本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。

磁流体是一种对磁场异常敏感的智能材料，在磁场控制下发生液态-固态的 神奇相变，呈现奇妙的磁丘形态，具有十足的科幻性和欣赏性。将磁场强度与音 乐节奏发生联系，便能实现磁流体的磁丘形态随着音乐节奏或声音强度高低起优 的律动效果。由此，开发了具有全主知识产权的磁流体教演互动娱乐系统，它融合了科学与音乐艺术，得益于丰富的互动功能（麦克风语音互动、乐器演奏互动、 趣味演示功能等），成为一种极具市场潜力的高端智能科普演示产品和高端娱乐 产品。它能够作为展示磁科学、音流学、磁性流体智能材料、磁控相变物理效应 的高端科普展品陈列在各级科技馆、学校的科学实验室，也能作为音乐发烧友的 酷炫科技产品。每套系统含控制台、演示台、音响等主要组成部分，目前已经完 成3套示范性产品研发，申请3项国家发明专利和1项外观设计专利，获得研究 生电子设计大赛一等奖。 为提升全民科学素质，国家对于科普资源投入增长迅速，新建或改善了大量 的科普场馆，各级学校也在兴建科学实验室。但是，我国与发达国家的科普展品 水平存在较大差距，依据《2015-2020年科技馆行业发展现状调研与市场前景预 测报告》，我国科普展馆常设展品缺乏创新，大多数科技馆未能达到“年更新率 不低于5%”的要求。磁流体教演互动娱乐系统是一种全自主知识产权，具备科 学性、启发性、趣味性和互动性的高端科普展品。批量化生产的本产品可广泛地 推销至全国各级别的科普场馆和中小学实验教学。随着我国科普经费的增长，科 普场馆的建设仍在快速增长中，如2015年相对2014年，全国科技馆数量增长 8. 6%,科学技术博物馆增长12.4%。不考虑各级学校科学实验室，2015年底全国 共有科技馆1258个，科学技术博物馆814个。预计该演示仪产品定价在人民币 2~5万/套，若成功销售至两者总和的30%,则销售额将达到1800万（中间值）。 此外，依市场或应用对象需求，可提供差异化功能，面向高端个人音乐器材发烧 友提供针对性产品。

余姚市城北教仪厂创办于一九八零年，以生产中学理科仪器为主。生产有 “两用气筒”、“离心沉淀器”、“手摇钻孔器”、“升降台”、“感应圈”、“多功能充电器”、“汽油机模型”、“柴油机模型”、“教学电阻箱”、“简式电阻箱”、“手摇三相交流发电机”、“可拆变压器”、“变压器原理说明器”、“立体磁感线演示器”、“能的转化演示器”及“打孔器”、“固体体胀演示器”、“手摇发电机”、“学生显微镜”等几百余种仪器。产品不仅畅销国内，有些品种还远销东南亚、西亚及南美洲、俄罗斯等地。  

浙江省温州贝尔教仪有限公司，为中国教学仪器设备行业协会及浙江省教学仪器设备行业协会会员。座落在永嘉县桥下工业开发区，环境优雅，交通便利。它创建于1986年，公司自成立以来，始终致力于教学仪器产品的开发和推广，不断更新和提高产品的性能，狠抓产品质量。1996年公司为适应教育现代化发展需要，引进一流技术、管理人才，集科研、设计、生产、销售、服务为一体，专业生产职教产品系列：电工电子基础原理系列、维修电工系列、PLC可编程系列、液压气动系列、自动化综合实训系列、单片机实训系列、物联网系列、电梯系列、汽车维修教学实训系列、数控系列等，普教产品系列：物理、化学、生物、劳技、音乐、多媒体语言等全套现代化实验设备及校具系列等。生产出符合标准的优质产品，服务于教育。产品经国家质量监督局检验合格，并获省教委定点教学仪器生产企业，产品通过教育部中国电化教育设备技术专业委员会鉴定。公司在2015年分别被认定温州市科技（创新型）企业和浙江省科技（创新型）企业，本公司的销售网络广裘千里，纵横全国。在北京、上海、青海、云南、辽宁、山西、云南、贵州、广东、山东、重庆、河南、黑龙江、河北、江西等省市设有办事处，产品自投放市场以来，深受教育部门及各类学校的欢迎，本企业的产品已成为科教界的首选产品。随着产品技术和质量的不断提高，我司产品也开始开拓国际市场，让我们的产品走出国门，走向世界。 公司的规模及业绩 公司积极推行ISO9001质量管理体系标准，企业科技部门全方位实施CAD辅助设计，MIS信息管理和CIS网络相匹配，形成一个科学管理体系。生产基地拥有标准的生产车间。全机关报引进德国、日本自动化的流水线生产设备及国内的先进设备。一支训练有素的专业技工队伍，以超越自我的全新理念与企业融为一体。质量意识贯穿于企业上下，视质量为生命。CS服务工程的全面实施，赢得了客户的满意和信赖！ 技术精良的施工安装队伍 公司一贯十分重视工程施工队伍的建设，不但从全国各地招聘了多名有着各种实验室场地施工经验的工程技术人员，而且还在国内率先引进全套进口的管道焊接机械设备，使工程建设队伍无论在技术含量还是技术装备方面，都有着旁人无法比拟的优势，经过近三百项各类工程的锤炼，目前公司施工队伍有着丰富的施工安装经验和较强的技术实力，完全有能力完成各类实验室场地的施工及安装。 完善的售后服务 公司深知“质量第一、用户至上”的原则，为了给用户提供更加完美的服务，我们除了组建一支专业的售后服务队伍，而且还建立了一整套完善的售后服务机制，并为每一常驻办事机构配备5-10名专业的售后服务人员，定期对所有用户进行跟踪调查的同时，还对场地及提供实验室成套设施进行定期检修，及时帮助用户解决使用中出现的各种问题。 时代在发展，社会在进步，为使产品适应发展的新需要，我公司始终秉承“启迪新思维，创建新世纪”的发展思路，“以诚为本”理念，以雄厚的研究开发力量、优质的服务、优质的产品、高素质的员工队伍，不断开拓创新，为我国的教育事业作出应有的贡献。

包含：2.1内空插座，单联船形开关，WH09A-2B50K电位器，光敏电阻，JN6201音乐集成电路，240K色环电阻，IN4007DIP，S9013，HRS2H-S-DC3V1A，微型指示灯等。教学功能：完成电子控制系统的组成的介绍、演示。教学应用：1、通过讲解路灯人工控制系统和路灯电子控制系统这两个系统的控制过程，来得出控制系统的控制流程。然后引出电子控制系统的基本组成部分。2、利用此示教板还可以分析电子控制系统各组成部分的功能。