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GJ-ML-II型摩擦磨损试验台
球盘式摩擦磨损实验机是结合教师科研方向完成的试验台，该装置可以使学生加深对机械设计课中摩擦磨损与润滑概念的理解，了解摩擦磨损试验基本方法，熟悉摩擦学研究方法，掌握相关的测试手段及评价方法。
该装置获得哈尔滨工业大学教学成果一等奖，
主要技术参数如下：
①实验球直径：φ12.7㎜；
②实验盘尺寸：φ12.7㎜x 8mm；
③载荷：10N；
④电动机功率：55ZZYT29W，750rpm；
⑤测试传感器；最大5N；
⑥外廓尺寸：480㎜x 260㎜ x 390㎜；
⑦重量：15kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-CF-I型教学用插齿台
该设备适合机械原理中的机构运动简图测绘与分析实验，齿轮范成原理实验，机械设计中的机器组成及典型机构零部件认识实验，机械系统运动方案及结构分析，还可以用于机构原理和机械设计课程设计。
特点：由多种机械传动机构组成，所有机构直观可视，便于学生观察学习。
主要技术参数如下：
①加工腊制标准样件，模数2齿轮；
②驱动电机功率：370W，电压220V；；
③减速机速比：i=10；
④外廓尺寸：1000㎜x 350㎜x 1100mm；
⑤重量：120kg；
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-ZS-II型转位及输送装置
电动机通过蜗杆减速器、滚轴及键传动带动放在轴上的工件向前输送，当工件输送到托盘上面后，当电传感器按收到信号控制气缸推动齿条向右移动，齿轮驱动齿条套筒与托盘座向上运动，托盘座内的牙嵌离合器结合子与固连在转轴上的牙嵌离合器的结合子结合，控制气缸推动摆杆14转动，摆杆与传动轴固结，故托盘转位，完成转位后，托盘下滑至原来位置，工件在滚轴上连续前进。
ZS-I型转位及输送装置获得黑龙江省高等学校教学成果二等奖。
技术参数如下：
①电动机：功率370W，转速n=1400rpm；
②电源：380V，50Hz；
③滚子链传动：链号06B，节距P=9.525；
④气源压力：0.3~0.6MPa；
⑤工作台尺寸：长x 宽=1460㎜x 290㎜；
⑥外形尺寸：长x 宽x 高=1870㎜x 560㎜x 700㎜；
⑦重量：190kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-JZ-II型间歇送料及冲压装置
电动机通过蜗杆减速器驱动转轴转动，转轴通过同步带使间歇送料的圆柱凸轮旋转，通过分布在分度盘上的销轴使分度盘做间歇运动，从而带动与分度盘固结的转盘也做间歇运动，在转盘间歇时凸轮机构实施对工件送料及气缸对工件进行冲压。
JZ-I型转位及输送装置获得黑龙江省高等学校教学成果二等奖。
技术参数如下：
①电动机：功率P=120W，转速n=1400rpm；
②电源：380V，50Hz；
③蜗杆减速器：传动比i=50，中心距a=30mm；
④同步带传动：型号1200-5M-20；
⑤间歇送料：28次/min;
⑥气源压力：0.3~0.6MPa
⑦工作台尺寸：φ340㎜；
⑧外形尺寸：长x 宽x 高=975㎜x 480㎜x 635㎜；
⑨重量：220kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
蝶莱PP无管道净气型通风柜
广东蝶莱环境技术有限公司
2024-09-23
微创血管介入手术机器人实用系统研究
项目获国家“863”计划资助。由上海交通大学附属胸科医院牵头，与中国科学院自动化研究所，燕山大学、中国人民解放军海军总医院、北京航空航天大学、北京理工大学和北京集翔多维信息技术有限公司共同完成。
心脑血管疾病是人类的第一杀手，目前的人工手术治疗存在诸多弊端，手术机器人的研究已逐步展开。本课题基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，从人的因素、人机一体化设计、智能控制三个方面对微创血管介入手术机器人进行研究。研究内容包括定位机器人、介入装置、介入操作装置。建立我国微创血管介入手术机器人示范系统，为手术机器人的推广应用奠定基础。
技术参数：
定位机械臂：5自由度；运动部分重20kg；承重6kg；
介入装置：2自由度；重量小于4kg；轴向进给误差小于1%；定位精度1mm；轴向转动圈数任意；
介入操作装置：2自由度；重量小于4kg。
技术创新性：
定位机器人采用单报闸锁死多个关节的被动操作方式，符合手术现场需要；
介入装置能够检测导管/导丝与血管壁之间的阻力，具有独创性；
介入装置能够完成导管、导丝、球囊、支架的递送，是介入装置研究的一个突破；
介入操作装置能够根据导管介入装置检测到的导管/导丝与血管壁之间的阻力产生力反馈，操作医生具有力场感觉。
燕山大学
2021-05-04
一种可语音提醒的老年人智能手表
本实用新型提供一种可语音提醒的老年人智能手表.所述可语音提醒的老年人智能手表,包括:手表本体;第一支撑块,所述第一支撑块固定于所述手表本体的右侧的底部;调节装置,所述调节装置设置于所述手表本体的右侧的顶部,所述调节装置包括第二支撑块和第一转动轴;第一固定带.本实用新型提供的可语音提醒的老年人智能手表具有手表的表带在佩戴时松紧可以调节的与手腕更加的适合,不会出现太松或者太紧的情况,且佩戴操作简单方便,且该智能手表设置有电子显示屏可以显示时间,字体大,老人便于观看,家属可将手表和手机相连,录制语音提醒并按时在手表上播放,可以插电话卡,可以联网,自动更新时间,可以一键紧急呼叫联系人.
杭州电子科技大学
2021-05-06
一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人
本发明涉及波浪滑翔机领域，旨在提供一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人。该种利用波浪能驱动的大洋探测机器人包括机械动力部分和探测装置部分，所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机，所述探测装置部分采用浮子载体实现，浮子载体与浮子基体连接，用于安装固定太阳能电池板、PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块。本发明完全依靠机械结构将波浪能转换为向前的推力，并利用太阳能电池板为加装的多种传感器供电，不需要提供额外的能量，从而通过简单的改变搭载仪器完成不同的功能需要，实现平台的多功能利用和拓展化利用。
浙江大学
2021-04-11
基于5G通信控制的智能喷雾机器人
1.开发背景
随着去年新型冠状病毒的爆发，全国各地各个场所的消毒任务显得尤为必要，现在在医院等场所，依旧是采用背负式喷雾机进行喷雾消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解决喷雾的效率问题。
2.开发思路
立式双筒喷雾机器人，包括底座，固定支架，两个喷雾设备，中间装有双目摄像头，底座上分离式安装有立体式水箱，水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵，电气箱。应用了5G通信技术进行硬件设计、网络传输，应用QT实现遥控界面的开发，通过机器人上方的高清摄像头采集到的视频，然后转换、压缩反馈到遥控界面，由反馈得到的视频信息，通过遥控远程控制机器人的驱动、喷雾等功能。
3.主要创新点
（1）立式机器人创新结构设计
（2）基于双目测距的智能喷雾设计
（3）基于5G通信模块的远程操控
4.市场应用
（1）江苏淮安宾馆有限公司
（2）江苏臻隆生态农业科技有限公司
淮阴工学院
2021-05-11
基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统
成果描述：本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统,所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块,所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端,所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。市场前景分析：本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10