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驱控一体化装配机器人控制系统
针对工业装配,尤其是3C装配中产品差异化、周期短、精度高、工艺复杂等难题,提出了开放、工艺可重构的层次化软件体系与高性能、高精度、低能耗、拓展灵活的CPU+DSP+FPGA硬件架构,并结合基于机器人动力学模型的规划和控制以及基于电流环的机器人实时碰撞检测算法,满足了实际装配系统的高柔性与高精度的需求。 本项目研发了驱控一体化装配机器人控制系统,实现产业化,产生良好的经济效益和社会效益。项目获得了科技部863计划重大项目和深圳市科创委的项目资助,获得了2019年度深圳市科技进步一等奖。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
XM-162人体椎骨总汇模型(椎骨功能变化示教
XM-162椎骨功能变化示教模型(人体椎骨总汇模型)   XM-162人体椎骨总汇模型(椎骨功能变化示教模型)由26部件组成,显示游离的脊柱骨的形态和外观,包含颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块、骶骨1块、尾骨1块。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-162人体椎骨总汇模型(椎骨功能变化示教
XM-162椎骨功能变化示教模型(人体椎骨总汇模型)   XM-162人体椎骨总汇模型(椎骨功能变化示教模型)由26部件组成,显示游离的脊柱骨的形态和外观,包含颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块、骶骨1块、尾骨1块。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-111人体骨骼附关节韧带和肌肉起止点着色
XM-111人体骨骼附关节韧带和肌肉起止点着色模型 (带数字标识)   XM-111人体骨骼附关节韧带和肌肉起止点着色模型(带数字标识)显示男性全身骨骼的组成和形态外观、神经分支、脊椎动脉和腰椎间盘等,由男性全身散骨串制而成一整体骨架,成直立姿势,四肢大的关节部分均可活动,一侧骨骼依据解剖图谱用不同颜色油漆标识出肌肉起止点位置(带数字标识),另一侧为上下肢附关节韧带,头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖、骨缝线和三颗可取下的下牙,其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装,整体固定在支架上,带底座,可灵活移动,共有164个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸:自然大,高170cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
水产功能蛋白与多肽
项目成果/简介:重点集中在功能蛋白与多肽关键技术突破及其应用开发。在原料预处理方面,突破了绿色预处理提取技术,酶促溶提取、高压辅助提取、超声辅助提取等技术瓶颈,形成了水产源蛋白与功能多肽的绿色提取技术,蛋白回收率>90%,具有提取率高、绿色环保、产品质量高的显著优势;组合酶酶解技术,水解效率提高20%,活性肽得率提高15%。获得了具有不同生物活性的目标肽。梯级肽的膜分离技术,获得高纯度的特定分子量段的功能肽。国内外首次发现并应用的生物传感器与人工神经网络定向制备技术、计算机辅助控制可控制备活性肽技术。建立了一整套规模化食品级、化妆品级的功能蛋白与多肽中试及规模化制备技术,并进一步研究开发出功能蛋白与多肽的固体饮料、液体饮料、面膜、调味基料、食品澄清剂、医用可吸收止血敷料等产品,产品质量高,竞争优势明显,可预期产生巨大经济效益。项目阶段:工业化生产阶段效益分析:我国加工副产物资源量大,仅鱼皮、鱼骨、鱼鳞等每年1000~1500万吨,根据国际国内市场的行情,制成活性肽产品后,可增值几十倍到上百倍,预计每年可新增百亿元产值,该成果可为提高水产品加工废弃物的附加值开辟了新的途径,降低加工废弃物的排放量,生态环境效益显著,具有良好的示范效应。该成果用于美泰科技(青岛)股份有限公司、青岛东易科技发展有限公司、青岛益和兴食品有限公司等其他功能蛋白、功能肽生产企业、保健与营养食品生产企业、医用材料生产企业的生产与研发。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL201510603619.6 ZL201410515456.1 ZL201510784871.1 ZL201510772518.1 ZL201510662318.0 ZL201210003787.8技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
中国海洋大学 2021-04-11
水产功能蛋白与多肽
重点集中在功能蛋白与多肽关键技术突破及其应用开发。在原料预处理方面,突破了绿色预处理提取技术,酶促溶提取、高压辅助提取、超声辅助提取等技术瓶颈,形成了水产源蛋白与功能多肽的绿色提取技术,蛋白回收率>90%,具有提取率高、绿色环保、产品质量高的显著优势;组合酶酶解技术,水解效率提高20%,活性肽得率提高15%。 获得了具有不同生物活性的目标肽。 梯级肽的膜分离技术,获得高纯度的特定分子量段的功能肽。 国内外首次发现并应用的生物传感器与人工神经网络定向制备技术、计算机辅助控制可控制备活性肽技术。建立了一整套规模化食品级、化妆品级的功能蛋白与多肽中试及规模化制备技术,并进一步研究开发出功能蛋白与多肽的固体饮料、液体饮料、面膜、调味基料、食品澄清剂、医用可吸收止血敷料等产品,产品质量高,竞争优势明显,可预期产生巨大经济效益。
中国海洋大学 2021-05-09
胶原蛋白/PVA复合纤维
在崇尚自然、保护环境的当今社会, “绿色”型健康舒适纤维制品越来越受到人们的青睐。其中,蛋白纤维以其在生物降解性,人体皮肤亲合性等方面特有的优异性能倍受关注。胶原蛋白/PVA复合纤维不仅秉承了蛋白纤维的优点,还克服了一般蛋白纤维力学性能、耐热水性能不佳的缺点,且具有良好的吸湿透气性能及染色性能。 按一定配方制备胶原蛋白/PVA复合纺丝溶液,通过湿法纺丝得到初生纤维,再经后处理
四川大学 2021-04-14
“栖源”校园基础云平台
以多云缓和异构为基础架构的混合云管理平台,对接IT资源或云资源池,为学校系统提供all-in-one的IT服务管理能力。
成都华栖云科技有限公司 2021-02-01
α- 葡萄糖苷酶制备及酶法生产低聚异麦芽糖
低聚异麦芽糖作为一种健康糖源和功能性食品添加剂广泛应用于医药、食品和饲料添加剂行业中。在低聚异麦芽糖的制备过程中,α-葡萄糖苷酶的转糖苷作用是关键步骤。目前国内用于低聚异麦芽糖生产的α-葡萄糖苷酶大多为进口品。本项目获得的-葡萄糖苷酶生产菌株发酵液酶活达到 11 U/mL,为国内外现 有报道中的最高水平,发酵工艺简单易控。重组菌发酵液经过滤除菌并浓缩后可以直接作为酶液进行转化。酶转化生产低聚异麦芽糖转化率与进口酶相似,可以替代进口品。 
江南大学 2021-04-11
基于大语言模型的数字人
数字人技术与大语言模型结合是当前人工智能技术领域的研究热点之一,将数字人技术和自然语言处理技术相结合,可以创造出更加智能化、真实感更强的数字人应用。科研团队经过研究实践,已取得具有前瞻性的知名汽车企业和三甲医院的合作意向。有望在不久的将来,为汽车、医疗等领域的企事业单位提供先进的技术支持。
重庆邮电大学 2025-02-21
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