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面向脑损伤与渐冻人的脑控康复机器人与语言交互系统
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学 2021-04-10
三七皂苷Rb2和Rd2在抑制血小板活化、粘附和聚集功能中的应用
动脉粥样硬化性心血管疾病的发病率和病死率逐年上升,已经成为威胁我国人民健康的主要问题。
中山大学 2021-04-10
在硅基质表面制备油水浸润性光控可逆SiO2/TiO2复合涂层的方法
本发明公开了一种在硅基质表面制备油水浸润性光控可逆SiO2/TiO2复合涂层的方法,将硫酸洗液清洗过的硅基质样品浸入到SiO2凝胶中,以14厘米/分钟速度匀速提拉出液面,使玻璃表面覆盖均匀的SiO2涂层,220℃煅烧涂层,得到的覆盖SiO2涂层的样品浸入到TiO2凝胶中,以14厘米/分钟速度匀速提拉出液面,并在500℃煅烧涂层。最后经氟硅烷溶液浸泡进行涂层表面改性得到光控油水浸润性可逆转换的SiO2/TiO2复合涂层。本发明和以往制备亲疏水亲疏油可逆转换材料的方法相比,方法简便,耗时少,不需要特殊仪器。涂层呈现纳米TiO2微球包裹微米SiO2微球的类荷叶表面结构,在工程领域中具有良好的应用前景。
西南交通大学 2016-10-20
一种宽输入范围高电源抑制比的带隙基准电压源
一种宽输入范围高电源抑制比的带隙基准电压源,包括电压预调节电路和带隙基准核电路,电压预调节电路产生一个低温漂、高电源抑制比的预调节电压Vreg对带隙基准核电路进行供电,带隙基准核电路包括启动电路、负温度系数电流ICTAT产生电路、正温度系数电流IPTAT产生电路和非线性电流INL产生电路,非线性电流INL产生电路用于补偿负温度系数电流ICTAT产生电路中的高阶温度分量,通过叠加电流ICTAT、IPTAT、INL并由电流?电压转换电路得到近似零温度系数的基准电压Vref。
东南大学 2021-04-11
一种用于产生多源声发射模拟信号的断铅装置
本实用新型公开一种用于产生多源声发射模拟信号的断铅装置,尤其涉及声发射无损检测实验中,用于产生多个声发射模拟信号的一种铅笔芯折断装置。本实用新型中夹紧装置、推力螺栓安装在基座上,支撑架安装在支撑底板上,推力螺栓头伸入支撑底板的孔中;使用时夹紧装置将铅笔夹紧固定,调整支撑架的位置使其与夹紧装置对正,此时将推力螺栓旋入基座螺纹孔中直至从另一侧露出,将支撑底板安装于推力螺栓上,继续转动推力螺栓使支撑底板上升,铅笔被同时折断,得到多源声发射模拟信号。本实用新型能够模拟声发射无损检测实验中的多源信号,克服了
长沙理工大学 2021-01-12
一种单喷头多料源生物3D打印装置及其方法
本发明公开了一种单喷头多料源生物3D打印装置及其方法,属于组织工程和生物3D打印领域。包括电机固定座,电机,主动齿轮,固定转轴,转盘合件、喷头体、单向连接阀,弹簧片和进料管连接头等结构,固定转轴安装固定,电机通过齿轮传动带动转盘旋转,转盘上单向连接阀通过2个弹簧片夹持压住,且单向连接阀与喷头体有一高度差△h,当单向连接阀转到喷头体处时,喷头体将单向连接阀顶起,并顶起钢球将喷头体与单向连接阀连通,弹簧片弹起将单向连接阀压住,同时生物材料通过进料管连接头进入,实现打印过程。通过转盘旋转可切换打印材料,实现单喷头多种生物材料的打印。其优点是:结构简单巧妙,降低成本,易于实现灵活控制,大大提高打印效率。
浙江大学 2021-04-13
一种自适应增量式的深层网络数据源发现方法
本发明公开了一种自适应增量式的深网数据源发现方法,将深 层网络数据源发现过程分为站点定位和站内搜索两个阶段,在站点定 位阶段引进站点发现机制可以高效扩充站点数据以提高爬行效率;在 站点和站内链接选取采用自适应的排序机制,能够更快的发现深层网 络站点和可查询表单。本方法实现了增量自动高效采集深网数据源, 可用于深层网络数据集成和暗网爬虫,同时也适用于构建在线数据库 目录站点。
华中科技大学 2021-04-14
“思政引领·科技策源·突破圈层” 的创新创业教育改革升级
华东理工大学自上世纪80年代即鼓励研究生、大四学生参与校办企业运行,2006年起开设《创业规划》课程、成立“勤工助学集团”、建设校企联合基地。
华东理工大学 2022-08-10
上下肢康复训练机器人
本发明提出了一种上下肢综合康复训练机器人,它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成,滑块可以沿安装在箱体上的导轨滑动。摆动及缓冲机构由摆动连杆、套筒、弹簧、套筒盖、缓冲杆、拉杆、托板、把手组成。直流伺服电机通过减速机构带动摆动及缓冲机构运动。缓冲杆可以在把手的带动下克服弹簧力在套筒内做往复运动,从而减轻对手腕(或踝)关节的冲击。本发明可以用于上肢或下肢的康复训练,同时又有主动和被动两种工作方式。
北京林业大学 2021-02-01
个人助力外骨骼机器人系统
可穿戴康复外骨骼机器人是一种可以为行动能力缺失人群穿戴的人机一体化的智能机电装备系统,它将人类的“智力”和智能机电系统的“体力”结合在一起,根据人的行为意图和辅助操作等方式来控制的智能机器人系统,通过外置可穿戴机器人来弥补病患受伤平面以下的运动及感觉能力,完成仅靠病患的自身能力无法单独完成的康复训练动作和日常生活行动。 根据目前医疗市场上对于康复累器具需求的不断增长,针对目前国内在外骨骼机器人产业化领域的空白现状,着眼于研发康复医疗用的可穿戴式外骨骼机器人系统,并最终实现产业化。 该系统主要包括产品主要包括综合控制系统、多传感器数据融合及实时数据传输以及人体运动意图识别系统,如下图所示。外骨骼机器人系统中所涉及到的多传感器数据融合、人体步态识别及规划、人体运动意图识别以及智能人机交互等技术都属于机器人领域中的前沿与核心,目前在国内是属于一个非常新的产品方向。该系统综合技术达到了国内领先水平,该项目具有新颖性。其优势创新之处主要在以下几点: (1)结合多传感器数据融合技术,感知和识别穿戴者的运动意图;(2)先进的人机交互技术,使外骨骼机器人能够与穿戴者完美配合;(3)在智能控制系统
电子科技大学 2021-04-10
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