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一种无人机高空焊接和切割方法
本发明涉及自蔓延反应与无人机焊接和切割技术，具体地说是涉及一种基于自蔓延反应的无人机焊 接和切割方法。整个焊接/切割过程利用自蔓延化学反应放热，完全(或部分)不需要外热源。焊接中通 过快速自动波燃烧的自维持反应得到所需成份和结构的产物。利用无人机搭载自蔓延设备，可快速到达 危险或人工难以到达的区域。通过携带不同种类的自蔓延粉末，可实现不同材质的焊接/切割。将自蔓延 反应焊接/切割与无人机相结合，提
武汉大学
2021-04-14
基于软件无线电的反无人机系统
本项目主要针对“轻、慢、小”型无人机，研发便携式轻小型反无人机防御系统，该系统包含定位跟踪雷达、定向干扰/诱捕模块、电源等。可以实现对小型无人机的准确定位和跟踪，做到先发现，先行动，为进一步对无人机目标的诱捕、摧毁或者有效干扰降低其准确性提供可靠的位置信息。同时也可以实现对隐身无人机目标的发现跟踪，并对其进行诱捕、摧毁或者有效干扰等反制行动。
西安电子科技大学
2021-04-14
机器人无人机高精度室内定位
机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪，对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度（6DoF）位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内，也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪，并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中，NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息，并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据（三维空间坐标）、六自由度（6DoF） 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性，NOKOV可支持数据的实时可视化， 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度：头和躯干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髋、膝、踝、足）。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
新型混合动力燃气热泵独立供能系统
该系统通过回收燃气发动机缸套及排烟余热来获得生活热水，从而实现夏季空调、冬季供暖、全年提供生活热水的功能。系统通过对冷、热、电负荷的优化调节，确保燃气发动机始终运行在最佳工况区域范围内。
东南大学
2021-04-10
数模混合集成电路设计产品
模数转换器（ADC）芯片，是绝大多数电子系统中必不可少接口部件，进行了高速ADC结构、高性能运算放大器、高速采样保持、高精度基准电压源等方面的研究与设计，已经完成了10位40MSPS的高速高精度ADC芯片的色伙计与流片。
东南大学
2021-04-10
刚柔组合搅拌桨强化流体混沌混合技术
重庆大学
2021-04-10
一种玉米用肥料混合装置
本实用新型公开了一种玉米用肥料混合装置，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有水箱，所述箱体内腔底部的两侧均开设有出料口，所述出料口的顶部设置有挡板，所述挡板的一侧贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述箱体顶部的右侧固定连接有支架。本实用新型通过设置水箱，将肥料进行液化，通过水泵、长管、软管和喷头的设置，达到了将液化后的肥料自动喷洒出去的效果，通过设置电动伸缩杆和固定块，达到调节喷头喷洒角度的效果，解决了现有的肥料混合装置一般是单轴搅拌，因此造成肥料混合的不均匀，从而影响肥料的使用效果，同时不具备自动喷洒的效果，混合后再通过其他装置喷洒，大大增加了人们的工作量。
青岛农业大学
2021-04-13
基于多级混合特征的人脸检测系统（产品）
成果简介：人脸检测是人脸识别应用的重要前提。本系统采用多级混合特征 匹配的技术，研发出一种视频监控的人脸检测系统。在各种重要的公共场所，如广场，车站，会场，体育场等安全监控中具有重要的应用。 项目来源：自主研发。 技术领域：计算机应用技术，人工智能与模式识别。 应用范围：在广场，车站，会场，体育场等安全监控中的人脸识别，身份验 证等公共场所的视频安全监控中具有重要的应用。 现
北京理工大学
2021-04-14
LTE / LTE-A 网络的混合认证协议研究
项目简介： 无线网络技术已经彻底改变并对入们生活的方方面面产生了重大影响
西华大学
2021-04-14
喷射搅拌吸气混合式浮选机
要：本发明属于矿粒分离的浮选技术领域，具体涉及一种喷射搅拌吸气混合式浮选机。本发明在浮选槽体上分别设有入口和出口，浮选槽体上设置有支架，支架的上端设有刮板，且支架上设置有位于浮选槽体液面以下的搅拌叶轮，浮选槽体内设有相互平行且呈竖直方向布置的第一挡板、第二挡板，第一挡板、第二挡板沿浮选槽体的宽度方向设置，且第一挡板、第二挡板之间还设有与支架相连的套筒，所述搅拌叶轮位于套筒内，第一挡板、第二挡板上分别设有与套筒相连通的第一入料通道和第二入料通道；本发明还在浮选槽体的槽底处设置有驱动搅拌叶轮转动的喷射装置。本浮选机兼有机械搅拌式浮选机和喷射式浮选机的优点，对矿浆浓度适应性好，能耗低，浮选效率较高。
安徽理工大学
2021-04-13