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基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
哈尔滨工业大学
2021-01-12
人白血病 HL-60 细胞耐药细胞株 HL-60/RS 细胞及其制备 方法
兰州大学
2021-04-14
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
华中科技大学
2021-04-14
一种Mg2Ni型三元Mg-Ni-Cu可逆储氢材料及其制备方法
安徽工业大学
2021-04-11
二维拓扑材料MoTe2中发现光激发诱导的亚皮秒时间尺度结构相变
北京大学
2021-04-11
一种 SnS2/SnS 异质结薄膜太阳能电池的一次性制备方法
华中科技大学
2021-04-14
通过铼元素掺杂极大提升赝层状p-型Sb2Te3(GeTe)12 材料的热电性能
南方科技大学
2021-04-14
一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器
安徽工业大学
2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
南京航空航天大学
2021-05-11
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
华中科技大学
2021-04-11