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NAO机器人
产品详细介绍1、25个自由度:头部2个;手臂10 个;胯部1个;腿部10个;手部2个。2.、音频:2个扬声器:直径=36mm;阻抗=8 ohms ;声道音量=87dB/w +/-3 dB;音频范围=可达约20kHz;输入=2W;4个扩音器:敏感度: -40 +/- 3 dB;音频范围: 20Hz-20kHz;信噪比=58dBA。3、致动器:霍尔效应传感器(Academics版:36个):12位精确度,例如每转4096约相当于精确度0.1°;dsPIC微控制器;采用直流空心杯电机。4、传感器:36个霍尔效应传感器;2个单轴陀螺仪;1个三轴加速计;2个碰撞器;超声波系统:2个发射器,2个接收器。频率:40kHz。敏感度:-86dB。分辨率:1cm。检测范围:0.25mm~2.55m。 有效锥形:60°。2个红外线仪。波长:940nm。发射角:+/- 60°。功率:8 mW/sr。摄像头:2个,有效像素1288*968,分辨率1.22MP,30帧/秒(FPS)。聚焦范围:30cm ~无限大。视野:72.6°DFOV[60.9°HFOV,47.6°VFOV],数据格式:YUV422。压力传感器:0-110N,每只脚上4个;5、发光二极管(LED):眼部:2套8个全彩RGB发光二极管;耳部:2套10个16级蓝色发光二极管;胸部:1个全彩RGB发光二极管;脚部:2个全彩RGB发光二极管;头部:12个16级蓝色发光二极管。6、本体内部主版:CPU:ATOM Z530,高速缓冲存储器:512KB,时钟速度:1.6GHZ,FSB速度:533mHz;RAM:1GB;闪存:2GB ;MICRO SDHC卡:8GB。7、嵌入式软件:操作系统:嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF),基于Gentoo的发行套件;8、编程语言:上位机软件支持:C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe编程语言,机器人本体支持C++/Python编程语言。9、网络连接:以太网连接 1*RJ45-10/100/1000 BASET;WIFI无线网络连接(IEE 802.11b/g)。10、电力:输入:100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A;输出:25.2Vdc-2A;电池:类型:锂电池,额定电压/容量:21.6V/2.15Ah,能量:27.6Wh,充电用时:3小时,自主动力:60分钟(活跃使用)/90分钟(正常使用)。11、软件开发包与智能控制系统:智能刚度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别(8种语言,其中中英文语音识别免费提供)、声音合成(19种语言,其中中英文为免费提供)、声源定位。12、认证许可:符合 CE、FCC。13、为保证产品质量及售后服务,投标人必须提供制造厂家针对该项目的授权及售后服务承诺书原件。14、提供专用参考书供科研、教学参考。联系方式:028-66311152转802/803/805/808联系人:张经理、林经理成都正烁科技有限公司 
成都正烁科技有限公司 2021-08-23
教学机器人
产品详细介绍  创新教育改革  新型机电技术教学项目        创新与创业的新型教学产品----可拆装可组合教学机器人机械手                 AT-X  6轴教学机器人(步进伺服驱动,6轴联动,示教编程)      可拆装可组合6轴教学机器人(可拆装,与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨)           视频:百度搜索:教学机械手,6轴教学机械手        报价:4轴3万,5轴3.8万,6轴4.3万珠海市华普自动化科技有限公司网址 http://huapu.114ct.com/ 视频www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/继电脑、手机、互联网之后,机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起,机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术,其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展,需要大批的科研、工程人员,大专院校作为培养人才的主要场所,对机器人技术的人才培养尤为重要。AT-X  6轴教学机械手,产品融入了新技术和新工艺,其特点是结构合理,性能先进,精度高,实用性强,六个轴采用步进电机驱动方式,适合精度高,快速作业的需要。产品规格350*350*1000mm。采用垂直多关节串连结构,最大工作负载1/3公斤,可以应用于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割、等作业蕴涵的工程教学内容:6轴机械手的构成,材料选择,星形和涡轮涡杆减速传动原理、步进电机工作原理,6轴控制系统及其程序编制,电气控制箱设计与制造。机器人机械手项目有助学校在“融入”上做文章,在“对接”上下工夫,在“服务”上创特色。教学机器人控制系统特点:1、控制器采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;2、48路输入,40路输出接口,全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定3、有手动,自动,归零,手轮,编辑,录入操作,单步手轮模式;可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个伺服/步进电机完成指定的动作4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱,步进马达,星形和涡轮涡杆减速机,铝合金手臂、支架,钢材底座5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。6、工作速度,灵活可调,产品适用于教学、科研,适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。今后,该产品将广泛应用,市场前景广阔。技术参数:项目     参数型号     AT-Q自由度     6驱动方式    步进/伺服驱动有效负载     3kg重复定位精度     ±0.5 mm运动范围     J1轴     ±150°     J2轴     +120°~-85°     J3轴     +85°~-170°     J4轴     ±160°     J5轴     ±115°     J6轴     ±300°最大速度J1轴     2.18rad/s,125°/s     J2轴     2.09rad/s,120°/s     J3轴     2.18rad/s,125°/s     J4轴     3.93rad/s,225°/s     J5轴     2.53rad/s,145°/s     J6轴     5.24rad/s,300°/s周围环境     温度     0~45℃     湿度     20~80%(不结露)     振动     4.9m/s2以下安装方式     地面安装本体质量     42kg本体尺寸   380*330*1000臂长       500  活动范围  *400*400 *800珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话:13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人:吴先生   电子邮件: 1113789835@qq.com  QQ:1113789835      http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 视频www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj地址:珠海市金湾红旗广安路113号
珠海市华普自动化科技有限公司 2021-08-23
国学机器人
产品详细介绍机器人身高1.30米,重量65KG,ABS材质,最大移动速度3.6km/h,操作系统:UROS;具有深度语音交互、机器人视觉、自主定位与导航、自动避障、运动控制、机器人仿生模拟和模块化设计等功能。能运用声控识别、自然语言理解、人脸识别、情绪识别等技术为商业客户提供更加人性化的交互式服务。具有语音识别、人脸识别、动作识别、手势识别、表情识别、触控识别、感应识别等多模态人机交互形式。内置国学教学系统,实现国学交互教学。
北京育灵童科技发展有限公司 2021-08-23
人肝小叶模型
XM-505肝小叶模型   XM-505人肝小叶模型是将人肝的一个肝小叶放大,属五角棱柱形,在肝小叶周边可见到小叶间结蒂组织,内有小叶间动静脉、胆管及淋巴管,并可看到小叶表面的肝板及血窦。并可将模型解剖开,显示其内部的中心静脉、肝血窦、肝板、每个肝细胞的立体外形、肝细胞表面的毛细胆管及肝血窦中枯否化细胞。模型上附有二块特殊部分,一个是透明部分,可透视出肝血窦,以及环绕每个肝细胞的六角形毛细胆管立体网,用于显示肝细胞,肝血窦及毛细胆管三者间的复杂关系。另一个是显示肝小叶外面到中间部的肝小叶部分结构,其中肝血窦大部为横断,其间的肝细胞基本上为一层,在本肝小叶模型下面附有小叶下静脉。 尺寸:放大,25×23×40cm 材质:玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
巡检机器人
通过引入机器人,提升数据中心的数字化、自动化、智能化水平。拓展数据中心自动化感知和远程控制能力,大幅度提升腾讯数据中心基础设施的各项软硬件性能水平,从最基础层助力腾讯各项业务的竞争力提升。 1.解决数据中心运维人力不足和难以招聘问题,通过自动化运维,替换人力,提升效率。 2.大规模数据中心内部巡检,解决人力资源巡检不安全、不细心、不及时问题。 3.大规模数据中心硬件运维操作量大,通过自动化运维,降低人力依赖。 4.完成随工管理、智能门禁、烟感警报、PM2.5管理、远红外监控、视频采集、自动巡检等主要功能。
苏州需要智能技术有限公司 2021-12-08
双臂机器人
随着社会的发展和技术的进步,人们对于机械臂的需求也越来越广,为了适应任务的复杂性、智能性、柔顺性要求,双臂机器人应运而生。双臂机器人是基于睿尔曼超轻量仿人机械臂打造的一款智能化通用平台。 平台搭载2台7轴机械臂,可以像人手臂一样自由工作,具备单臂独立操作和双臂协同操作能力;底端配备移动机器人,具备运动、导航、避障能力。同时平台集成了语音模块和深度视觉,赋予双臂机器人语音交互与视觉感知能力。
睿尔曼智能科技(北京)有限公司 2022-06-13
一种羟基化木质素/二氧化硅复合改性丁苯橡胶母料及制备方法及应用
本发明涉及一种羟基化木质素/二氧化硅复合改性丁苯橡胶母料及制备方法及应用,属于生物质能源化工技术领域。该羟基化木质素/二氧化硅复合改性丁苯橡胶母料的制备方法为将工业木质素用酸性水洗涤得到滤渣,将滤渣与氢氧化钠溶液混合,加热回流反应得到木质素黑液;将聚乙二醇升温融化,加入催化剂、环氧卤代烷反应得到卤代醇;将木质素黑液、卤代醇混合,搅拌反应得到羟基化木质素;将硅酸盐溶液、二氧化硅助分散剂、羟基化木质素、丁苯胶乳混合经酸沉,陈化、水洗浸泡、干燥即得。本发明采用工业木质素、硅酸盐、丁苯胶乳为原料,制备了力学性能优异的羟基化木质素/二氧化硅复合改性丁苯橡胶母料,开发利用了废弃生物资源,工艺简单。
南京工业大学 2021-01-12
儿童急性淋巴细胞白血病/淋巴瘤糖皮质激素耐药及逆转的研究
本项目属于医学应用基础研究领域。以儿童最常见的急性淋巴细胞白血病(acute lymphooblastic leukemia,ALL)和淋巴瘤为研究对象,从临床现象发现,到分子机制研究,全面深入地探讨了糖皮质激素(glucocorticoid, GC)耐药的机制和逆转。GC耐药直接影响了淋巴造血系统肿瘤患者的预后。 该项目在国内率先提出NPM-ALK融合激酶能激活mTOR信号通路(中华血液杂志, 2008);在国内外率先提出ALK激酶能够通过激活下游的mTOR激酶介导的信号通路诱导淋巴细胞对GC产生耐药性(Leukemia,2008);在国内首先提出mTOR信号通路的活化是儿童ALL对GC 耐药的主要原因之一,临床上使用mTOR激酶抑制剂能够逆转GC耐药,提示mTOR激酶抑制剂能够成为有效的治疗晚期难治性淋巴系统肿瘤的药物,这对于进一步提高淋巴造血肿瘤的疗效具有极为重要的理论意义和临床应用前景。 本项目在2006年到2011年期间已在国内外学术刊物发表论文9篇,经科技查新,9篇论文总引用频次42次。其中英文论文4篇SCI收录3篇,SCI引用频次36次,其中1篇被引22次,1篇被引14次,中文论文5篇共被引6次。研究结果多次参与国际及全国性学术会议交流,并获得国家自然科学基金面上项目资助1项,四川省应用基础项目资助1项。本项目的研究促进了学科的建设和人才培养,已培养博士、硕士研究生共10余名。
四川大学 2016-04-29
能拟合人体躯干形态的类人型机器人
本发明公开了一种能拟合人体躯干形态的类人型机器人。本发明包括总支撑架、用于模拟臀、胸、腰截面环的多个单层拟合机构和肩部拟合机构,肩部拟合机构安装在总支撑架的顶部,多个结构相同的单层拟合机构依次安装在肩部拟合机构下方的总支撑架上。本发明由连杆机构拟合肩部以下躯干的整体形状框架,由斜坡式拟合机构仿形肩部形状,由穿着在机器人上的紧身衣,表征人体拟合结果,可用于服装定制与服装试穿中,由机器人替换真人试穿服装
浙江大学 2021-04-13
城市水污染源远程在线监控、报警分析系统
系统软件使用了多项当前国际上最新的计算机开发技术,包括COM plus技术、基于UDP协议的远程通讯技术、ADO数据访问核心技术、GIS技术、TTS语言引擎技术、MSAGENT技术,以及虚拟仪器组态技术、WINDOWS SDK编程技术等。软件引入了面向仿真、工业自动化、虚拟仪器仪表等数据图形领域的图形仪表组件,包括实时和历史趋势图曲线等,使软件具有逼真的人机界面,很强的实时数据处理能力。软件可以允许用户自行添加管辖区域列表和嵌入GIS地图,以及监控企业的厂貌图和设施图,从而系统软件更富有地方特色和满足个性化需求。软件还创造性地引入了具有当前国际先进水平的TTS(Text To Speech)语音技术,实现中、英文语音报警。软件界面还引用了Windows XP配色方案,提供多种SKIN更换功能;而MSAGENT的人性化动作配合报警进程,使软件充分体现“科技以人为本”的设计理念,使软件界面更加生动、突出。软件特别在GIS系统中,设计了“放大镜”功能,使浏览地理信息更加清晰。软件全部使用自主开发、设计的24位真彩色,拥有自主知识产权的ICO图标和自行开发的通信系统。系统设计了“读实时数据”等10条命令字通信格式,通过发送命令字方式与现场污染治理设施运行记录仪进行通信。 系统通过“YSC-Ⅲ型污染治理设施运行记录仪”、PSTN城市公共电话网络,实时在线监测企业污水排放数据和污染治理设施的运行状况;上传历史数据,并存入数据库,以供查询、生成报表和打印。系统能自动监测企业超标排放报警信号,自动打开报警系统软件,并接收企业污水排放报警数据。同时,迅速启动GIS系统,标出报警企业的地理位置和详细地理信息,包括企业编码、企业名称、企业地址、联系人和联系电话,并作为一次报警记录,记录在日志文件中,以备查询。同时系统将该企业的报警数据,包括流量排放数据、COD数据、PH数据,以及污染治理设施运行记录仪运行状况等数据记录在系统的数据库文档中。 环保监理部门通过系统实时监测企业的污水排放质量、上传企业的历史排放数据、对企业实施立即“反控”和定时“反控”等措施,对超标排放的企业在第一时间掌握超标排放企业的信息(包括地理位置)、超标数据,以便快速、有效地采取相应的措施,对超标排放的企业作出相应的处理,使城市环境污染能得有效的控制。
上海理工大学 2021-04-11
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