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关节型码垛机器人
成果与项目的背景及主要用途： 机器人码垛机是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科 学等多门学科于一身的高新产品，主要应用于工业生产过程中执行大批量的物料、 工件等的搬运以及码垛、拆垛等任务。 技术原理与工艺流程简介： （1）运动控制功能 该码垛机器人整机主要由腰部、大臂、前臂和腕部四个关节组成，即若实现 其在操作空间内的运动控制，必须同时控制关节空间中的腰部和腕部的回转运动、 大臂的前后运动以及前臂的上下运动。在该码垛机器人中，上述四个运动均通过 伺服电机来提供驱动。另外，末端执行器的抓放箱动作由挡板、侧板、压板、推 板和抽杆完成，这些动作均由气缸提供驱动。 （2）人机交互功能 人机交互界面是操作人员与计算机之间交换信息的媒介和对话窗口，是控制 功能的重要组成部分。通过人机交互界面，操作人员可以对机器人设定一些参数 进行修改，从而使机器人可以用于不同产品的码垛过程。 （3）网络通信功能 对于控制系统与上位机、触摸屏及周边设备的信息交换与命令传递，需要由 网络通信功能实现。 50天津大学科技成果选编 （4）辅助功能 码垛机器人在现场工作时要求控制系统具有照明、散热、防护等功能，并且 由于其对周围的安全性要求非常高，所以为了保证可靠性，系统应有限位保护、 过流保护、过载保护、安全报警等功能，当发生故障的时候可通过急停按钮及时 切断电源。 （5）性能参数如下： 各轴运动范围:1 轴: -165°~165° 2 轴: - 40°~ 90° 3 轴: - 30°~ 70° 4 轴: -180°~180° 工作半径: 1500/750 负载能力: 80kg/30kg 抓取频次: >=300picks/hour 重复精度: ±2mm 应用领域： 普遍用于粮油、饲料、建材、医药、电子等行业中箱/袋类产品码垛 合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
肩关节康复训练装置
本实用新型公开了一种可穿戴式的肩关节康复训练装置，由运动机构和支撑调整机构组成。运动机构包括侧边框架，背部框架，支撑板，中心调节螺母，吊杆，转轴，连接摆杆，箍钩，滑腔，滑块，箍圈，气动肌肉和软钢丝绳。支撑调整机构包括主支撑杆，挂钩，连杆，滑块和水平调节杆，它用来调整运动机构相对人体肩关节的位置，并将整个康复训练装置固定在人体背部的适当位置。驱动器是 4 根处于竖直运动状态的气动肌肉，可分别控制上臂绕肩关节做前屈和后伸、外展和内收这两组运动以及这两组运动的复合运动，另外在角位移和拉力传感器的配合下，还
华中科技大学
2021-04-14
肩关节康复训练装置
本发明公开了一种可穿戴式的肩关节康复训练装置。该装置具有运功柔顺性、穿戴舒适性及训练安全性特点。该装置由运动机构和支撑调整机构组成。支撑调整机构用来调整运动机构相对人体肩关节的位置，并将整个康复训练装置固定在人体背部的适当位置。运动机构的驱动器是 4 根处于竖直运动状态的气动肌肉，可分别控制上臂绕肩关节做前屈和后伸、外展和内收这两组运动以及这两组运动的复合运动，另外在角位移和拉力传感器的配合下，还可以实现运动机构与上臂的主被动协调运动。运动机构借助做被动运动的两个滑块带动上臂运动，克服了机构的运动中
华中科技大学
2021-04-14
肩关节康复训练装置
肩关节康复训练装置，属于康复医疗器械，解决现有装置只能做单自由度训练的问题。本发明包括肩支撑机构、外展内收机构和前曲后伸机构；所述肩支撑机构由后背支撑板、后背调节板、后背连接板、肩前板、肩背支撑板、肩背座板和肩前拉块组成；所述外展内收机构由肩前连接板、肩后连接板、肩前轴承座、肩前轴、肩后护板、肩后拉盘、肩后轴承座、肩后轴组成；所述前曲后伸机构由臂前连接板、臂后连接板、臂支撑板、臂拉盘、臂侧轴、肘连接板和臂侧轴承座组成。本发明消除了超行程运动给人体带来的安全隐患，实现了肩关节的外展内收和前曲后伸及其复
华中科技大学
2021-04-14
关节式码垛机器人
成果简介我们开发的 PT1300 系列机器人是高性能重负载工业机器人。 基于简单可靠的设计， PT1300 提供了复杂的运动控制和持续高生产效率的性能。 该型号机器人具有本公司最新研发的智能机器人控制系统。 PT1300 机器人是一种四轴的、模块化结构、 伺服驱动的专为纸箱包装和材料处理而设计的设备。 我们根据其参数的不同将其分为 A,B 型。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于哈尔滨三联制药和杭州娃哈哈集团， 结果表明效果显著， 经济和社会效益明显。
安徽工业大学
2021-04-14
肩关节腔内注射模型
XM-JG电子肩关节腔内注射模型
一、功能特点：
■ XM-JG电子肩关节腔内注射操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为成年人上半侧身，标准肩关节腔内注射体位。
■ 解剖结构完整，体表标志明显，便于操作定位。
■ 用于肩关节损伤、炎症治疗。
■ 当穿刺部位正确时对应指示灯显示。
■ 可进行以下部位穿刺：
· 肩峰下空隙封闭穿刺训练
· 肩锁关节封闭穿刺训练
· 肱二头肌长头腱封闭穿刺训练
· 前部关节窝封闭穿刺训练
· 后部关节窝封闭穿刺训练
· 肩胛上神经封闭穿刺训练
■ 皮肤可更换。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 电子肩关节腔内注射操作模型：1台
■ 电子控制器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
肘关节腔内注射模型
XM-ZG电子肘关节腔内注射模型
一、功能特点：
■ XM-ZG电子肘关节腔内注射操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟一成年人手臂，按高尔夫肘和网球肘的治疗体位摆放，肘关节可弯曲，可模拟坐位或卧位。
■ 解剖结构完整，体表标志明显，便于操作定位，具有肱骨内、外上髁、尺神经、尺骨、桡骨、肘关节腔等。
■ 可进行病人的治疗体位摆放，触诊技术。
■ 可进行的穿刺部位：肱骨外上髁炎（网球肘）和肱骨内上髁炎（高尔夫球肘），穿刺后报警。
■ 针头可在皮下部位的扇形或圆锥形的范围内移动，用来模拟腱鞘炎性渗出的抽吸过程。
■ 皮肤可更换。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 电子肘关节腔内注射操作模型：1台
■ 电子控制器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
人工智能喉
在清华大学基础研究基金，教育部科技重点项目，教育部清华大学自主研究项目等项目的资助下，掌握了多种传感器的制备工艺，创新性开发出石墨烯人工智能喉，利用多孔石墨烯的优势，制造出一种收发同体，适合穿戴的集成声学器件，有望在未来解决聋哑人的说话难题。 这种集成声学器件，利用石墨烯的热声效应来发射声音，利用石墨烯的压阻效应来接收声音，实现了单器件的声音收发同体。器件使用的多孔石墨烯材料具有高热导率和低热容率的特点，能够通过热声效应发出 100 Hz-40 kHz 的宽频谱声音。其多孔结构对压力也极为敏感，能够感知发声时喉咙处的微弱振动，可以通过压阻效应接收声音信号。因此，这种器件能够准确感知聋哑人低吟、尖叫等特殊声音，并将这种“无含义声音”转换为频率、强度可控的声音，有望在将来转换为预先录制的语言。
清华大学
2021-04-11
可移植人工角膜
角膜（Cornea）作为眼部的重要组织之一，不仅承担着屈光、维持眼部正常结构的功能，对外界的病原体及尘埃颗粒也起到阻挡作用。然而，角膜同时也容易受到诸如细菌或病毒导致的眼部感染、化学或机械性损伤，以及肿瘤和自身免疫性疾病等影响。因角膜而引起的失明已成为全球第四大致盲原因，主要治疗方法就是角膜移植。当今全球单侧角膜失明人数约2300万，双侧角膜失明人数约490万，但每年角膜供体供应量只有约10万。此外，如果受体患者出现角膜血管化或先前排斥史,移植失败率可高达70%。因此，寻找临床上可大量获得并且具有良好的生物相容性人工角膜，是当前亟待解决的问题。 郭琼玉与约翰·霍普金斯大学助理教授Anirudha Singh，美国工程院、医学院两院院士Jennifer H. Elisseeff合作，在国际上率先提出并实现了蛋白多糖类似物对胶原蛋白纳米纤维结构的有效调控（图2）。 据悉，角膜胶原纤维的直径大小与排列方式对角膜材料的透光率和机械性能起着决定性的作用。该研究发现，环糊精类环状低聚糖能够调节胶原纤维的玻璃化、排列和超微结构，尤其是β－环糊精添加到I型胶原蛋白中后产生了与供体角膜相似的纤维层状结构，从而得以获得一种具有优越透明性和机械韧性的人工角膜植入物，并且在体外和兔角膜部分切除术模型上验证了该仿生人工角膜的生物相容性和手术性能。这项工作为体外制备具有临床转化前景的仿生人工角膜研究奠定了基础。
南方科技大学
2021-04-13
人工攀岩整体工程
产品详细介绍 一、攀岩的历史来源
登山运动起源于欧洲的阿尔卑斯山，攀岩技术的出现，迄今已有近140年的历史。关于攀岩运动的历史来源还曾有过一个美丽的传说。在欧洲阿尔卑斯山区悬崖峭壁的绝顶上，生长着一种珍奇的高山玫瑰，相传只要拥有这种玫瑰，就能获得美满的爱情。于是，勇敢的小伙子便争相攀岩，摘取花朵献给心爱的人。
二、人工攀岩材料
1、我公司生产的仿真岩壁，岩板仿真效果佳，表面凸凹及纹理，手感均与天然岩石极其接近。
2、岩点采用专用联接系统，强度好，精度高，安装操作极为简便。
3、岩点造型尺寸多样，更好的满足攀爬的需求。
4、指力板：多种造型指力训练板。
三、人工攀岩整体工程
1、降低了野外攀爬天然岩场落石、坠落等各种危险，可以在完全没有外在危险的仿真状况下体验攀岩快
感，挑战自我极限。
2、不受气候，时间影响，全年皆可使用，室内、室外安装均可，在没有天然岩场的地区，亦可享受攀岩
的乐趣。
3、对于现代都市忙碌的工作人群，时间就是金钱，人工攀岩场的建设，可以节省大量的旅途时间，让喜
欢冒险的人随时体验惊险，刺激。
广州市奥力生体育设施有限公司
2021-08-23