 1、项目简介 三维交互展示系统在文博系统中的应用具有非常重要的意义。首先，文物的价值在于使更多的参观者了解其深厚内涵。三维交互展示系统能够很好的依托数字虚拟技术与网络技术，使参观者对文物的观赏空间拓展到博物馆以外的生活空间之中。其次，欣赏文物的同时，保护好文物也是一项艰巨的任务。利用数字虚拟技术手段对文物进行全方位的展示，就避免了文物真品长时间的暴露在展台内，即达到了欣赏文物的目的，又保护了文物本身。面向文物保护的三维交互展示系统，目的是为了让参观者更自主的欣赏与了解文物本身及内涵，发挥文物的教育功能，同时也为了更好的保护文物。 2、创新要点 该系统创新要点涵盖三方面：文化遗产的数字化记录和永久保存； 文物的非接触式虚拟修复；文化遗产的虚拟展示。 3、效益分析 从中央到地方各级政府都非常重视文物的保护及开发。以文化遗产大遗址为例，我国已公布的六批 2351 处全国重点文物保护单位中，约有 500 余处是大遗址，占总数的四分之一左右。大遗址保护项目所需资金，采取中央和地方共同筹集的方式解决。其中，中央财政在“十一五”期问投入大遗址保护专项资金 20 亿元。 通过数字化展示文化遗产，采用光盘、网络等数字传播方式，可以为我们中华文明丰富多彩的文化遗产的传播更广泛的可能。另外，我们还可以通过数字化文化遗产和教育、旅游等行业嫁接，能产生更大的经济效益。 4、推广情况 现已推广单位：无锡博物院

产品详细介绍

产品详细介绍 产品名称： Interwrite Board IWB1077 交互式电子白板           产品简介： 序号 项目 技术参数 1 书写有效尺寸 对角线图像有效尺寸：77.5英寸（174cm×134cm）； 2 显示比例 4:3显示比例 3 感应方式 电磁感应技术 4 分辨率 46,500×62,000 （输入：4000线/英寸，输出1000线/英寸） 5 感应速率 250英寸/秒 6 传输方式 RS-232方式、USB方式； 无线蓝牙传输方式可选。 7 书写笔 标配2支； 内置可充电电池书写笔2支，无需安放AAA电池。 8 充电底座 可固定白板一侧的书写笔充电底座1个，可同时给2支笔充电。 9 特定功能 拥有无线书写板和学生反馈系统接口，提供交互式课堂整体方案。 10 供电方式 有线传输工作方式：计算机USB直接供电； 无线传输工作方式：DC12V。 11 连接线 配备1条5米RS-232传输线、1条5米USB连接线 12 支持的操作系统 Windows 98/Me/2000/XP/Vista，Macintosh 10.X，Linux 13 软件功能 标准书写笔、荧光笔、多彩笔、画笔、画线工具笔、智能笔（三角形、正方形、圆自动生成）； 自动图形集、图章，圆规、量角器、三角板等工具；放大缩小、照相机、卷幕、聚光灯等工具；支持调用音频、视频、Flash等文件； 版面自动保存并能生成PDF/HTML通用格式文件； 资源库并配备各学科教学资源； 无线书写板、学生反馈系统无缝调用； 板面可提供白板面及栅格版面，且颜色可调； 支持多用户定义个性化工具栏。 14 保修服务 保修期为两年  

交互式3D多媒体教学系统是针对历史教学需求，而研发的与历史课本相配套的3D互动教学系统，并设置了演示、交互、测试、标注等几大部分，为学生提供前沿、创新、有效的学习辅助资料，营造身临其境的沉浸式学习氛围。系统采用了新型的集成触控技术以及独具创新的硬件和软件应用设计，将现有触控显示技术与软件资源进行完美结合，学生可以在人机交互中学习地理，提高教学效率和学习的兴趣，拓展历史学科知识面。

主要功能、应用领域及技术指标 声波定向技术是由非线性控制、非线性信号处理及非线性声学学科交叉领域发展出来的前沿技术，其典型特色是从技术上实现了低频声波的定向传播。声波定向技术利用了声参量阵、声相控阵原理以实现低频声波的定向传播。 ？ 产品一：MEMS定向微型声源 图1 MEMS定向微型声源 一种基于声波定向技术，以MEMS技术实现声源小型化的新型定向声源，适用于手机、PDA、平板电脑、MP3、MP4、MP5等便携式多媒体设备私密传声。2008年与Nokia公司合作，并在国家自然科学基金、四川省创新基金资助下，攻克关键理论与技术难题，成功研制出原理样机，为国内首台MEMS定向声源，为国内首创。技术指标达到：声压级~70dB@1m；3dB指向角~±5°；作用距离~1m；功率~0.8W。 ？ 产品二：声频定向声源/扬声器 该产品是有史以来第一种可以实现可听声定向传播的革命性新概念声源（目前国际上仅美国有两家公司研制出了相关产品）。它将对环境的噪声污染降到最低水平，使其成为了一种“绿色”、“环保”的新型声源。目前该类产品在国际上处于商品化初期，国内尚无类似产品，具有极为广阔的市场前景。电子科技大学开发的声频定向声源达到了国际先进、国内领先水平。技术指标达到：3dB指向角~±5°；声压级~95dB@1m；功率~25W；最大作用距离200m；谐波失真<1%。 图2 声频定向声源/扬声器 图2 声频定向声源/扬声器 ？ 产品三：声波定向驱散装置 声波定向驱散装置是基于声波定向技术开发的一种大功率声波定向设备，其功用是以大功率的定向声波实现对远距离的人、船只、鸟兽进行拒止与驱散。目前电子科技大学研制的声波定向驱散装置达到了国际先进、国内领先水平，奠定了在该领域的国内领头羊地位。该产品可广泛应用于对目标人群的通信、指挥、警告与驱散，海上船舶反恐护航与人员搜救，机场驱鸟等领域。国外该类产品已大量应用于海上商船、舰队、航母、警察部门、森林火险防范部门、机场驱鸟、陆军反恐等领域，国内尚处于市场推广初期。其推广应用将开辟国内新兴市场，为解决商船、陆/海/空军防恐难题及警察日常工作公共安全维护难题，尤其对解决机场中高空驱鸟的世界性难题具有十分重要的意义。 声波定向驱散装置主要技术指标：3dB指向角±15°；声压级125~162dB@1m；功率180~2500W；最大作用距离10km。 图3声波定向驱散装置 ？ 特色及先进性 声波定向技术首次实现了低频声波的定向传播，对于局部声源的发展具有重要意义。随着绿色、环保理念的深入发展，对于局部定向声源的需要将呈越来越强烈的趋势。声波定向技术及其产品将改变传统全向性声源一统天下的历史，开创电声技术及产品的新增加点。 电子科技大学在声波定向技术领域已有十余年的研究历史，在突破了基础理论、关键技术及技术应用诸多关键问题，研制的产品处于国内领先、国际先进水平，并在技术应用方面走在了世界同行前列。 ？ 能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 声波定向技术可以开创电声行业的新领域，形成新的产业链条与经济增长点，并带动上、下游产业的发展与壮大，对于行业、地区经济均具有巨大的贡献潜力。 采用声波定向技术研发的产品很大一部分可以填补国内外空白，形成具有自主知识产权的核心技术与核心产品，此类产品往往具有技术含量高、市场需求大、专业性强等典型特色，可以形成长期的技术与产品生长点，其产业化前景广阔、市场巨大。

声波定向技术是由非线性控制、非线性信号处理及非线性声学学科交叉领域发展出来的前沿技术，其典型特色是从技术上实现了低频声波的定向传播。声波定向技术利用了声参量阵、声相|控阵原理以实现低频声波的定向传播。产品一:MEMS定向微型声源；产品二:声频定向声源/扬声器；产品三:声波定向驱散装置

高热阻/防火/防水 膨胀珍珠岩保温板 防火等级:A 

目前干制果蔬的加工方式以热风干燥和晾晒为主，产品品质良莠不齐。课 题组利用微波干燥和真空干燥等技术手段对果蔬干制技术进行研究，产品有果 蔬脆片、果蔬超微粉等。