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重庆箱柜网络有限公司
2021-08-23
“小护士”智能机器人
电子科技大学机械与电气工程学院彭倍教授和骆德渊教授带领该校机器人与无人系统团队根据疫情需要，迭代研发了“小护士”智能机器人。目前有两台“小护士”智能机器人已在武汉汉阳方舱医院“上岗”。据了解，“小护士”智能机器人可以根据设定的程序，自主导航，进行喷洒消毒，派发药品，还可以对病人进行生命体征测试，包括体温、血压、心率、血氧检测分析。此外“小护士”智能机器人还可以通过人脸或指纹对病人进行身份确认，搭配热成像人体测温系统，测量精度高。同时还可以实现24小时智能监测预警，无人值守，远程遥控，能极大降低医护人员工作强度和暴露风险。“小护士”智能机器人的原型是机器人与无人系统团队牵头的四川省重大科技专项课题——用于警方的看守监视智能机器人。疫情发生后，团队老师发现，大量医护人员疲于配药送药分发，人与人的接触也会增加感染风险，如果用机器人来进行测温、配送药品，一方面可以把医护人员从繁复的工作中解放出来，另一方面可以隔离输入性传染源，降低交叉感染的风险，于是紧急迭代开发出了“小护士”智能机器人。
电子科技大学
2021-04-10
智能消毒机器人
上海大学机械自动化工程系主任田应仲老师临时组建了由教师李龙、袁光杰和08级研究生校友高雨、陈孝光组成的“高污染危险环境下智能消毒机器人”攻关小组，将智能机器人科研工作与抗疫前线需求结合，一方面与瑞金医院、龙华医院、杨浦中心医院感染科的医生与医护人员通过视频会议、微信会议等方式，了解消毒要求与作业规范；一方面积极联系消毒器材与药品厂家落实消毒方案与原材料供应，开展消毒机器人研制工作。
得益于上大“智能制造及机器人中心”充分的技术储备、校内外团队通力合作、校友的倾力支持，攻关小组克服重重困难，在不到20天时间内研制出了可替代人工进行消毒作业的智能机器人。
上海大学
2021-04-10
智能配送机器人
疫情隔离病房智能配送机器人集成现阶段全国最强的无人驾驶技术，有非常强悍的记忆力，可以自主识别读取地图，自主识别读取工作环境，建立信息库，自主规划路径，去到任何它想去的地方，完成物资的点对点配送。比如从药房将药品送到护士站，只需将药品放入机器人的“肚子”，告诉它去哪里即可。在输送过程中，无需人员操作，极大地减少了医护人员进入隔离区的频次，起到较好的隔离保护作用。 机器人的应用在成本节省以及预防交叉感染方面也卓有成效。由于该款机器人内部有自动消毒净化功能，外壳材质也是用抗腐蚀的医疗材料制成，只需用酒精喷洒或消毒巾擦拭十几秒即可完成消毒，让医护人员工作更安全、更高效。部署好的智能机器人通过控制中心智能调度即可实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功能。该款智能配送机器人负责物资点对点配送工作，帮助一线医护人员减轻负担，同时降低临床工作人员交叉感染的风险。
北京理工大学
2021-04-10
智能系统与社会计算
基于分布式人工智能和优化方法，对大规模社会网络群体的行为模式与潜在机理进行建模分析，最终实现群体交互、协作等问题的系统性优化，研究内容主要包括：手机用户群体的群集行为模式与群智感知，手机用户群体的信息传播与多重社会网络分析等
东南大学
2021-04-11
智能步行辅助机器人
项目简介： 据 2010 年第六次人口普查结果可知，我国 60 岁及以上人口为 1.78 亿人，占总人口的 13.26%，且呈上升趋势。我国已经步入老龄化 社会。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成为亟待解决的社会 难题。 步行是人在日常生活中最基本的运动，老年人自主步行不但可以 减缓身体各器官的衰老，而且可以消除孤独、厌世等悲观情绪。老年 人在步行过程当中，容易发生跌倒，跌倒造成的骨折、外伤会引起肢 体及关节活动受限，进而引发肌肉萎缩等问题，严重影响老年人的身体健康。老年人身体机能的老化、认知能力的衰退是造成跌倒的两个 主要原因。 本项目团队研发步行辅助机器人，使机器人能够根据老年人的意 图及步行特点提供辅助，有助于提高老年人健康水平，解决老龄化社 会助老助残方面的需求。 本项目课题组研发的技术：“稳定识别人意图的新一代人机交互 式系统”获得了 2011 年中国科技部举办的首届中国天津技术创业大 赛初创组一等奖（省部级奖项）。 项目特色： 使用脑电、肌电方式识别人的意图，实现主动助力； 使用普通轮胎实现全方位移动，零转弯半径（可以应用在工业上）； 使用力导纳技术，根据人的意图助力（可以应用在工业上）。
南开大学
2021-04-11
低功耗智能车位锁
项目简介： 目前我国大城市汽车与停车位的平均比例是 1:0.8，中小城市约 为 1:0.5，而发达国家标准为 1:1.3。如果按照 2015 年 1.72 亿的小汽 车保有量计算，则全国实际车位供应量缺口高达 8600 万个。一方面，民众停车的缺口巨大；另一方面，专业功能的停车位（如 充电桩停车位）因为资源的稀缺，也很容易被占据。 因此，我们研发了一种低功耗智能车位锁，可以完成多种智能功 能。一方面，在不产生增量的情况下，可以通过提高现有车位的使用 效率来解决目前民众停车难的问题；另一方面，可以对专业功能的车 位（如充电桩车位）进行有效的智能控制。 项目特色： 低功耗智能车位锁主要包括硬件和软件两个部分： 硬件方面，自主研发感应式互动车位锁，以创新的功能设计、独 家硬件及算法设计，支持用户完全免操作控制车位锁，同时支持用户 通过主流移动设备（如手机等）控制车位锁。硬件设备在功能体验、 实用性、工业设计及性价比方面均具备明显优势。 软件方面，一是研发面向用户的 APP，支持用户管理自己的车位 闲置时段，支持车主查找并租用附近可用的闲置车位，提高车位的使 用效率，解决停车难问题；二是基于 485 总线研发了面向充电桩车位 的控制软件，用于充电桩车位的智能控制。 锁研发的低功耗智能车位锁具有四大核心技术及五大工艺流程。 四大核心技术： 1. 纯感应式控制界面，无需多余动作。 2. 超低功耗设计。选取了常见的 1 号电池作为电源，一次更换可 连续使用 18 个月。 3. 闲时车位的实时共享。 4. 充电桩车位的充停一体化控制。 五大工艺流程: 1. 车位锁搭建的离合结构使得车位锁的支架摆臂可前后 180°防撞防压，实现有效的自我保护。 2. IP67 级防尘防水。 3. 可有效抵抗 7 吨汽车碾压 300 次不变形。 4. 优秀的工业设计和可视性设计。 5. 非同一般的稳定性。经过了 25000 小时的连续稳定运行验证。
南开大学
2021-04-11
智能荧光粉制造技术
北京科技大学开发了一种智能荧光粉的制造技术。制造设备简单，投资少。使用本技术制造的智能荧光粉克服了以往的荧光粉必须经长时间日光照射后，夜间才能发出荧光的缺点，只要经日光照射数分钟即能在暗处发生荧光数小时，且可激发性好，即使室内灯光照射也能激发发生荧光。 而且，本荧光粉是环保型的，荧光粉发光稳定，无毒，无放射性。 本荧光粉耐蚀性好，耐酸耐碱。 所开发的智能荧光粉以上所述的性能为其应用奠定了基础，使其具有广泛的应用空间。 智能荧光粉主要作为暗处、夜间的发光指示材料。比如： （1）用于制作夜间发光指示标志 可与油漆混合制作荧光漆料，用于标牌，广告，钟表，地面交通标志线等夜间的发光指示。 （2）用于制作夜间发光装饰建材 可用于建筑材料，如与板材、地砖等表面为伍制作发光板、发光地面等，在夜间代替电灯，节能并装饰建筑物。 （3）用于制作夜间观赏商品 可用于玩具，室内装饰用摆设品，礼品，钓鱼杆，演唱会观众手舞棒等等一些夜间发光、观赏等小商品。
北京科技大学
2021-04-11
智能缆控无人潜航器
无人潜航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指没有人驾驶，靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此,无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。 此潜航器的主要特点： 1.推力强劲：采用六个大功率无刷电机为动力源，推力强大，适用于多种水下环境； 2.自主供电：内置大容量锂电池自主供电，电池更换方便，摆脱了实际作业环境中外接电源的限制； 3.智能控制：具备定深巡游、定向巡游等多种运动模式，配备人造侧线系统，水下运动更加智能； 4.载荷扩展：可搭载声呐、深度计及定位系统等设备，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。 Robo-Rov具有大深度、长航时的优势，适合用于长时间的水下搜寻、目标打捞等任务。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水质监测、地貌测绘等任务；水下作业，包括水下打捞、大坝巡检等任务。RoboRov智能缆控无人潜航器根据应用场景和使用需求，除高精度GPS、深度计、九轴姿态传感器以及通信控制等标准模块外，还可以搭载声呐设备、水声通讯设备，满足水下复杂任务需求。
北京大学
2021-02-01
智能可视化优化技术
技术原理：
智能可视化优化技术综合应用智能建模与优化算法、可视化方法和计算机信息技术，将多维空间的数据降维映射在二维平面上，并生产目标函数的等值线，据此，可从二维平面上直观看到整个数据空间的超几何特性，并看出最优点和最优区域。
智能可视化优化技术是一种全新的基于数据驱动的优化技术，它具有其它技术不可比拟的独特优势。（智能可视化优化软件IVOS，中国软件著作权No.2011SR013087）。
功能与特性：
（1）单目标和多目标优化：
对单目标优化问题，可确定出平稳的优化区域或最优点；
对于多目标的优化问题，可以确定出兼顾多个目标的满意区域；
对有指标控制（或约束）的优化问题，可确定出满足控制指标的优化区域。
（2）确定优化方向：
当最优点不在数据集空间时，可从映射平面上直观看出最优方向，并确定出沿此方向上推进时哪些变量在起主要作用。
（3）利用优化区域调整优化点：当某些优化参数对优化目标有重要影响，但它们的值又不可控时，可通过调节其它可控参数，使优化点在优化区域内移动到另一点。这种特性对于原料性质时常变化的反应过程的优化非常有用。
（4）特别适用于复杂反应单元（如催化裂化、加氢裂化、焦化、加氢精制、乙烯裂解、以及其它装置的反应单元）的反应产物的分布优化。
该技术是武汉理工大学鄢烈祥教授创立，研究团队近10多年来的研发成果。凝结了国家863计划课题、国家自然科学基金项目、科技部项目、湖北省自然科学基金项目、企业合作项目的研究成果，以及多位博士和硕士研究生的学术论文研究成果。
武汉理工大学
2021-05-11