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用于生物医学工程的微操作机器人
项目的背景及目的 作为特型机器人的一种，微操作机器人因其具有系统位移精度高，定位精密，操作精密等特性，将人们的工作空间从宏观领域拓展到了细微空间领域。用于生物工程中的微操作机器人系统，可以代替人工完成生物实验中常见的细胞级显微操作（转基因微注射，染色体切割，细胞分离，细胞融合等）。 技术原理与工艺流程 因为生物和医学试验中的显微操作过程是对生物细微体，如生物细胞、染色体等活性物质进行显微操
南开大学
2021-04-14
复杂空间结构件切割焊接机器人
成果简介结合建筑行业大型空间网壳结构多杆汇交式网壳节点壳形多瓣式节点数字化制造需求， 形成了铸钢节点机器人快速制模技术、 具有自主知识产权且可用于铸钢节点机械精加工的高刚度 5 混联机器人本体设计制造技术， 开发数字化成套工艺装备， 并结合依托工程国家重大基础设施建设， 在钢结构制造企业示范应用。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于上海世博会和上海中心， 结果表明效果显著， 经济和社会效益明显。技术指标控制轴,5 轴； 设置
安徽工业大学
2021-04-14
水下机器人智能控制、深潜结构设计
项目背景：国内外当前对水陆两栖推进器的研制涉及一系列 理论、技术和功能应用等问题，其中，基于海鳐鳍水下波动推进 机理，同时仿蛇在陆地上蜿蜒爬行的运动方式，对推进器水陆两 相运动进行适应性设计，使其不改变推进模式同时满足水面推进 和陆地行走需求，是当前研究的热点。采用主要采用组合泵喷推 进方式使其在水下保持高速航态和声隐身性，搭载多波束探测系 统以及自主航行控制技术，使其可以环岛自主航行，探测水体目 标及海底地形地貌，最终形成全地形波动式水陆两栖推进器的设 计，目前鲜有报道。
所需技术需求简要描述：通过对全地形波动式水陆两栖推进 器所涉及的仿生推进机理、推进装置、航行控制等关键问题进行 研究，突破两栖仿生推进器深潜结构设计、动力学建模与分析、 波动与泵喷耦合推进方式、运动控制器设计技术、多波束搭载设 计技术，实现水陆两栖推进器统一控制系统及动力系统框架下的 水-陆两栖航行，完成复杂水陆两栖作业任务。技术指标：工作 水深不小于 500 米，可实现悬停、原地回转等高操纵性；搭载多 波束声纳，具备高精度探测识别能力；总尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪声低于 60dB，柔性材料拉伸强度>800MPa、 断裂伸长率>2.5%。
对技术提供方的要求:拥有相关研究的技术团队。
青岛船测科技有限责任公司
2021-09-02
2023何梁何利奖全名单揭晓，56人获奖
科学与技术成就奖1人；科学与技术进步奖32人；科学与技术创新奖23人。
云上高博会
2023-12-20
宇树科技-引领全球四足机器人市场化
四足机器人相比轮式机器人、履带式机器人等其他移动机器人，具有人机交互友好、运动灵活、复杂环境适应性强等多项优势，在2B与2C领域皆具广阔前景。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
杭州宇树科技有限公司
企业法人
王兴兴
注册时间
2016/8/26
注册所在省市
浙江省杭州市
组织机构代码
330108000300111
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；软件销售；智能机器人的研发；智能机器人销售；工业机器人制造；工业机器人销售；机械设备研发；机械电气设备制造；机械设备销售；服务消费机器人制造；服务消费机器人销售；伺服控制机构制造；伺服控制机构销售；电子产品销售；机械电气设备销售
企业地址
浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室
获投资情况
经纬创投和敦鸿资产领投，B轮数亿元融资
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
王兴兴
机械与自动化学院
2013年9月/2016年7月
四、项目简介
专注于消费级、行业级高性能四足机器人，灵巧六轴机械臂等研发、生产及销售的创新性机器人公司。四足机器人相比轮式机器人、履带式机器人等其他移动机器人，具有人机交互友好、运动灵活、复杂环境适应性强等多项优势，在2B与2C领域皆具广阔前景。
上海大学
2022-08-12
佛山博文机器人自动化科技有限公司
佛山博文机器人自动化科技有限公司成立于2014-11-17，法定代表人为管章昭，注册资本为1000万元人民币，统一社会信用代码为91440605323260421E，企业地址位于佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内产业智库城A座科研楼A414室，所属行业为研究和试验发展，经营范围包含：研发、销售：机器人与自动化装备、机械电子装备、智能机电及工程系统软件；设计、开发、安装：自动化系统与生产线工程系统；货物进出口。
专注于机器人抛光打磨与去毛刺的应用与创新，为广大客户提供高性价比的、专业、高效与安全的机器人自动化解决方案。
2018年，公司获认定为广东省高新技术企业，同年获南海区机器人产业优质企业培育入库，2015年成为佛山市科技创新团队以及参与了两项广东省重大应用专项，技术力量受到政府部门及客户的肯定。截至目前，公司已通过国家知识产权管理体系认证，制定企业标准5项，拥有广东省高新技术产品5项，共申请专利64项，其中发明专利授权6项，实用新型授权30项，为公司筑起了一道强大的技术壁垒，为今后的发展保驾护航。
佛山博文机器人自动化科技有限公司
2021-12-07
汇博机器人技术股份有限公司
汇博机器人技术股份有限公司
2022-07-12
八爪鱼教育海芽模块化编程机器人
产品详细介绍
（1）产品介绍
八爪鱼海芽模块化编程机器人是针对于青少年编程教育而设计和开发，基于3到18岁的青少年通过寓教于乐的方式学习编程知识，通过可视化图形编程工具和Python编程语言构建编程学习平台和开源硬件平台。让孩子通过可视化图形编程、代码编程和机器人编程培养动手能力，逻辑思维能力，计算能力等。
（2）产品功能及特点
模块化设计，形态多样
八爪鱼海芽模块化编程机器人集履带式、轮式、足式三种形态为一体，学生可以学习不同的移动方式的运动特点、控制原理等。
履带式机器人人能更好的适应松软的地形，例如沙地、泥地，履带与地面接触面积大，较平稳。
轮式机器人更适合平坦的路面，特别是马路，且能高速移动。
足式机器人几乎可以适应各种复杂地形，能够跨越障碍。
移动端APP编程遥控
八爪鱼海芽模块化编程机器人提供移动端APP遥控功能，用户可以通过控制器对履带式机器人、轮式机器人、足式机器人三种机器人形态进行实时操控，可以通过APP对智能避障、自动巡线、你画我跑、音乐模式等功能进行快速体验，还可以通过图形化编程和Python语言编程实现更丰富的自定义功能。
应用场景多样化
八爪鱼海芽模块化编程机器人基于它灵活、多变的形态，可适用于教学、比赛以及家庭娱乐等多种应用场景，通过寓教于乐的方式让更多孩子爱上编程和制作。
兼容性强，易扩展
首先，八爪鱼海芽模块化编程机器人最核心之处在于它的主控器。它如同一个开发板，学生可以单独通过主控器学习基础的编程；同时，兼容各种开源硬件，学生可以根据自己的想法完成的创意设计和制作；并且它可以连接到互联网，可实现丰富的物联网、人工智能应用。
广州八爪鱼教育科技有限公司
2021-08-23
XM-FT333全功能三岁儿童护理人模型
XM-FT333全功能三岁儿童护理模型
XM-FT333全功能三岁儿童护理人模型是根据三岁儿童解剖特征设计，采用高分子材料制成，皮肤柔软有弹性、关节灵活，可进行男/女性儿童胸腹壁皮肤更换与各种护理操作训练。
一、功能特点：
■ 瞳孔观察示教：一侧瞳孔散大，一侧瞳孔正常直观对比。
■ 气管切开护理、指血采集、TB试验。
■ 气道管理技术：逼真的口、鼻、舌、牙龈、咽、喉、食道、会厌、气管、气管环，可以练习经口气管插管、吸痰、吸氧。
■ 可进行口鼻饲术操作训练。
■ 可进行洗胃术操作训练。
■ 手臂静脉穿刺、注射、输液、输血训练。
■ 肌肉注射练习，包括双侧三角肌、双侧股外侧肌。
■ 骨髓穿刺训练：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入模拟药物。
■ 导尿和灌肠：可更换男/女生殖器，可进行男/女导尿术操作，操作成功后可导出模拟尿液。
■ 回肠、直肠、膀胱造瘘口护理。
■ 男性儿童下腹壁皮下注射。
■ 女性儿童右下腹壁创伤护理块（切开伤口、缝合伤口和感染伤口共3块）。
■ 检查肱动脉反映：手捏压力皮球，模拟肱动脉搏动。
■ 四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动。
■ 一般护理：皮肤护理、穿换衣服、口腔护理、耳道清洗、包扎训练、更换尿布、冷热疗法等。
二、标准配置：
■ 高级全功能三岁儿童护理模型：1台
■ 护理用物：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级婴儿护理人模型（组合式新生儿护理模型
XM-YEH高级婴儿护理人模型
（组合式新生儿护理模型）
一、功能特点：
■ XM-YEH高级婴儿护理人模型（组合式新生儿护理模型）采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型头颈部、四肢可以自由活动，男婴/女婴胸皮可互换。
■ 静脉穿刺：可选择不同类型的穿刺针进行训练，穿刺时有落空感，穿刺正确后可有回血，并可进行输液等练习。
■ 可进行婴儿头皮静脉穿刺训练；
■ 可进行脐带静脉穿刺训练；
■ 可进行婴儿口鼻插管护理训练；
■ 可进行洗胃、灌肠、男/女性导尿操作训练，操作正确可导出尿液。
■ 可进行造瘘引流术训练；
■ 可进行三角肌、臀部肌肉注射训练，注射模块可以更换。
■ 整体护理：可练习婴儿抱持、包裹、换尿布、穿衣、擦浴、洗澡、哺乳、清洁五官、皮肤护理等多项护理操作。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级婴儿护理人模型：1台
■ 可更换胸皮：1个
■ 输液套装：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23