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一种基于机器视觉的光栅立体图像平板打印机及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的光栅立体图像平板打印机,用于实现光栅板基体上的立体打印,该打印机包括打印系统、视觉测量系统和纠偏处理系统,其中,所述视觉测量系统用于获得打印系统上的光栅板图像以检测其位置和角度,所述纠偏处理系统根据该位置和角度计算其与打印图像的位置偏差,然后根据该偏差控制所述打印系统作相应的位置纠偏,从而在精确位置进行打印获得立体图像。该发明针对现有光栅立体图像印刷工艺中打印精度低、操作复杂、难以实现自动化等缺陷,采用机器视觉测量定位、机械和视觉辅助纠偏的方法,实现基于光栅板进行立体图
华中科技大学 2021-04-14
大象myCobot机械臂-6轴机器人-ROS-视觉识别-少儿编程-STEM教育
myCobot 由大象机器人和M5stack联合出品,是世界最小最轻的六轴协作机器人,可根据用户的需求进行二次开发,实现用户个性化定制,是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。 myCobot 自重850g,有效载荷250g,有效工作半径280mm;体积小巧但功能强大,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,也可支持多平台软件的二次开发,满足科研教育、智能家居,商业探索等各种场景需求。 产品特性 独特工业设计,极致小巧 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅850g,十分便于携带 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换,实现即插即用 高配置,搭载两块显示屏 内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑 机身携带两块显示屏,支持 fastLED库,便于拓展应用交互输出 乐高接头,M5STACK数千应用生态 底座以 M5STACK Basic 作为主控,数千应用案例可直接使用 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发 图形化编程,支持工业机器人软件 采用 myBlockly 可视化编程软件,掌上自如编程,操作简单易上手。 支持 Arduino + ROS 开源系统。 轨迹录入,点位保存 摆脱传统的路径点存模式,无需编程,myCobot拖动示教功能可让你手把手教会它每一个你想要的动作和指令 记录已存入的路径,最多可保存长达60mins不同的路径 应用场景     myCobot体积小巧但功能强大,是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,也可支持多平台软件的二次开发,满足科研教育、智能家居、 轻工业及商业应用等各种场景需求。 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官网链接:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
人工关节软骨材料——半晶聚乙烯醇水凝胶弹性体
北京科技大学材料科学与工程学院生物医用材料研究室研制开发的半晶聚乙烯醇水凝胶弹性体是一种新型医用生物材料,可用于人关节软骨的修复或替代。本项目成果属国内外首创,其应用和推广不但会产生100万元/年的经济效益,而且能带来巨大的社会效益。利用反复冷冻-融化法可将聚乙烯醇(Polyvinyl alcohol,缩写PVA)水溶液凝胶化而制成聚乙烯醇水凝胶弹性体(PVA hydrogel elastomers, 缩写PVAHE),由于其PVA结晶度为50%-60%,因此又称为半晶聚乙烯醇水凝胶弹性体。1998年以来,这种人工关节软骨材料通过三次动物实验(共19个月)表明生物相容性很好,植入材料(PVAHE)周围组织未产生任何炎性反应和退变。2000年6月至2001年10月曾在中国药品生物制品检定所动物实验室进行PVAHE生物学评价并通过产品注册检测。目前,已达到临床应用的水平。从1996年以来,本项目的研究和研制开发工作是在北京市自然科学基金(3962006)、国家自然科学基金(59775038)和北京市科技项目合同(954020400)资助下历时5年完成的。多年实验室试验和动物试验表明,半晶聚乙烯醇水凝胶弹性体是一种很有产业化前景的医用表面修复材料,它具有以下特点:(1)润滑性能良好(摩擦系数0.05,磨损系数小于10-7mm3/Nm);(2)充分的吸震能力(含水率70%-80%,多微孔);(3)很好的生物相客性;(4)弹性大,强度高(压缩模量14MPa,压缩强度4MPa);(5)能与宿主骨(软骨下骨)牢固连接(界面剪切强度1MPa)。 半晶聚乙烯醇水凝胶弹性体的结构和性能非常接近于人关节软骨,其主要用途是在矫形外科手术中用于修复或替代关节软骨。典型产品为厚度2~3mm的平板状水凝胶弹性体(白色、不透明、触感类似于橡胶)。
北京科技大学 2021-04-11
人才需求:汽车电子、汽车通信、人工智能在专用汽车领域应用
汽车电子、汽车通信、人工智能在专用汽车领域的研究、应用方面的人才
山东正泰希尔专用汽车有限公司 2021-06-22
英荔创造学堂中小学人工智能教育解决方案
  英荔创造学堂人工智能普及教育整体解决方案 一站式 · 全流程 · 开放互联 最快3 天升级实验室,1 周内开课,快速开展AI 教学 助力学校实现「六个一」   一、教学硬件Hardware   英荔AI 互联主机   运行着「AI 空间联接系统」,具备Wi-Fi、Bluetooth、Zigbee 等多种标准无线通讯能力。它是AI 空间中「联接」的核心,担任「传声筒」和「翻译」的职能,赋能空间内各种硬件实现交互联动。   智能空间编程套件   配置在AIoT 空间中的智能交互硬件,与品牌教育硬件互联互通,使项目创作从鼠标、键盘、屏幕扩展至整个空间,创造性地打破固化的空间交互规则,增加交互性、趣味性与沉浸感,打造更生活化的AI 学习。   英荔比特电子套装   基于编程教育常用开源硬件micro:bit 的电子积木套装,包含20 多个传感器,兼容乐高结构件,方便学生动手搭配组合,完成各类指定或自创的AI 实体应用项目。   品牌联盟教育硬件   跳出单一品牌桎梏,英荔可将众多品牌的智能教育硬件引入到AI 教学中,让其成为实验与创作可用的组件。   二、人工智能教学空间 AI Makerspace   开放的AIoT 空间联接能力   英荔创造学堂不仅可联接、使用丰富的教学硬件,更基于AIoT(人工智能物联网),把智能家居硬件引入到教学中,让学生直观理解「万物互联」,并得以通过AI 与编程对空间交互进行自主设计。   灵活的空间设计方案   提供从零开始的「整体空间建设」及因地制宜的「既有空间改造」,打造更贴合需求的AI 教学环境。   AI 教学空间分为教学引导区、创作实践区、互动体验区、作品展示区及材料储藏区。   三、课程体系Curriculum   英荔创造学堂提供完整的AI 课程体系,覆盖整个K12 阶段,提供对应的教师手册、学生手册、活动手册、教学课件及教学视频等完整的教学配套资料。   四、教学实施Teaching   英荔编程创作平台   基于图形化编程进行创作的平台,学生可以像拼积木一样用简单、直观的方式编写代码,提高学习体验的开放性及互动性。   1、支持Python,C++ 等34 种编程语言   2、接入TensorFlow、OpenCV 等开源AI 算法   3、大量扩展插件,增强与AI、硬件、空间互动的功能   英荔AI 训练平台   与英荔编程创作平台互通,让学生直观理解机器学习原理,并在图形化界面上实际操作。提供数据汇集与标注、模型训练、实时运算等功能,将AI 算力得出的结果与实验、创作相结合,提高学生应用AI 解决问题的能力。   英荔空间管理平台   方便总体了解空间设备情况,界面采用直观易懂的「动态磁贴」设计,内置自发现机制,支持快速添加新设备。   英荔教学云   教师可利用教学云集中管理班级成员,快速批量创建班级团队及分配账号,支持「词组密钥」与「图形密钥」两种登录方式,无需记忆复杂密码,方便更多年龄段学生参与创作。   五、教师培训及派驻服务   英荔拥有一支以美国卡耐基· 梅隆大学博士——杨威教授为代表的专业教研团队,面对不同教师群体提供讲师派驻服务及多样化的教师培训支持,通过在线录播、直播及面授等形式,使教师理论知识及实操能力得到快速提升。   六、赛事活动Competitions   世界青少年人工智能竞赛(WAICY)中国区赛事   1、CodeLab 开源社区、英荔教育共同承办   2、发改委主管中国信息协会大力支持   3、由卡耐基· 梅隆大学博士杨威教授担任顾问   英荔将主办2021 年世界青少年人工智能竞赛(WAICY)中国区赛事,并提供完善的参赛指导。该赛事得到中国信息协会的大力支持,面向6~18 岁青少年,方便学校对外展示科创实力和成果,并为AI 教育提供更好的教学出口,拓宽学生的成长通道。   WAICY 是由全球人工智能与计算机学科排名第一的卡耐基· 梅隆大学组织举办的首个世界青少年教育类人工智能大赛。   七、合作案例Cases   北京王府学校   北京顶尖的国际学校之一——北京王府学校与英荔创造学堂达成合作,校方正式引进人工智能编程课和专业师资。此次合作是北京王府学校推进人工智能教育的重要一步,旨在全面发展中小学生科学素养和创新思维能力。   作为北京市首家中外合作制学校,北京王府学校曾获「中国民办十大知名品牌学校」及「2014年度最具影响力国际教育品牌」等荣誉,是美国大学理事会授予的中国唯一的AP 教学示范校,也是北京首家剑桥大学国际教育考试中心。   新会尚雅双语实验学校   新会尚雅学校是一所办学思想独特,教育理念鲜明,教学设备先进的现代化学校。   英荔创造学堂与学校正式达成合作,整体建设人工智能实验室,提供包括课程、空间建设、教学硬件等方面的全流程人工智能教育服务,积极培养学生的人工智能应用能力。英荔更在学校的「未来精英」夏令营举办「AI 编程体验活动」,将近500 名学生现场亲身操作可编程机器人及智能硬件。   深圳实验承翰学校   深圳实验承翰学校是一所融小学、初中、高中和国际课程教育于一体的国际化、现代化的学校,秉承「让平凡不平凡,让优秀更优秀」的育人理念。英荔创造学堂对教室进行智能化改造,并开办「人工智能430 课堂」,旨在锻炼学生的创造性思维,培养全面发展型人才。   广东外语外贸大学附设佛山外国语学校   广外佛山外校是一所15 年一贯制全寄宿的国际化外国语学校,以「坚持全人教育,为学生终身发展负责,培养走向世界的现代人」为办学宗旨。学校引进英荔创造学堂的整体解决方案,正式开展人工智能教学,打造以学生动手实验与创作为核心人工智能实验室,帮助学生真正了解人工智能学科。   台州科学研学实践教育基地   2020 年8 月,由中科院主导、台州市椒江区教育局和前所街道助力的台州科学研学实践教育基地正式投入使用。英荔创造学堂作为人工智能教育领域的代表正式落地台州,成立创造学堂台州园区,打造台州人工智能教育的新窗口。   科技需要不断创新,创造学堂助力台州研学基地开展人工智能教学板块,将前沿科技融于实践教育中。        联系我们:   官网网站:https://longan.link/   官方微信:英荔创造学堂   电话:400-931-8118(工作日9:00 - 18:00)   地址:广州市天河区天河北路233 号中信广场1005 室
广东英荔国际教育科技有限公司 2021-08-23
一种基于视觉颜色理论和同质抑制的轮廓与边界检测算法
一种基于视觉颜色理论和同质抑制的轮廓与边界检测方法,属于计算机视觉和模式识别的交叉领域,旨在从复杂的自然场景中提取目标的轮廓和边界。本发明通过研究人眼视觉信息处理机制,对视觉通路各级神经元的感受野建立数学模型,同时利用非经典感受野的调制作用来抑制纹理边缘,从而突显轮廓和边界
华中科技大学 2021-04-10
基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法
一种基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法,利用图像采集装置自动巡天;自适应光照变化并躲避强光的直射,获取待检测区域的图像序列,利用序列图像之间的目标运动特性和单幅图像中的目标与背景的差异,自动检测无人机等低空飞行器,并通过对其卫星定位信道和遥控信道进行无线电干扰以实现无人机管制的目的
华中科技大学 2021-04-10
基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法
本发明公开了一种基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法,利用图像采集装置自动巡天;自适应光照的变化并躲避强光的直射,获取待检测区域的图像序列,利用序列图像之间的目标运动特性和单幅图像中的目标与背景的差异,自动检测无人机等低空飞行器,并通过对其卫星定位信道和遥控信道进行无线电干扰以实现无人机管制的目的;本方法可对全天域进行监控,并在巡天过程中自动调整光学成像传感器的指向以避免被强光直射,可以实时自动学习环
华中科技大学 2021-04-14
一种基于视觉颜色理论和同质抑制的轮廓与边界检测算法
一种基于视觉颜色理论和同质抑制的轮廓与边界检测方法,属于计算机视觉和模式识别的交叉领域,旨在从复杂的自然场景中提取目标的轮廓和边界。本发明通过研究人眼视觉信息处理机制,对视觉通路各级神经元的感受野建立数学模型,同时利用非经典感受野的调制作用来抑制纹理边缘,从而突显轮廓和边界。本发明的创新点在于将人眼颜色信息处理机制引入轮廓与边界检测模型中,通过设置不平衡的视锥输入检测出颜色和亮度边界,保持轮廓的完整性,同时考虑
华中科技大学 2021-04-14
大象机器人—mycobot 协作机械臂—myCobot 280复合机器人套装—教学/视觉
myAGV 大象首款移动机器人,采用竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架;ROS开发平台内置两种slam算法,满足建图、导航方向的学习;提供丰富的扩展接口,可搭载my系列机械臂,实现移动抓取,完成更多应用。 产品特性 全向轮小车 竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架,分体式结构可拆卸。 SLAM激光雷达导航与建图 ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法,激光雷达实时建图扫描,自动规划路径进行避障导航。 内置摄像头 500W高清摄像头可进行物体识别与精准定位。 额外拓展 车身双侧弹仓,扩展电池增加续航时间;扩展吸泵与机械臂搭配,实现更多应用。 载物机器人 不同尺寸物料盒任意选择,载物运输解放双手。 最小复合机器人 可搭载多达2台myCobot机械臂,实现移动抓取扩展工作空间,完成更多任务。 手眼标定 myCobot可进行摄像头精确定位与标定,并进行大范围内抓取 多种玩法 ps手柄控制支持多机协同,多台机器人实时运动。 丰富的教学系统 支持ROS仿真、moveIt全部开源;同时接口丰富:树莓派、arduino、python、C++ 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-13
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