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穿戴式智能外骨骼手功能康复机械手
种便携式的外骨骼式手功能康复训练器,用于手部功能障碍的脑卒中患者的康复训练。建立了基于患者自身肌电信号(sEMG)/语音信号/健侧信号控制等外骨骼手多元控制系统方案。该产品突破传统训练器的模式,可由患者随身携带,在康复训练的同时辅助其日常生活活动,具有更好的康复效果。同时大大降低了康复训练的成本、减轻了对医疗资源和患者家庭的压力
上海理工大学 2021-01-12
高精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术
项目概况 目前,国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人 系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺少外部信息传 感和实时调整控制功能,这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求,焊 接时缺乏“柔性”,表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中,焊接条件是经常变化的,如加 工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化,焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成 焊道变形和熔透不均。 为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,提高机器人作业智能化 水平和工作的可靠性,要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整,且能实现焊缝 的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技 术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平,拥有自主知识产权。 主要特点 已完成的项目,塞拉门框架的材料为铝镁硅合金,材料特殊、框架尺寸较大,焊点多 而短、焊接质量要求高,故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺 寸的要求是体现了成果的先进性; 铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理 技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平,体现了成果的创造性。 技术指标 国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增,品种不断翻新,但 铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平,效率低, 焊接质量欠佳,优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。 首选企业的高精度焊件达到:焊缝识别误差 600×600 像素, ±0.25mm,±0.20mm;焊 枪姿态误差,±0.045mm,±0.040mm;其它误差(包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊 接电流误差等),±0.030mm,±0.020mm;视觉跟踪综合误差,±0.5mm,±0.35mm。 市场前景 成果实施后使用单位使用前手工焊接的 1.2 万件/年,达到 4 万件。按人工焊接生产水 平,支出费用为 72 万×3.5=252 万,机器人的投入成本 1 年半内可收回,且可满足使用单位 近 3-5 年的发展需求。 按近几年使用单位产品产量的增长速度,2009-2010 年产量可达 5.5 万件,2 台机器人 工作站每年可生产 5.68 万件,完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为 72 万 ×4.6=331.2 万元,而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值 4-5 亿元,利税 1.2-1.5 亿元。 市场应用方面已具备推广应用的基本条件,该成果的完成,不仅可以提升企业高精度特 材焊件设计制造的技术水平,提高企业技术创新能力和提升产业集聚度,使产品达同行业国8 内领先或国际先进水平,且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过 开发研制,真正体现了产学研合作的现代高等教育理念,在高校和企业中锻炼出一批机器人 研制方面、具有实战经验的科技人才。
南京工程学院 2021-04-13
高效高可靠性智能化光伏水泵系统
项目简介 1、光伏水泵系统主要由光伏阵列、控制器、逆变器、电动机、水泵和蓄能装置等组 成,是光-机-电-控一体化设备;具有使用寿命长、与农作物的水蒸发量适配性好、节约 能源、维护运行成本低,环保等优点。 2、在申请 3 项;已授权 2 项,专利号:ZL201320591542.1、ZL201320609459.2 技术指标 本项目技术开的光伏离心泵产品日出水量比现有产品多约 20%,且供水可靠性高。 (1)启动功率小;(2)多工况设计;(3)出水量大;(4
江苏大学 2021-04-14
散装物料全自动智能检测与制样系统开发
项目背景:样品制备及检验过程中样品的交叉污染、样 品均匀性以及样品代表性问题,是影响产品品质的关键环节 及因素。尤其是稀有元素、微量元素对样品特性有较大影响 时,问题尤现突出。此类问题是国际、国内行业中公认的技 术难点,长期困扰企业的技术发展。为较好的解决此类问题, 在样品制备及检验过程中需要使设备及系统具有自动化、智 能化功能,依靠人工智能技术对上述环节给予把控及处理, 可以在样品需要处理和判断的过程中介入,实现自动判断、 自动识别并及时处理的智能化系统,始终保持样品处理环节 的准确性、正确性和及时性,保持样品的纯净度是本项目的 研发、研制的主要目的。 所需技术需求简要描述:1.能对煤、焦、矿石、熔剂、 贵金属、有色金属、稀有金属、合金、地质勘探类样品进行 全自动制样,自动检测并清除料斗残留物质,使得物料的交 叉污染度达到 0.02%,样品均匀度达到 99.8%,样品代表性 为 99.8%;2.在制样过程中能够全程检测、准确判断物料类 别,获取物料数据信息,并将数据进行分析和比对,给出有 效的生产优化方案;3.需要对制样过程中涉及的缩分机构、 研磨机构、水分测量装置以及成分分析等装置进行残留物质 清除。  对技术提供方的要求:熟悉行业动态,了解行业相关战略规划与发展方向,以实用、先进及具有较高的前瞻性技术 储备为基础,制定行业技术标准及研发相应装备。 
青岛海亿特机电科技发展有限公司 2021-09-13
履带式/轮式智能消杀战“疫”机器人
山西大同大学AI+同大创客中心参与研制的履带式智能消杀战“疫”机器人——“雷神1号”和轮式智能消杀战“疫”机器人——“火神1号”已下线,样机已在山东地区投入使用。 此次设计的两款智能消杀战“疫”机器人底盘源自光伏发电厂使用的太阳能电池板清洗机器人。山西大同大学与山东国兴智能科技股份有限公司重新设计生产了新一代的机器人,并将履带式和轮式新品分别命名为“雷神1号”和“火神1号”,以纪念这一场人与病毒之间的战争。
山西大同大学 2021-04-11
智能隔爆式磁氧分析仪研究与开发
以先进的嵌入式技术为中心,开发一套智能隔爆式磁氧分析系统, 实现分析仪器的在线检测,自动标定,故障诊断,在线显示分析结果,并以数字和模拟趋势两种方式输出,为工业现场DCS系统提供工艺流程中样品的分析结果。仪器实现了恒温检测消除温度漂移,自动压力补偿,减小压力影响。 技术优势: 可实现O2的全量程在线测量;性能稳定、选择性好。仪器的性能指标为: (1)测量范围:0%-100%O2 (2)零点漂移:<0.1%/天;<0.2%/月 (3)对N2O、CO、CO2、H2O等的选择性误差:<0.3% (4)NO2的选择性误差:<5% (5)对NO的选择性误差较高:<43%
南京工业大学 2021-01-12
稻米食品生产信息化与智能管控系统
该项目以稻米食品及其生产过程为对象,研究从源头到消费产业链全过程的食品质量安全信息的采集、信息分析,研究区块链存储方式和传统数据库存储方式的融合,建立具有分布式多源信息融合能力、数据安全性可靠性高、智能合约管理性能的区块链大数据库。集成区块链及多源信息融合技术,无线传感器网络和数据库等技术,开发了稻米食品安全产业链信息系统,实现了稻米食品生产过程安全管理及溯源等功能。该系统的管理模式、追责适用指标、数据安全指标、兼容性指标、智能化管理和云平台形成了互联网+企业管理的模式,项目成果的应用不仅能带来食品安全控制的好处,还可以扩展到多种业务功能,如供应链管理,市场差异化的改进,提高了企业生产管理效率,降低了管理人员成本,提升了企业的竞争优势。因此该系统具有广阔的推广应用前景。 市场预期:为企业生产管理和市场开拓提供了方便快捷的工具和可靠的数据支撑,提高了企业的生产管理效率,提升了企业的竞争优势。 转化条件:稻米食品全产业链信息系统 成果完成时间:2017 年
华中农业大学 2021-04-11
深圳市创凯智能股份有限公司
深圳市创凯智能股份有限公司【Shenzhen Createk Intellitech Co., Ltd.】(曾用名:深圳市创凯电子有限公司)是一家集软硬件研发、生产和销售为一体,致力于智慧教育产品解决方案和音视频图像控制处理解决方案的国家级高科技公司。公司是国内视频图像处理领域和智慧教育产品的领军型先锋企业,公司以“创新科技、创造财富”为公司经营理念,坚持“自主研发、自主创新”,在多年发展历程中,始终把企业的自主创新放在首位,不断强化知识产权意识,完善科技创新体制,提高自主研发能力和水平,公司已拥有上百件与视频图像处理、教育信息化相关的发明专利、PCT国际专利和软件著作权和自主商标品牌。 公司研发生产的虚拟现实平台系列、教育信息化设备和方案、音视频图像显示控制设备和解决方案、大尺寸智能触控显示设备已经广泛应用在智慧教育、安防监控、指挥中心、航空航天、办公培训、虚拟仿真和展览展示等不同领域,为各领域提供多媒体视音频处理和智慧教育综合解决方案,公司在建设教育信息化、指挥中心和数字化展厅方面有丰富经验。 公司获得了科技部技术创新基金项目支持,公司研发的基于教育领域的虚拟现实(VR)的技术获得了深圳市文化创意产业发展专项资金的支持。 公司取得国家中小企业发展基金和中国风险投资有限公司的股权投资, 中华人民共和国财政部是公司的股东之一。
深圳市创凯智能股份有限公司 2021-01-15
江西众沃实验室智能装备有限公司
江西众沃实验室智能装备有限公司,成立于2019-04-01,注册资本为500万人民币,法定代表人为傅美龙,经营状态为存续,工商注册号为360502210134280,注册地址为江西省新余市渝水区新兴工业产业园小微孵化园2#,经营范围包括研发、生产、销售实验台、通风柜、安全毒品储存柜、药品柜、气瓶柜、天平台、装备式墙面板;实验室规划、设计、施工、设备安装;实验室设备及配件、仪器、试剂(不含危险化学品和易制毒化学品)及耗材销售;货物进出口、技术进出口、代理进出口业务。
江西众沃实验室智能装备有限公司 2021-12-07
三明市磨创智能科技有限公司
三明市磨创智能科技有限公司是一家集研发、制造、营销、售后服务为一体的中外技术合作企业,拥有国内工业吸尘器多项专利。 磨创:专业生产粉末吸尘器制造商 DNMK 专注汽车钣喷设备供应商。    主要产品:真空吸尘器系列、移动式无尘干磨系统、环保喷漆枪、水性漆吹风筒、烤漆房过滤器、空气软管、干磨砂纸、汽车抛光机.抛光蜡、耗材及进口品牌干磨机通用配件。 经营范围包含:一般项目:人工智能应用软件开发;智能基础制造装备销售;人工智能硬件销售;风动和电动工具销售;五金产品批发;五金产品零售;家用电器销售;家用电器零配件销售;汽车零配件批发;五金产品制造;电气设备销售;金属制品销售;金属切削机床销售;电工器材销售;软件开发;网络与信息安全软件开发;风动和电动工具制造;工程和技术研究和试验发展;洗车设备制造;家用电器制造;机械设备销售;电气机械设备销售。  
三明市磨创智能科技有限公司 2021-12-07
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