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多机器人三维几何地图的融合方法
本发明公开了一种多机器人三维几何地图的融合方法,包括:把待融合的三维几何地图投影成二维的栅格地图;采用图像配准算法对栅格地图进行融合,得到栅格地图之间的旋转参数;对三维地图施行旋转变换,采用三维点集配准算法进行三维几何地图的融合。本发明多机器人三维几何地图的融合方法,通过考虑三维地图中的几何特征信息,结合二维地图融合和三维点集配准算法,完成多机器人三维几何地图的融合,明显了改进三维几何地图融合的准确性。本发明多机器人三维几何地图的融合方法主要用于在多机器人同时定位与地图重建应用中,对单个机器人所创建的局部地图进行融合以形成全局地图。
浙江大学 2021-04-11
用于实验动物PET、CT 及MR 图像融合及固定的装置
相关专利提出了一种用于实验动物固定及实验动物图像融合于一体的辅助设备,用于实验动物的固定及 PET、CT 及 MR 图像融合。该系统在保障了实验动物和工作人员的安全的同时,为图像融合方式方法的研究提供依据,为科研及其临床转化提供更有效、精确、直观的帮助应用范围:这种图像融合、固定装置可应用于小动物疾病模型研究、肿瘤生成机制、肿瘤早期成像等实验研究中,在此基础上,判断所制动物模型是否符合临床需要、所移植肿瘤状态是否符合实验需要。同时,还可以为临床找到最优的图像融合方法提供依据,具有非常重要的应用价值。效益分析:基于相关专利开发的实验动物固定及图像融合设备,具有操作简便、成本合理、可重复使用等优点,其主要技术优势和性能指标如下: 一、主要技术优势 (1)可对在实验过程中的实验动物进行固定,有利于保障实验动物和工作人员的安全; (2)可实现两种或三种成像检查图像的精确融合,从而结合各成像技术的优势,为动物活体实验提供更多无创的图像信息。 二、主要性能指标 (1)对实验动物(如鼠、兔等)进行固定; (2)为小动物 PET、CT 及 MR 图像提供固定识别位点,实现两种或三种成像检查图像的精确融合。
天津医科大学 2021-04-10
用于实验动物PET、CT 及MR 图像融合及固定的装置
相关专利提出了一种用于实验动物固定及实验动物图像融合于一体的辅助设备,用于实验动物的固定及 PET、CT 及 MR 图像融合。该系统在保障了实验动物和工作人员的安全的同时,为图像融合方式方法的研究提供依据,为科研及其临床转化提供更有效、精确、直观的帮助应用范围:这种图像融合、固定装置可应用于小动物疾病模型研究、肿瘤生成机制、肿瘤早期成像等实验研究中,在此基础上,判断所制动物模型是否符合临床需要、所移植肿瘤状态是否符合实验需要。同时,还可以为临床找到最优的图像融合方法提供依据,具有非常重要的应用价值。效益分析:基于相关专利开发的实验动物固定及图像融合设备,具有操作简便、成本合理、可重复使用等优点,其主要技术优势和性能指标如下: 一、主要技术优势 (1)可对在实验过程中的实验动物进行固定,有利于保障实验动物和工作人员的安全; (2)可实现两种或三种成像检查图像的精确融合,从而结合各成像技术的优势,为动物活体实验提供更多无创的图像信息。 二、主要性能指标 (1)对实验动物(如鼠、兔等)进行固定; (2)为小动物 PET、CT 及 MR 图像提供固定识别位点,实现两种或三种成像检查图像的精确融合。
天津医科大学 2021-04-10
面向三网融合的电视节目内容搜索与推荐方法
本发明公开了一种面向三网融合的电视节目内容搜索与推荐方法。包括:提出同义词标签丰富、评论标签丰富和视频相似度标签丰富三种视频标签自丰富方法生成能详细描述海量电视节目内容的标签描述文件;设计接口完整收集电视节目观众的显式和隐式行为信息,并分别提出了显式和隐式偏好权重计算方法构建基于标签的用户偏好模型,同时考虑了用户偏好随时间的变化;提出基于标签满足关系的相似度计算方法,实现三网融合环境下海量电视节目内容的个性化搜索与主动推荐服务。本方法解决了三网融合环境下海量电视节目内容详细描述的需求,同时为用户提供
华中科技大学 2021-04-14
基于红外多波段融合的化学品泄漏成像遥测系统
Ø  成果简介:利用多波段成像融合技术,实现对常见化学品泄露的遥测报警。Ø  项目来源:自行开发Ø  技术领域:电子信息Ø  应用范围:本项目的产品化在军事、公安和民用等领域具有广泛的应用前景ü  军事领域可用于毒剂或危险品侵害ü  公安、反恐领域可用于毒剂施放、次生工业品的泄漏检测;ü 
北京理工大学 2021-04-14
高端材料化工科教协同融合创新论坛在青岛举办
10月13日,高端材料化工科教协同融合创新论坛在山东青岛举办。
中国高等教育学会 2023-11-07
周玉:推动科技产业深度融合 加快建设世界科技强国
科技创新是国家发展的核心动力。在当今全球竞争日益激烈的时代背景下,科技实力的强弱直接决定着一个国家的综合竞争力和国际地位。
《中国科技产业》2024年第11期 2024-11-27
教育部高等教育司2023年工作要点
2023年高等教育司工作的总体思路是:以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻、落实党的二十大精神,把握高等教育发展的新定位、新部署、新要求、新任务,加快新工科、新医科、新农科、新文科建设,以高等教育强国建设为目标,以全面提高人才自主培养质量为主线,以深入推进高等教育综合改革试点为抓手,探索构建中国式高等教育发展模式,更好服务国家区域经济社会发展。
教育部 2023-03-29
温室环境智能控制与智能管理系统(产品)
成果简介:本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控 制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案,系统的三 个部分紧紧围绕专家知识与智能,不仅构成统一的整体又能分别独立运行。 系统以大量的实验数据和专家经验为基础,采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒体技术,能提供病虫害在线预报,为温室环境控制提供最佳环境条件,并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。 项目来源:科技部“十五”重点攻关项目“温室环境智能控制关键技
北京理工大学 2021-04-14
高级智能婴儿模型、高智能婴儿模拟人
XM-YE8新生儿黄疸模拟人(婴儿黄疸护理模型)   功能特点: ■ XM-YE8新生儿黄疸模拟人(婴儿黄疸护理模型)采用高分子材料制成,质感逼真。 ■ 模型具有皮肤和巩膜黄染等特征,可辨别轻重黄疸程度。 ■ 可进行婴儿基础护理操作训练: · 练习婴儿常规体格检查法,可测量体重、胸围、腹围、头围。 · 婴儿抱持、包裹、换尿布。 · 擦浴、清洁五官、皮肤护理等。 ■ 可反复进行练习。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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