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LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台
        LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修;工业机器人PLC编程;工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制;工业机器人传感器的检测与应用;人机界面编程与应用。         工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构,主模块可作为独立的实训系统单独使用,也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合,构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性,功能具有可扩展性,应用具有安全性。工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中最常用的设备的安装、接线、调试,可开展自动化相关控制技术的实训。 一、技术参数 1.单相 AC 220V±10% 50 Hz; 2.整机功耗:≤ 3kW; 3.环境温度:-10~40 ℃; 4.环境湿度:≤90%(25℃); 5.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准; 6.外形尺寸(长宽高):1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序号 名称 主要技术指标 数量 单位 1 主模块(PLC、变频、触摸屏) 钣金喷塑台架,1600X800X1200配脚轮。 输入电源:三相AC380V±10%; 整体功率:<0.6kVA; 气源压力:≥0.4MPa; 工作温度:-5ºC~+40ºC; 工作湿度85%(25ºC); 整机重量:≤120Kg 由三菱FX3U-48MT,三菱变频器,三相异步电机,7寸触摸屏,三菱cclink通讯模块,台式电脑(自配)、按钮盒等组成 1 套 2 电气控制模块 由交流接触器,继电器,控制按钮,网孔板等组成 1 套 3 气动模块 由2只执行气缸,2个电磁阀,1个调压表,磁开关,网孔板等组成 1 套 4 伺服步进模块 由伺服电机,丝杆,步进电机,网孔板等组成 1 套 5 传感器模块 由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器,网孔板等组成 1 套 6 机械拆装模块 上料模块、下料模块、输送线模块 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等 1 套 8 信号线 编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线 1 套 三、实训项目 1、基础实训项目: (1)低压电器选型实训 (2)配电工艺实训 (3)点动、长动等控制线路的安装实训 (4)正反转控制线路的安装与调试实训 (5)顺序控制线路的安装与调试实训 (6)降压启动控制路的安装与调试实训 (7)自动往返控制线路的安装、调试实训 (8)PLC编程方法训练实训 (9)PLC指令训练实训 (10)PLC控制电机训练实训 (11)PLC控制变频器训练实训 (12)PLC采集传感器信号训练实训 (13)PLC控制气动装置训练实训 (14)PLC对电机速度控制训练实训 (15)PLC 1:1通讯实训 (16)PLC N:N通讯实训 (17)触摸屏页面设计实训 (18)触摸屏参数设置实训 (19)PLC与触摸屏通讯实训 (20)变频器选型实训 (21)变频器控制线路设计实训 (22)变频器参数设置实训 (23)变频器点动、正转、反转控制实训 (24)变频器7段数控制实训 (25)变频器15段数控制实训 (26)变频器与PLC通讯实训 (27)变频器与触摸屏通讯实训 2、气动实训项目: (1)PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训 (2)气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训 (3)气动实训系统中搭建气缸给进系统实训 (4)用PLC完成双缸动作回路控制实训 (5)用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训 3、传感器模块实训项目: (1)电感式接近传感器应用实训 (2)电容式接近传感器应用实训 (3)光电传感器应用实训 (4)光纤传感器应用实训 (5)温度传感器应用实训 (6)霍尔传感器应用实训 (7)磁性传感器应用实训 (8)光幕传感器应用实训 4、伺服步进模块实训项目: (1)步进电机驱动选型实训 (2)步进参数设置实训 (3)步进电机控制线路设计实训 (4)步进电机控制程序设计实训 (5)伺服电机与驱动选型实训 (6)伺服参数设置实训 (7)伺服电机控制线路设计实训 (8)定位控制实训 (9)转矩控制实训 (10)速度控制实训 5、机械拆装模块实训项目 (1)上料模块拆卸 (2)下料模块拆卸 (3)输送线模块拆卸 (4)输送线模块装配与调试 (5)下料模块装配 (6)上料模块装配
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
基于 4-羟基苯乙酸-3-羟化酶突变体的基因工程大肠杆菌发酵生产左旋多巴
帕金森病是一种是老年人群中常见的慢性、进行性、运动障碍性中枢神经系统疾病。帕金森病主要是由于大脑中缺乏多巴胺引起的.左旋多巴(Levodopa,L-dopa)为目前治疗帕金森病的主要药物.多巴胺不能够通过血脑屏障到达大脑治疗帕金森病,而 L-dopa 能够通过血脑屏障,到达中枢神经系统,并在体内脱羧酶的作用下转变为多巴胺,从而治疗帕金森病.常见的治疗帕金森病的药物多为 L-dopa 及其与其他药物的复合物,如美多芭、息宁等。在全球 500 强畅销药物市场中,抗帕金森治疗市场超过 20 亿美元。 来源于大肠杆菌的 4-羟基苯乙酸-3-羟化酶( p-hydroxyphenylacetate3-hydroxylase ,PHAH) 具有较宽的底物范围,可以将 L-酪氨酸转化为 L-dopa,反应单向进行,产物均为 L 型,且该酶不会进一步氧化 L-dopa。但由于 L-酪氨酸并不是 PHAH 的最适底物,该方法催化生成 L-dopa 反应速率慢,到目前文献报道的最高产率为 12.5g/L,并不能实际生产应用。 前期本实验室通过对大肠杆菌芳香族氨基酸代谢途径进行改造,已获得从葡萄糖发酵生成 L-酪氨酸高产大肠杆菌菌株,发酵水平仅次于美国麻省理工学院与美国杜邦合作文献报道的 L-酪氨酸发酵水平.本课题对 4-羟基苯乙酸-3-羟化酶进行突变改造,获得了一催化反应速度大幅提升的突变体。在 L-酪氨酸的代谢途径的基础上,含 4-羟基苯乙酸-3-羟化酶突变体的大肠杆菌培养 38 小时转化生成左旋多巴产率即可达 50g/L 以上,且培养发酵简单易行为世界上首个采用此法可实现大规模工业应用的左旋多巴生产路线。目前左旋多巴市场价格约为50 万/吨,此法生产成本远低于左旋多巴市场价格。
北京科技大学 2021-02-01
低品位热能驱动的吸收式制冷除湿一体化空调系统
本发明公开了一种低品位热能驱动的吸收式制冷除湿一体化空调系统,包括溶液除湿循环回路和溶液制冷循环回路;溶液除湿循环回路包括发生器、溶液?溶液换热器和溶液除湿器;发生器输出端a通过溶液?溶液换热器连接溶液除湿器输入端,溶液除湿器输出端通过溶液?溶液换热器连接发生器输入端;溶液制冷循环回路包括吸收器、溶液?溶液换热器、发生器、冷凝器、蒸发器以及表冷器;吸收器输出端通过溶液?溶液换热器连接发生器输入端,发生器输出端a通过溶液?溶液换热器连接吸收器输入端b,发生器输出端b连接冷凝器输入端,冷凝器输出端a连接蒸发器输入端a,蒸发器与表冷器通过第二阀门和冷冻水泵连接,蒸发器输出端b连接吸收器输入端a。
东南大学 2021-04-11
一种近红外响应主链型液晶弹性体及其制备方法
本发明公开了一种近红外响应主链型液晶弹性体及其制备方法,该近红外响应主链型液晶弹性体是通过化学交联的方法制备出来的,而不是传统的物理掺杂,从而大大提高了光热转换效率,帮助形状记忆材料在近红外光刺激下做出快速的响应。制备方法是结合了传统的两步交联法和非环烯烃易位聚合(ADMET)方法,获得了具有单畴取向的液晶弹性体薄膜,并能对近红外光源做出快速的响应。该复合薄膜是将液晶单体、近红外响应的交联剂、钌催化剂部分聚合,拉伸取向,二次交联后制备形成的。本发明材料可用于帮助光热治疗器材和设备快速地将光能转换成热能,可以对近红外光做出快速的响应,此外该材料还具有较好的重物承受能力,能模拟手臂提举重物的行为。
东南大学 2021-04-11
纳米钛酸钡基电子陶瓷粉体的溶胶-凝胶自燃合成产业化
铁电陶瓷粉体及其集成器件的研究与开发是目前最为活跃的领域。大部分铁电陶瓷是钙钛矿型复氧化物,其中最为重要的是BaTiO3基氧化物陶瓷。BaTiO3是在第二次世界大战的1942年到1945年间,由美国、苏联、日本各自发现的高介电常数、强介电体的材料。由于其具有优越的介电、压电、铁电性能,被广泛应用于制备各种陶瓷电容器、微波器件、铁电存储器、温度传感器、非线性变阻器、热敏电阻、超声波振子、蜂窝状发热体等电子器件。随着现代科学技术的飞速发展和电子元件的小型化、高度集成化,需要制备与合成符合发展要求的高质量的钛酸钡基陶瓷粉体。纳米BaTiO3基电子陶瓷具有独特的绝缘性、压电性、介电性、热释电性和半导体性为元器件的小型化、集成化带来可能,大大提高了产品的附加值和市场竞争力。如采用纳米BaTiO3粉末制多层电容器,可以显著减薄每层厚度增加层数,从而大大提高电容量和减小体积。因此,低成本合成钛酸钡基纳米陶瓷粉体对我国信息产业、电子工业等的发展具有重要的意义。 溶胶-凝胶自燃合成(Sol-gel Autoignition Synthesis,SAS)是九十年代伴随着高温燃烧合成的深入研究和超纯、超细氧化物陶瓷的制备而出现的一种低成本制备与合成单一氧化物和复杂氧化物的技术。它是指有机盐凝胶或有机盐与金属硝酸盐在加热过程中发生氧化还原反应,燃烧产生大量气体,可自我维持并合成所需燃烧产物的材料合成工艺。它的主要的特点有以下几点:(1):燃烧体系的点火温度低(150℃-200℃),一般为有机物的分解温度;(2):燃烧火焰温度较低(1000℃-1400℃),燃烧时产生大量气体,可获得具有高比表面积的陶瓷粉体。高温燃烧合成燃烧温度一般高于1800℃,合成的粉体粒度较粗,而SLCS则可制得纳米粉末;(3)各组分达到分子或原子水平的复合;(4):反应迅速:燃烧合成一般在几分钟内完成;(5)所合成的粉体疏松多孔,分散性良好;(6):耗能低;(7):所用设备和工艺简单、投资小;(8):自净化:由于原料中的有害杂质在燃烧合成过程中能挥发逸出,所以产品纯度易于提高。 本项目申请者采用SAS技术已经成功地合成了粒度达70nm左右的BaTiO3陶瓷粉体。 广泛应用于制备各种陶瓷电容器、微波器件、铁电存储器、温度传感器、非线性变阻器、热敏电阻、超声波振子、蜂窝状发热体等电子器件。
北京科技大学 2021-04-11
人工关节软骨材料——半晶聚乙烯醇水凝胶弹性体
北京科技大学材料科学与工程学院生物医用材料研究室研制开发的半晶聚乙烯醇水凝胶弹性体是一种新型医用生物材料,可用于人关节软骨的修复或替代。本项目成果属国内外首创,其应用和推广不但会产生100万元/年的经济效益,而且能带来巨大的社会效益。利用反复冷冻-融化法可将聚乙烯醇(Polyvinyl alcohol,缩写PVA)水溶液凝胶化而制成聚乙烯醇水凝胶弹性体(PVA hydrogel elastomers, 缩写PVAHE),由于其PVA结晶度为50%-60%,因此又称为半晶聚乙烯醇水凝胶弹性体。1998年以来,这种人工关节软骨材料通过三次动物实验(共19个月)表明生物相容性很好,植入材料(PVAHE)周围组织未产生任何炎性反应和退变。2000年6月至2001年10月曾在中国药品生物制品检定所动物实验室进行PVAHE生物学评价并通过产品注册检测。目前,已达到临床应用的水平。从1996年以来,本项目的研究和研制开发工作是在北京市自然科学基金(3962006)、国家自然科学基金(59775038)和北京市科技项目合同(954020400)资助下历时5年完成的。多年实验室试验和动物试验表明,半晶聚乙烯醇水凝胶弹性体是一种很有产业化前景的医用表面修复材料,它具有以下特点:(1)润滑性能良好(摩擦系数0.05,磨损系数小于10-7mm3/Nm);(2)充分的吸震能力(含水率70%-80%,多微孔);(3)很好的生物相客性;(4)弹性大,强度高(压缩模量14MPa,压缩强度4MPa);(5)能与宿主骨(软骨下骨)牢固连接(界面剪切强度1MPa)。 半晶聚乙烯醇水凝胶弹性体的结构和性能非常接近于人关节软骨,其主要用途是在矫形外科手术中用于修复或替代关节软骨。典型产品为厚度2~3mm的平板状水凝胶弹性体(白色、不透明、触感类似于橡胶)。
北京科技大学 2021-04-11
5G+AI 云边一体化智慧出行解决方案
5G+AI 云边一体化智慧出行解决方案,针对道路事故率高、交通拥堵困局、道路交通监管难、公共交通信息阻塞等问题,汇集了5G 通信、AT 算力资源平台、AI 算法、边缘计算网关、车路协同、智慧灯杆、大数据管理平台等诸多软硬件技术成果,具有充分的综合性、创新性、协同性、大集成等特征,同时将 5G、AI、物联网、大数据、云边一体化等技术交互融合,实现交通流感知、交通事件感知、配时方案优化、智慧灯杆、边缘计算网关等功能。 建设进展 研发方向一:网络建设规划南京移动在新港地区优先投入5G建设资源,目前新港开发区范围内,共 规划5G站点114个,其中宏站82个,杆站32个;已开通宏站27个。本项 目规划恒竞路需求站点11个,宏站9个,杆站2个,厂区内部宏站2个,兴 智路需求站点6个,其中宏站2个,杆站4个。 研发方向二:AI云平台研发 南邮信产院投入建设AI云平台,为人工智能提供算力支撑,为算法模型训练提供海量数据和开发环境,为区内 人工智能企业及高校科研人员提供一站式人工智能产业服务,带动人工智能技术的提升。目前已建成。 研发方向三:智慧灯杆+边缘网关 智慧灯杆:场景载体,环境感知等多功能实现。 边缘网关:各个功能互通互联的媒介 目前智慧灯杆进入融合各家设计阶段。 研发方向四:车路协同/无人驾驶交通流感知-实时感知城市交叉口内车流量、速度、排队长度、占有率等数据。交通事件感知-提供停车,逆行,超速,拥堵,变道等事件信息,并提供照片和视频。车路协同-将感知数据下发至无人驾驶车辆,车辆根据获得的信息自动优化行驶路线。配时方案优化-将感知数据直接下发到交通信号机,实时生成交通信号配时方案,下发至交通信号机,实现路口单点自适应控制。 研发方向四:车路协同/无人驾驶建设面向L4级无人驾驶的车路协同系统。主要是车路协同系统车端建设。通信网络建设方面:参与对5G网络的验证,协助验证5G网络与无人驾驶的互联互通。 大数据平台建设方面:其无人驾驶车可以在多场景应用,充当城市各种数据收集的载体。 车路协同云控平台建设方面:承担车路协同云控平台建设。 关注重点 开放性场景定义:一般是指城市基础设施建设运营管理、产业发展、民生服务等领域,对新技术新产品有应用需求的各类工程、项目。通过应用场景开发建设,可以推进新技术新产品的示范应用和迭代升级,助力新技术新产品推广应用。《南京市关于加快应用场景开发建设2021年行动方案》围绕5G+AI云边一体化创新应用示范道路,向全产业链(企业、科研机构等)开放能力。一是路侧基础设施开放,在南京南邮信息产业技术研究院有限公司统筹管理下,开放路侧龙门架、杆位等资源,以及相应的供电 、联网能力,为路侧生态参与者提供宝贵的示范场地;二是数据开放,在保障信息安全和公共隐私的前提下,开放路侧时空全覆盖的结构化与非结构化数据,形成"兴智路数据集",为产业发展注入珍贵的稀缺数据资源;三是应用开放,建立其他生态参与者加入的申请入口,规范开放"数据集",通过互联网、展厅等线上线下渠道向全社会展示 5G+AI云边一体化创新应用示范道路的成效。 示范性在中国(南京)智谷的指导下,本项目参与四方集聚各自技术及资源优势,群策群力,协同创新,紧密且高效地推进建设计划;将5G、AI、物联网、大数据、云边一体化等技术交互融合,期望建成经开区人工智能产业方向上的标志性应用场景,树立良好的示范典型。 先进性5G+AI云边一体化创新应用示范道路"项目,针对道路事故率高、交通拥堵困局、道路交通监管难、公共交通信息阻塞等问题;汇集了5G通信、AI算力资源平台、边缘计算网关、车路协同、智慧灯杆、大数据管理平台等诸多软硬件技术成果;与其他单纯的车路协同场景、智慧灯杆场景相比,具有充分的综合性、创新性、协同性、大集成等独特特征和 充分的先进性。
南京邮电大学 2021-05-11
一种数学函数教学用数形结合一体装置
本实用新型公开一种数学函数教学用数形结合一体装置,包括装置主体、细化网格装置和固定座,所述装置主体上设置有粗网格、L型长圆槽、中心轴和坐标轴;所述细化网格上设置有细化网格条、连接条和拨动把手;所述固定座上设置有固定槽、支撑槽、蝶形锁紧螺杆和内六角螺栓。本实用新型结构简单,造价低廉,通过将桌子边沿卡在支撑槽内部,通过蝶形锁紧螺杆将固定座与桌子固定,将装置主体放在固定槽内部,通过内六角螺栓将装置主体与固定座连接,根据实际的教学情况,通过设置的纵向网格和横向网格,在L型长圆槽内部进行移动,这样就可以实现一个比较密集的网格,这样就方便复杂曲线图形的描绘,这样就达到了预期效果,还方便了教学。
青岛农业大学 2021-04-11
一种硅太阳电池表面等离子体增益的方法
本发明公开了一种硅太阳电池表面等离子体增益的方法,采用将金属纳米颗粒分散在醇溶剂中形成金属纳米颗粒胶体溶液,在硅太阳电池片迎光面上,丝网印刷或喷淋或旋涂金属纳米颗粒胶体溶液,烘烤使醇溶剂从电池片表面挥发完全,在保护气体氛围下进行快速热处理退火温度,再进行二次常规热处理退火,实现硅太阳电池表面等离子体增益。本发明方法具有成本低、易操作、效率提升效果好的特点,具有较大的应用前景。
浙江大学 2021-04-11
一种Bcr-Abl双倍体抑制剂及其制备方法和用途
成果描述:一种Bcr-Abl双倍体抑制剂及其制备方法和用途。本发明公开了式Ⅰ化合物或其药学上可接受的盐,其结构式如下所示。本发明提供的式Ⅰ化合物或其药学上可接受的盐,作为Bcr-Abl双倍体抑制剂,能够有效抑制酪氨酸激酶活性,可有效用于该类激酶异常活化相关的疾病治疗,对恶性肿瘤具有良好的治疗作用,该类抑制剂的制备方法简便,成本低廉,具有良好的应用前景。市场前景分析:本发明公开了式Ⅰ化合物或其药学上可接受的盐,其结构式如下所示。本发明提供的式Ⅰ化合物或其药学上可接受的盐,作为Bcr-Abl双倍体抑制剂,能够有效抑制酪氨酸激酶活性,可有效用于该类激酶异常活化相关的疾病治疗,对恶性肿瘤具有良好的治疗作用,该类抑制剂的制备方法简便,成本低廉,具有良好的应用前景。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
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