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华中科技大学 > 科技成果 > 正文

一种水上自平衡车装置

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词： 水上平衡车
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所属领域:
新一代信息技术
项目成果/简介:

本发明公开了一种水上自平衡车，包括方向杆、踏板、控制盒、

电池、舵机、驱动电机和螺旋桨；方向杆安置在踏板上，用于控制方

向；踏板是整个平衡车的骨架，固定整辆车的结构、承载物体并检测

是否有重物在上面；控制盒用于检测水上平衡车的姿态，并控制舵机

和驱动电机；电池给整个水上平衡车提供电能；舵机固定在所述踏板

上；驱动电机固定在所述舵机的转轴上，驱动电机的轴向与踏板表面

法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化；螺旋桨固定

项目阶段:
试用
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