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多智能体分布式协同控制及其应用关键技术
成果简介：通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理，研究了多智能体协同控制理论，并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息，没有全局指挥中心，作战单元能够根据具体作战任务灵活编制， 控制器结构简单，任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制，势能场函 数，分布式估计器理论相结合，突破了多无人平台协同编队控制，拓扑连通 性保持条件下的协同控制，协同编队控制等关键技术，可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。 无人化
北京理工大学
2021-04-14
基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建多机械臂动力学模型，并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系，得到目标阻抗模型；步骤2，基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标；步骤3，针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律，使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数，从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学
2021-01-12
教育科技人才一体化发展论坛
为深入贯彻习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神，贯彻落实《教育强国建设规划纲要（2024—2035年）》和三年行动计划，展示宣传高校高质量建设成果，助推专业化创新型教师队伍建设，助推产教融合协同发展，中国高等教育培训中心决定举办“教育科技人才一体化发展论坛”。
高等教育博览会
2025-04-17
【中国青年报】吉林省AI赋能职业教育创新发展联盟成立
5月23日下午，吉林省AI赋能职业教育创新发展联盟成立揭牌仪式在长春举行。
中国青年报
2025-05-24
【吉林日报】共享发展新机遇 共创美好新未来——第63届高等教育博览会综述
5月25日，为期3天的第63届高等教育博览会在长春东北亚国际博览中心落下帷幕。作为业界高水平、专业性的交流平台，短短3天，这场高博会就交出了一份亮眼的“成绩单”。
吉林日报
2025-05-25
2020年“双百计划”典型案例：校企共育5G人才、共同服务一带一路
重庆工程职业技术学院积极贯彻落实党中央、国务院关于深化产教融合的部署和要求，以服务“5G新基建”和“一带一路”等国家战略为主要宗旨，以立德树人为根本任务，探索并实施了一个独具特色的校企合作典型案例，取得了显著效果，具有良好推广价值。
中国高等教育博览会
2022-02-16
【中国教育报】第63届高等教育博览会在长春启幕 以融合创新赋能教育强国建设
23日，为期3天的第63届高等教育博览会（以下简称“高博会”）在中铁·长春东北亚国际博览中心开幕。
中国教育报
2025-05-23
陈温福院士团队孟军教授课题组在生物炭-微生物协同治理抗生素污染方面取得新进展
陈温福院士团队孟军教授课题组在生物炭-微生物协同治理抗生素污染方面取得新进展
沈阳农业大学
2025-05-21
首届中国城市与高校发展论坛
中国高等教育学会决定举办首届“中国城市与高校发展论坛”。该论坛是2020年11月8-10日在长沙举办的第55届中国高等教育博览会(2020)组成部分。
云上高博会
2020-11-09
首届中国城市与高校发展论坛
中国高等教育学会决定举办首届“中国城市与高校发展论坛”。该论坛是2020年11月8-10日在长沙举办的第55届中国高等教育博览会(2020)组成部分。
云上高博会
2020-11-09