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超低充注氨制冷模块化机组
我国的R22等HCFCs类制冷剂的替代工作紧迫而艰巨，寻求安全、高效节能、零ODP、低GWP的替代制冷剂成为当前制冷界的一个重要研究方向。氨作为一种天然工质，具有良好的热物性，ODP=0，GWP=0，对环境友好，系统投资和运行成本低，是被成功应用了上百年的制冷剂。然而目前的氨制冷技术发展还存在一定的问题。主要是由于润滑油、压缩机、换热器等系统部件和系统组成部分的限制，氨制冷系统往往都为大中型集中式系统，制冷剂充注量很大，然而氨具有毒性和可燃性，一旦发生泄漏，事故危害巨大，因此难以用于公共环境的空调和制冷系统，可见居高不下的充注量是其发展的重要瓶颈。
另外，在应用方面，氨制冷剂非常适合于商用制冷系统的工况环境，是很有潜力的替代工质，而目前的问题是大量的分体式商用冷柜和中小型冷库制冷系统仍多采用R22作为制冷剂，例如2014年中国商超百强企业对冷柜的需求量达到6.9万台，其中82%为分体式冷柜，同时工商用冷凝机组市场共销售27.12万套，同比增长7%。而这些设备几乎仍全部采用R22。在R22完全淘汰的日期日益临近的压力下，在仍没有很好的替代工质出现的情况下，氨等自然工质将是解决这一问题的一条重要出路。
针对上述问题，研究所开展了超低充注氨制冷模块化机组的研究。一方面采用模块化机组方式取代传统大型制冷系统机房的集中供冷形式，降低单个独立系统的氨充注量，在不牺牲系统效率的情况下，将危险源分割为若干部分，避免大范围事故的发生，提高系统的安全性和局部可控性；另一方面，开发小型模块化氨制冷系统，充分发挥氨制冷剂的优势，提高系统效率，能够填补国内在R22机组淘汰后的市场空白。
中国科学院大学
2021-04-11
高级皮肤肌肉缝合模块XM-PJ
XM-PJ高级皮肤缝合练习模块
一、功能特点：
■ XM-PJ高级皮肤缝合练习模块采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模块分层清晰，由皮肤层、脂肪层、肌肉层组成，具有皮肤真实的组织张力。
· 第一层为皮肤层，厚度为4mm。
· 第二层为脂肪层，厚度为7mm。
· 第三层为肌肉层，厚度为13mm。
■ 可进行切开、缝合、拆线等外科基本技能的练习。
■ 缝合痕迹不明显，可反复进行练习。
■ 模型尺寸：19.4×11.6×3.7cm。
二、标准配置：
■ 高级皮肤缝合练习模块：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
多功能肌肉注射模块XM-JZ
XM-JZ多功能肌肉注射模块
XM-JZ肌肉注射模型层次结构清晰，可进行皮内、皮下、肌肉注射训练，可注入真实的液体，注射手感逼真。
功能特点：
■ 解剖层次清晰，分为皮肤、皮下组织、肌肉层。
■ 三种操作功能：皮内注射、皮下注射、肌肉注射。
· 皮内注射训练：皮肤薄而富有弹性，皮内注射可产生逼真的“皮丘”，注射的液体可吸干，以重复注射。
· 皮下注射训练：皮下注射训练液体可挤出。
· 肌肉注射训练：肌肉层为优质硅胶制成，刺入手感逼真。
■ 可用液体进行各种注射，使用后可将液体挤干。
■ 模型精致小巧，易于装卸，有托架支持，确保操作的稳定性。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
皮脂腺囊肿切除术练习模块
XM-LV6皮脂腺囊肿切除术练习模块
一、功能特点：
■ XM-LV6皮脂腺囊肿切除术练习模块采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 每个模块内有包膜完整的两个囊肿。
■ 可进行皮脂腺囊肿切除术练习。
■ 可反复进行练习。
■ 尺寸：12×7.7×1.2cm。
二、标准配置：
■ 皮脂腺囊肿切除术操作模块：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种变量喷洒农药的无人机以及方法
本发明公开了一种变量喷洒农药的无人机，包括机身和安装在机身上的喷药系统以及根据机身飞行速度控制喷药系统喷药量的控制系统，还包括镜头朝下用于检测无人机的飞行速度的光流传感器，所述光流传感器的信号输出端与控制系统连接。本发明还公开了一种使用无人机变量喷药的方法，本发明的变量喷洒农药的无人机以及方法，可以有效提高农药喷洒的均匀度，避免农药过度喷洒对植株的伤害或欠喷造成喷药效果不达标，保证植株正常生长，还降低了农药的使用量，节约成本；并且实现全自动控制，提高了自动化水平，降低了操作难度。
浙江大学
2021-04-11
一种协作环境下人机最小距离的测算方法
本发明公开了一种协作环境下人机最小距离的测算方法，根据机器人各部件之间的相对位置关系与部件旋转轴线，建立机器人的广义运动模型，构建人机最小距离的机器人运动节点迭代数据集。同时通过3D视觉传感器采集人机协作空间的图像数据以跟踪并识别协作环境中的人体信息，提取人体骨骼节点数据，构建人机最小距离的人体骨骼节点迭代数据集。根据得到的迭代数据集迭代计算协作环境中人与机器人间的最小距离及对应点空间位置坐标。本发明的协作环境下人机最小距离的迭代计算方法可以实时构建精确的并易于实现的人机距离计算模型，实时的计算协作环境中的人机最小距离与对应点，用于提高机器人的安全性，可以实时高效的跟踪环境中的人机最小距离。
东南大学
2021-04-11
一种两栖四旋翼无人机
本实用新型公开了一种两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，机架主体底部密封安装有舱体，顶部设有用于安装防水导线的水密接头；舱体内的上半部设有储水舱和水泵；水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口，出水管密封连接储水舱下端的入水口。本实用新型在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动，通过密封处理，对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置，可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量，进而控制无人机在水下的姿态。
浙江大学
2021-04-13
一种无人机曲率连续可调路径规划方法
发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法，包括以下步骤:第一步，路径曲率连续化， 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点，通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步，计 算路径曲线各点曲率值，查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步， 采用最小曲率圆转移法，利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相
武汉大学
2021-04-14
基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域，具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中，固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达，无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号，并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析，构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段，将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题，实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比，本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗，提升了系统能效。同时，对不同距离的目标均能得到良好的成像质量，充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学
2021-01-12
智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等）。医、患、机三者交互，实现了医生跟患者，医生与机器，患者与机器之间的远程、无线控制。
上海理工大学
2021-04-13