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机器
人
运动脑
项目背景:解决双足大仿人在行走过程中的不平衡问 题。双足大仿人机器人只有双足作为支撑点,在行走过程中 一条腿还需要抬起来,在控制过程中具有极高的难度。目前 平衡问题成为限制双足大仿人机器人大规模应用的关键性 技术问题。与此同时,机器人还需要动态感知周围环境,把 视觉和控制结合起来,让机器人智能地完成任务,实现底层 运动控制、局部控制策略和顶层决策相结合,让机器人可以 适应不同的地形。 所需技术需求简要描述:1.机器人运动脑系统总体可以 支持力/触觉、独立运动和操作等功能,包括:(1)机器人 运动脑系统可以支持识别和接住抛扔的物体的能力;(2)可 以控制机械臂协作完成取放物体、关闭阀门等操作;(3)可 以和人进行交互协作传递工具物品等;(4)控制手部可以灵 活拾取抓握不同形状和材质的物体;(5)末端可以固定在有 相应机械接口的平台上,实现对系统整体的移动。(6)可将 新开发的感知和控制相关软件算法进行快速部署,进行三维 运动仿真和物理试验验证。(7)机器人运动脑系统具备软硬 件多层次的安全性设计,故障状态下的管理功能。(8)可用 于智能学习和训练,能加载虚拟数字环境下训练好的感知和 运动控制相关智能模型,完成特定的任务,能够把任务过程 中的状态数据通过智能扩展接口实时反馈。2.系统性能指标 (1)CPU 运算性能:核数不少于 4,主频达到 2265MHz;(2)AI 运算性能:大于 20TOPS;(3)内置运动传感器,外部接 入设备数量大于等于 4 路;(4)底层控制驱动响应时间: <1ms;(5)伺服接口需求可提供≥8 路实时 CAN(波特率 不低于 2Mbps);(6)传感器处理响应时间小于 1ms;(7) 大小:≤30cm×30cm。 对技术提供方的要求:具有机器人研发基础,拥有相关 国家专利或软件著作权,具有相关领域实施案例。
青岛钢铁侠科技有限公司
2021-09-13
四
人
试验桌
产品详细介绍
四川长红教学设备厂
2021-08-23
中国数字
人
解剖系统
系统是一款多形态互联互通、多学科知识组合的医学基础解剖教学平台,包含 系统解剖学、局部解剖学、断层解剖学、临床病例、3D标本、练习、视频微课、学校课程中心 八大模块,真正贴合实际教学场景,可应用于课堂教学与网络教学相结合的混合式教学模式,实现课前教师备课、学生预习,课中课堂教学、师生互动,课后作业提交与批改为一体的全流程覆盖的综合性教学平台。
山东数字人科技股份有限公司
2022-05-26
大健康机器
人
睿尔曼大健康机器人可根据红外热成像智能生成按摩轨迹,配合机械臂柔性力控以及自动控温,复现大师级真人按摩手法,带给您全面细腻呵护。 传感器数据采集,记录客户健康状态,实现个性化定制理疗方案,实时更新理疗疗程进度,改善亚健康。 专业的按摩手法,以及按摩头微电流促进精油有效成分渗透与吸收,实现细胞激活,美白祛痘,紧致肌肤等功能。
睿尔曼智能科技(北京)有限公司
2022-06-13
自主巡检机器
人
山速智能巡检机器人是以各种特殊智能巡检需求为目标,以智能移动机器人为载体,搭载可见光摄像机、红外热成像仪、其他检测以其作为荷载系统,以机器视觉——电磁场——GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统,同事集成长数据传输系统为远距离信息回传及智能移动机器人的远程控制提供保障,以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。
山东山速机器人科技有限公司
2021-08-26
工业机器
人
实训室
建设专业的工业机器人实训室,培养高质量的机器人工程/智能制造等专业人才。 提高机器人工程/智能制造等专业建设水平,提升高校技术服务层次和能级。 提供充足的专业师资,形成系统化的课程体系。 更新企业级教学资源、实验资源和项目案例,满足企业用人需求。
青软创新科技集团股份有限公司
2022-07-06
智能服务机器
人
产品介绍: 智能服务机器人服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构,广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究,一体高度集成硬件驱动模块,提供各种类型的驱动模块,简单明了的软件设计框架,完善的服务支持,让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发,可实现地图构建、自主导航、语音交互、深度视觉、机器学习等功能,是一套学习智能机器人技术的最优平台。 功能概述: 1、基于机器人操作系统ROS软件平台,开放源代码,提供完整教学与实验教材。 2、支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。 3、适配物联网网关,支持Zigbee、Lora、WIFI常见协议,机器人管家式管理。
北京钢铁侠科技有限公司
2022-07-22
Pepper智能机器
人
应用于商用服务和教育领域,身高1.2米,外形拟人讨喜,动作流畅,交互自然,同时作为可编程平台,支持定制开发。 商用服务方面,Pepper可应用于零售、大健康、政务等诸多行业; 教育方面,应用覆盖K12、高校和特殊教育机构。
软银机器人(上海)有限公司
2021-02-01
智胖机器
人
小胖家族新成员,轻触机器人顶部,智胖机器人会立刻感应到主人的召唤,告诉TA你要听的内、还有要问的问题,智胖都能满足你。
青岛进化者小胖机器人科技有限公司
2021-02-01
四
人
听心跳
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
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