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一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法, 包括采集电池电压,判断电池电压是否正常,判断自平衡车是否处于 锁车状态,采集脚踏信号,判断是否有脚踩在自平衡车踏板上,以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息, 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令,通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压,从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡,并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学 2021-04-14
人体全身肌肉解剖模型,人体肌肉解剖模型
XM-301人体全身肌肉解剖模型29部件170CM   XM-301人体全身肌肉解剖模型可拆分为29部件,显示男性全身肌肉的组成、形态和结构,胸腹壁可打开显示内脏器官的形态和位置,各内脏器官可拆下。 尺寸:自然大,高170cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
浆纸平衡系统的研究与开发
本系统根据各个浆纸车间的液位、车速、浓度、流量等实时数据,实时的计算全厂以及各个浆纸车间浆料的产、耗、存的情况,辅助生产调度人员进行生产调度,实现全厂浆纸生产的稳定,避免出现生产的不正常波动,减少浆板的消耗量等。在实现实时信息显示以及计算的基础上,本系统支持车间改产、停产等事件,以及对调配比的仿真计算,从而帮助调度人员更好地进行改产、停产以及选择更加合适的浆料的配比。主要功能:通过软件系统建立浆纸平衡动态优化模型,其中包括:浆品种浆池存浆量计算模型;浆生产线产浆能力计算模型;纸机单位时间需浆能力计算模型;纸机一段时间区间需浆能力计算模型;根据纸改产时间,确定浆改产时间计算模型;浆纸总平衡计算模型等多个数学计算模型来实现浆纸的合理生产和优化调度。计算结果以FLASH方式显示,动态刷新。1) 基于多层的B/S软件体系结构,方便用户使用;2) 独特的浆纸平衡相关计算模型,实现快速设计精确地计算浆纸平衡;3) 在线提供实时数据,为合理地调度浆纸生产提供技术支持;4) 提供仿真计算环境,可以模拟系统生产状况,为制定生产计划提供技术支持。
南京工业大学 2021-04-13
大型旋转机械现场动平衡技术
成果简介冶金、 化工、 发电、 环保等行业, 有许多大型旋转机械。 由于磨损、 积尘、热变形等原因, 经常会导致旋转机械的叶轮等转子, 产生质量不平衡, 造成机械振动故障。 传统的解决方法, 是将失衡转子从旋转机械的内部吊出, 搬运到专用的动平衡机上, 进行离线动平衡, 费工费时。(附图 1)
安徽工业大学 2021-04-14
一种水上自平衡车装置
本发明公开了一种水上自平衡车,包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨;方向杆安置在踏板上,用于控制方向;踏板是整个平衡车的骨架,固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面;控制盒用于检测水上平衡车的姿态,并控制舵机和驱动电机;电池给整个水上平衡车提供电能;舵机固定在所述踏板上;驱动电机固定在所述舵机的转轴上,驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化;螺旋桨固定
华中科技大学 2021-04-14
一种平衡矫正式训练装置
本发明属于自动化康复器材技术领域,具体涉及一种平衡矫正式训练装置,显示屏幕单元安装设置在脚踏式训练器材的前方,脚踏式训练器材上嵌入式安装有压力分布测试单元,用于监测采集训练者左右脚动作时足底压力参数;位移变化测试单元环绕式分布在脚踏式训练器材的四周,用于监测采集训练者运动时空间位移参数;运动姿态测试单元用于佩戴或粘贴在训练者上身和/或下身,能够监测采集训练者动作姿态和姿势参数;显示屏幕单元包括处理器和屏幕,处理器接收到各个测试单元反馈的参数后经分析处理形成评估信息并实时显示在屏幕上,同时与预先设置的正确运动参数进行对比,若训练者动作错误则发出错误警报并给出相应的正确提示。
青岛大学 2021-04-13
人体骨骼模型
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
人体肌肉模型
产品详细介绍
山东学献教学用品有限公司 2021-08-23
人体骨骼模型
产品详细介绍
山东学献教学用品有限公司 2021-08-23
人体骨骼模型
产品详细介绍  本模型示男性成人骨骼,高170CM,全身各部结构由头颅骨、脊柱、胸廊、骨盆、上肢骨、下肢骨组成。 材料结构:PVC塑料 人体骨骼类模型规格有:170cm(男性),160cm(女性),85cm,42cm等
张家港市华亿科教设备有限公司(张家港市乐余模型厂) 2021-08-23
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