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工业机器人工作站及生产线集成技术
在各种类型的自动化生产线上,以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业,产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站: 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人,最大动作半径约R1550mm,重复定位精度±0.08mm。通过在线示教,编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序,由传感器判别工件型号,调用相应的作业程序,特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站:开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产,提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力,改善了工人的劳动条件,使生产节拍更加稳定、迅速,焊接质量更加可靠,很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站:大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后,运行稳定、可靠,取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站:在轿车装配生产线上,使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业,是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验,现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠,无需独立的驱动装置,适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计,总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产,大幅度提高产品的质量和产量。
北京科技大学 2021-04-13
人工智能标准数据库系统建立与应用
人工智能是一项严重依赖数据的技术,数据量的多少会直接影响产品的性能。而医疗数据又具备其特殊性,受到了严格的保护和使用限制。国外由于有健全的数据管理机制和严格的监管,有很多公开数据集,可供研究单位使用,用于推进人工智能技术的发展。这部分公开数据集虽然也可以被我们所使用,但是受到人种差异限制,某些疾病并不适合亚洲人群(比如:欧美人种和亚洲人种存在乳腺类型差异),且欧美疾病发病率和我国也存在差异。我国医疗数据量远远超过国外,但是受到法规等限制,无法进行数据挖掘,严重限制了我国医疗人工智能技术的发展。目前国家鼓励“产、学、研、用”综合发展,也鼓励科技成果转化。但是,医院空有数据,没有技术,无法进行数据挖掘;研究单位和厂家空有技术,缺乏合法高质量的数据,也无法开展相关研究更无从进行产业化。 该项目已获得“人工智能训练标准库的处理与检测方法、系统”发明专利授权(专利号:CN201710546301.8),本专利的目的是能够建立人工智能所需的标准数据库,通过数据和训练库分离和提供标准数据接口的方式,在保证数据安全的前提下,为研发机构和厂家提供研发数据和验证数据,以便促进我国医疗人工智能技术的发展,产生更多原创算法和适合我国国情的产品。
北京大学 2023-02-27
一种人工湿地用多孔基质材料及其制备方法
项目简介 本成果一种人工湿地用多孔基质材料及其制备方法,属于水处理材料技术领域。常 温下,将质量比为 10-20%的粒径 0.5-1.5mm 砂质粘土、5-35%的粒径 5-10mm 沸石、5-10%235 的粒径<10mm 腐木、5-35%的Ⅰ级粉煤灰或Ⅱ级粉煤灰、5-25%的粒径<5mm 铁屑、1-2% 的建筑用减水剂和 10-15%的水搅拌均匀形成混合料;将混合料注入球形或砖形模具中, 在 80-120Pa/mm2 的压力下压制定型,1 小时后脱
江苏大学 2021-04-14
具有再生功能的新一代小口径人工血管
小口径人工血管(直径小于 6 毫米)临床可用于冠状动脉心脏搭桥、血液透析、外周血管疾病治疗等。由于再狭窄发生率高,目前国际上没有产品,临床多采用自体血管。目前我国有 2.9 亿心血管病患者,需求量巨大。人工血管的市场大约 10 亿,目前国外产品占 85%。如美国巴德(Bard)公司聚四氟乙烯血管、以色列尼卡斯特(Nicast)公司聚氨酯人工血管等。目前这些产品主要是大口径人工血管。 本产品是基于血管生物学领域国际知名专家、英国伦敦大学国王学院讲席教授徐清波提出的人工血管构建新理论,采用天然细胞外基质并结合材料修饰技术、构建全新一代具有组织再生功能的小口径人工血管。解决血管表面抗凝血和快速内皮化形成等瓶颈问题。同时可实现血管中膜功能型平滑肌再生,以及血管外膜的血管化与神经化网络构建,达到血管长期通畅并实现血管稳态。 所需条件支持:满足医疗器械研发、生产的 GMP 净化空间(面积小于 100 平米),对设备要求较低,无需购置专用设备。后期主要资金需求包括医疗器械注册检验、临床前实验(动物实验)和临床试验。其中注册检和动物实验需要资金约 100 万,临床试验从一期二期至三期,病例数不断增加,所需资金较大。最终报批获得三类医疗器械注册证,如有资金缺口后期还可进行融资。
南开大学 2021-04-13
人工智能教学实验平台---边缘智联网(eAIOT)综合实验平台
边缘智联网(edge+AI+IOT=eAIOT)综合实验平台是一款集成物联网、嵌入式、移动互联技术、人工智能于一体的高端教学科研实验平台。 整个教学平台包括物联网、嵌入式Linux和人工智能(AI),三个部分互相支撑、互为补充。平台采用多核高性能 AI 处理器,预装 Ubuntu Linux 操作系统与OpenCV计算机视觉库,支持TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE等深度学习端侧推理框架。 实验平台支持图像处理、语音处理、无线通信、传感器原理、RFID等技术的主流算法及应用。提供完整的配套教学教材,实训案例的源码、开发手册等,满足AI和IOT教学实训、应用开发等需求。 本项目实验平台搭载瑞芯微RK3399处理器,不少于9个无线传感器节点,配备11.6寸高清触摸屏、高清相机模块、7麦麦克风阵列和ODB接口。 硬件系统采用DC12V电源适配器安全统一供电,结构为上下两层一体化设计,上层紧固式安装实验所需硬件(非磁吸式安装),实验所需硬件均平铺安装在一整块底板上,下层收纳放置配套线材、配件等设备。 实验平台支持ZigBee、BLE、lorawan、nbiot、RFID等无线网络通信,支持无线传感器网络、物联网人工智能、嵌入式系统开发、RFID射频识别技术等课程实验。同时配备可私有云和公有云部署的“物联网云平台”,配合多种传感器模块,可完成基于物联网云平台的嵌入式无线传感器综合实验。本平台提供嵌入式深度学习框架Tengine,可完成人工智能实验,包含基于深度学习的目标检测实验、基于深度学习的人脸识别实验,可完成声纹识别门禁实验、AI语音智能家居实验、知识图谱和聊天机器人实验等人工智能实验。
江苏学蠡信息科技有限公司 2023-06-21
实验室风机|化验室风机|通风柜专用防腐风机
主要用于:实验室通风橱通风,大专院校、科研单位、医院、工厂的换气工程、通排风工程、净化系统通风。 备注:以上是实验室风机|化验室风机|通风柜专用防腐风机的详细信息,如果您对实验室风机|化验室风机|通风柜专用防腐风机的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取实验室风机|化验室风机|通风柜专用防腐风机的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
化学仿真实验室/化学实验室/AR教学/AR教育
化学仿真实验室,综合应用AI和AR技术,通过3D建模虚拟再现真实的实验场景,借助先进的体感交互设备Kinect进行虚实互动,将真实的实验者与虚拟仿真的实验器材结合到一个画面里,实验者实现无需佩戴任何体感设备,纯手势就可以进行实验互动教学。 化学仿真实验室包含初中化学所有重点难点实验内容,有效协助老师进行实验教学,丰富实验教学方式,提高实验教学效果,降低实验风险。 化学仿真实验室包含: 硬件:服务器、机械手臂、显示器、拓展显示设备、kinect全套。 软件:根据教学要求制作的化学仿真实验资源库,包含初中化学所有重点难点实验内容。如制取氧气、粉尘爆炸实验、金属与稀硫酸的反应等。
云幻教育科技股份有限公司 2021-08-23
物理仿真实验室/物理实验室/AR教育/AR教学
物理仿真实验室,综合应用AI和AR技术,通过3D建模虚拟再现真实的实验场景,借助先进的体感交互设备Kinect进行虚实互动,将真实的实验者与虚拟仿真的实验器材结合到一个画面里,实验者实现无需佩戴任何体感设备,纯手势就可以进行实验互动教学。 物理仿真实验室包含初中物理所有重点难点实验内容,有效协助老师进行实验教学,丰富实验教学方式,提高实验教学效果,降低实验风险。 物理仿真实验室包含: 硬件:服务器、机械手臂、显示器、拓展显示设备、kinect全套。 软件:根据教学要求制作的物理仿真实验资源库,包含初中物理所有重点难点实验内容。如平面镜成像、二力平衡的条件、磁场方向等。
云幻教育科技股份有限公司 2021-08-23
中学科技创新实验室配套方案创新活动室
实验室建设思路 实验室是中学教育中的重要组成部分,是新世纪培养创新人才,提高学生实践创新能力,实施素质教育的重要基地。我国2001年颁布《基础教育课程改革纲要》,启动基础教育课程改革。本次课改的一个明显特点是首次明确强调培养学生科学素养、探究能力、问题解决能力的目标。近年来,对学生科技创新实践能力的培养已越来越引起学校校的重视,利用科技创新实验室重点培养学生的“三能,三创”(动手能力、实践能力、创新能力、创新意识、创新精神、创造潜力),鼓励学生进行创新性的学习和研究。在此背景下,传统实验室已经不能满足新的课程标准下的实验教学的需要。因此建设科技创新实验室,已经成为开展实验教学、培养学生科学素养和探究能力的必不可少的配套设施。科技创新实验室是培养学生实践创新能力和开展课外科技活动的重要基地,也是展示学生实践创新成果的重要窗口,为学生锻炼实践创新能力提供了基本保障。 编号 名称 01 地球结构探秘 02 音量比赛 03 磁力转盘 04 无规则摆锤 05 拍出音阶 06 铁花 07 飞轮蓄能 08 光的反射 09 磁椅 10 爸爸的鼻子 11 菲涅尔透镜 12 菲涅尔透镜 13 磁性液体 14 齿轮传动 15 彩色的影子 16 磁悬浮 17 电视机与磁力 18 钉床 19 电影的原理 20 大称 21 动物叫声 22 电磁加速器 23 电磁秋千 24 电磁筋斗 25 地震台 26 电磁乒乓 27 地球构造 28 电风转筒 29 大视野立体图 30 多像镜 31 动量守恒 32 典型齿轮传动 33 典型机构 34 动物的眼睛(鱼) 35 动物的眼睛(昆虫) 36 翻转镜像 37 菲涅尔透镜 38 发电锚 39 仿真雷电 40 复合摆 41 风力发电 42 付柯沙摆 43 梵天之塔 44 方车轮 45 分形艺术 46 风力表演 47 法拉第笼 48 风速演示 49 风洞升力 50 方程花 51 防弹玻璃 52 防弹衣 53 反应能力测定 54 浮动环 55 反射抛物线 56 拱桥 57 滚环 58 光导 59 龟兔赛跑 60 滚出直线 61 滚直线的小球 62 光学转盘 63 惯性摆车 64 光纤传声 65 光柱 66 惯性摆波(横波) 67 光学隧道 68 概率演示 69 光的分解 70 不可思议的三角形 71 会飞的碗 72 太阳能发电 73 看谁跑得快 74 像素点 75 花朵绽放 76 一窗两景 77 平衡测试 78 悬浮环 79 奇妙的乐器 80 光压风车 81 画图形 82 合成色彩 83 混色板 84 混沌摆 85 喊泉 86 辉光球 87 含羞球○188 无形的力(弧形) 89 无弦琴 90 无底洞 91 歪手投篮 92 万花筒 93 握力 94 悬浮球 95 漩涡 96 戏水鸭 97 旋转秋千 98 相对运动 99 形影不离 100 运动总动员 102 音频小屋 103 隐身术 104 圆盘的惯性 105 眼的余光 106 运动中的骨骼 107 雅各布天梯 108 鱼洗 109 液体中的气泡 110 缘分台 111 颜色差 112 荧光棒 113 眼睛盲点 114 液压千斤顶 115 越快越好 116 一笔画 117 运动中的感觉 118 液压传动 119 自己拉自己(多人) 120 自己拉自己(单人) 121 正交十字磨 122 锥形上滚 123 撞球 124 自立的球 125 最速降线(双轨) 126 自然数平方规律 127 站不齐 128 粘不离闲 129 重锤 130 转椅 131 柱波 132 转盘 133 安培力转盘 134 伯努力吸盘 135 拔河 136 比臂力 137 变形窗 138 变形棍 139 波的产生(纵波摆) 140 波形演示(机械演示) 141 比大小 142 本纳姆圆 143 变色龙 144 不许动 145 棒打鸳鸯 146 波浪发电 147 伯努力悬浮 148 不可思议的三角形 149 布朗运动 150 错觉画 南京师范大学课程资源研究所 邮政编码:210009  地  址:南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼   公司电话:025-83204284, 83302681, 83301983  公司传真:025-83302681转8028  手  机:13405879778 联 系 人:王老师  网  址:http://www.kczyyjs.com 电子邮件:wangkefang@163.com QQ号码:2269329198
南京师范大学课程资源研究所 2021-08-23
中国科协发布推荐(提名)院士候选人工作“十不准”
如有违反上述要求的,视情节给予全国性学术团体约谈、当次推选无效、取消1-3次推选资格等处理
中国科学技术协会 2023-07-04
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