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人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
无人机 720°VR 全景影像系统
本成果提供了一种可提供 720°VR 全景视频影像拍摄的无人机机载观察装 置，并确保其拍摄、观察画面的稳定性。本成果将无人机机载观察更有效地运用 到实际系统中，如空中 720°VR 影像拍摄、三维立体建模、城市规划、光伏设备 巡检等，大幅提升拍摄画面的视野范围，提高所拍摄影像的画质及稳定性。虚拟 现实(VR)全景成像技术目前广泛应用于街景地图制作、城市规划、影视制作等 领域，但空中 VR 成像及观察技术目前仍存在较大的技术缺陷，在实际应用中存 在不足。首先，空中拍摄时，由于无人机机体或旋翼遮挡，并不
上海理工大学
2021-01-12
无人机教学管理云平台
平台功能
1.日常教学管理
2.教学考核
3.学习情况查询
4.工学结合
5.支持自由组课
6.招聘就业
西安天翼智控教育科技有限公司
2022-07-09
昱邦安 智能试剂管理柜 RFID 二维码功能模块
智能试剂管理柜具有自动出入库、防盗、阻燃、耐腐蚀、通风、净化、远程监控、智能物联等功能，双人双锁、带自净化系统，过滤柜内的有毒有害气体。联网后可自动上传数据至云端，可通过任意电脑、手机进行查看试剂出入柜情况并实时盘点。
产品特点
屏幕显示:配备13.3/7英寸触摸屏，数据集成可视化。
权限登录:人脸识别、账号密码登录、刷卡登录(校园卡、员工卡等)或设置双重身份验证登录。
集成称重:独立集成称重系统，自动采集、计算并录入系统。
净化模块:采用高效率椰壳碳净化模块，有效吸附柜内挥发气体，净化柜内和实验室空气。
视频系统:配有移动侦测摄像头可实时追溯查看领出状态。
异常预警:具备异常情况报警和预警的能力，提前预警试剂有效期，和物质流转全程追踪。
数据分析:系统提供的统计筛选分析功能，且可根据用户需求定制。
系统识别:二维码/RFID
无锡昱邦安保科技有限公司
2026-01-12
PS-Pulsed激光器模块
主要功能和应用领域：非线性光学应用；光纤传感；激光雷达；时间可分辨的荧光分析；赝单光子源产生；量子纠缠光源 技术指标： 重复频率：0.1-300 MHz可设定；最高可达1.25 GHz；脉冲宽度：50皮秒（典型值），25 – 500 皮秒间可设定；周期抖动：10皮秒（典型值）；峰值功率：直接输出峰值功率大于10 mW；结合MOPA技术达到百瓦量级峰值功率；输出波长：1.0/1.3/1.5 微米波段可选；中心波长附近3 nm范围内连续可调，波长可定制；同步电信号：LVTTL电平信号；输出形式：尾纤输出带FC/PC或FC/APC连接头；供电电源：+12V，2A直流；通信接口：RS232；提供重复频率，同步信号脉宽及其延时设定界面 图1 PS-Pulsed 模块输出波长 （nm） 图2 PS-Pulesd模块输出光脉 PS-Pulsed 激光器模块： 输出波长：1.0/1.3/1.5 微米波段可选；中心波长附近3 nm范围内连续可调；波长可定制 重复频率：< 0.1-100 MHz可设定；1-1.2 GHz 可选；脉冲宽度：50皮秒（典型值），25 – 500 皮秒间可设定；周期抖动：10皮秒（典型值）；峰值功率：直接输出峰值功率大于10 mW；结合MOPA技术达到百瓦量级峰值功率；同步电信号：LVTTL电平信号（延时可设）；输出形式：尾纤输出带FC/PC或FC/APC连接头；通信接口：RS232；提供重复频率，同步信号脉宽及其延时设定界面；供电电源：+12V，2A直流 PL-Pulsed 激光器模块是使用直接调制技术实现的皮秒激光脉冲产生模块。模块的典型尺寸为12cm × 8cm，可根据实际条件进行设定。模块具有友好的人机交互界面，对激光脉冲的重复频率和同步输出信号进行灵活设置。激光器输出波长由模块内的温度控制单元进行稳定的控制和调谐。PL-Pulsed 激光器模块可应用在非线性光学、分布式光纤传感、激光雷达、时间可分辨的荧光分析、生物光子学、赝单光子源、量子光学、量子通信以及随机数产生等领域。
电子科技大学
2021-04-10
PS-Pulsed激光器模块
PS-Pulsed 激光器模块：输出波长：1.0/1.3/1.5 微米波段可选；中心波长附近3 nm范围内连续可调；波长可定制重复频率：< 0.1-100 MHz可设定；1-1.2 GHz 可选；脉冲宽度：50皮秒（典型值），25 – 500 皮秒间可设定；周期抖动：10皮秒（典型值）；峰值功率：直接输出峰值功率大于10 mW；结合MOPA技术达到百瓦量级峰值功率；同步电信号：LVTTL电平信号（延时可设）；输出形式：尾纤输出带FC/PC或FC/APC连接头；通信接口：RS232；提供重复频率，同步信号脉宽及其延时设定界面；供电电源：+12V，2A直流PL-Pulsed 激光器模块是使用直接调制技术实现的皮秒激光脉冲产生模块。模块的典型尺寸为12cm × 8cm，可根据实际条件进行设定。模块具有友好的人机交互界面，对激光脉冲的重复频率和同步输出信号进行灵活设置。激光器输出波长由模块内的温度控制单元进行稳定的控制和调谐。PL-Pulsed 激光器模块可应用在非线性光学、分布式光纤传感、激光雷达、时间可分辨的荧光分析、生物光子学、赝单光子源、量子光学、量子通信以及随机数产生等领域。
电子科技大学
2021-04-10
数字式电喷控制模块（ECU）
针对我国内燃机车牵引用的柴油机，我们开发研制了数字式电喷控制系统。它可以精确地控制电喷柴油机各种喷油系统的各个缸的喷油、泵喷嘴系统（Pump Nozzle Uni，PNU）和泵管嘴系统（Pump Pipe Nozzle，PPN）。它除了可以用于电喷柴油机的转速控制外，它还能完成如输出功率控制等其他的功能和任务。 系统放置在一个防爆铸铝盒内，主体结构分为三层：最上层为控制电路，主要包括主处理器、信号调理电路以及其他外围电路；中间层为脉冲放大电路；最底层为驱动强力电磁阀的功率电路，紧贴外壳也便于系统的散热。与外部输入输出的连接采用了航空插头的形式。 在数字式电喷控制系统中还有故障检测功能，并可以通过网络上传给司机室显示屏，一旦发生故障时可以给司机更直观的显示。
北京交通大学
2021-04-13
高速光收发器件与模块
可以量产/n该项目带宽宽，可以覆盖Ku以下所有频段，并向Ka频段发展；线性度高，模拟通信不失真；动态范围大，激光输出功率高，相对强度噪声低。可靠性高，全金属化耦合焊接，提高了可靠性和寿命。市场预期：该项目产品主要应用领域是通信，目前国内市场需求大于300亿人民币。随着国家宽带战略的实施和物联网的发展，未来5-10年将以大于30%/年的速度递增。到2020年将大于1000亿元人民币。
中国科学院大学
2021-01-12
模块化燃气锅炉
1.寿命：模块炉寿命大约40—50年，甚至更长，燃煤锅炉就不一样了很容易锈蚀一般也就10年左右。
2.备用：模块炉互为备用无需另设备用炉，大锅炉需设备用炉。
3.容量扩充性：模块炉容量扩充性好，随着供热面积增减，可以很方便地增减台数，满足采暖需要。
4.锅炉房：模块炉锅炉房简单，可以在地下室、楼顶，也可以在草坪下设地下锅炉房，省地、省投资。大锅炉不允许也不可能进入楼内，必须有正规标准的锅炉房，占地多、投资大。
5.安全性：模块炉一般为大气式燃烧，没有爆燃危险，大锅炉有爆燃危险。
6.噪声：噪声低，约40DB。大锅炉燃烧机噪声大，约80dB。自动控制一般燃气模块炉组合都有完善的自控系统、完善的安保系统，可以自动化运行，基本可以无人值守，只需定时巡检，比大锅炉房大大减少运行管路人员。
山东爱客多热能科技有限公司
2021-09-13
8路模拟节目源控制模块
产品详细介绍
烟台正达电子技术有限公司
2021-08-23