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2BY-
6
型
育种试验播种机
机器由排种器部件、分配器部件、开沟器部件、磁电式传感器 组件、电控系统组件和机架等组成。该机能够实现精确播种,消除漏播现象, 保证了播种的均匀性。经农业部组织专家鉴定认为,该样机的柔性排种、电控 传动和自动供种等机构系国内外首创,总体技术达到同类机具国际先进水平。 2BY-6 型育种试验播种机解决了我国目前大田播种机存在的伤种、播种不均 及自净率差等问题,保证了播种机在播不同颗粒种子均匀性,降低了伤种率, 提高了播种效率和质量,因此具有较好的应用推广前景。
青岛农业大学
2021-04-11
关节
型
码垛机器
人
成果与项目的背景及主要用途: 机器人码垛机是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品,主要应用于工业生产过程中执行大批量的物料、工件等的搬运以及码垛、拆垛等任务。 技术原理与工艺流程简介: (1)运动控制功能 该码垛机器人整机主要由腰部、大臂、前臂和腕部四个关节组成,即若实现其在操作空间内的运动控制,必须同时控制关节空间中的腰部和腕部的回转运动、大臂的前后运动以及前臂的上下运动。在该码垛机器人中,上述四个运动均通过伺服电机来提供驱动。另外,末端执行器的抓放箱动作由挡板、侧板、压板、推板和抽杆完成,这些动作均由气缸提供驱动。 (2)人机交互功能 人机交互界面是操作人员与计算机之间交换信息的媒介和对话窗口,是控制功能的重要组成部分。通过人机交互界面,操作人员可以对机器人设定一些参数进行修改,从而使机器人可以用于不同产品的码垛过程。 (3)网络通信功能 对于控制系统与上位机、触摸屏及周边设备的信息交换与命令传递,需要由网络通信功能实现。 (4)辅助功能 码垛机器人在现场工作时要求控制系统具有照明、散热、防护等功能,并且由于其对周围的安全性要求非常高,所以为了保证可靠性,系统应有限位保护、过流保护、过载保护、安全报警等功能,当发生故障的时候可通过急停按钮及时切断电源。 (5)性能参数如下: 各轴运动范围:1 轴: -165°~165° 2 轴: - 40°~ 90° 3 轴: - 30°~ 70° 4 轴: -180°~180° 工作半径: 1500/750 负载能力: 80kg/30kg 抓取频次: >=300picks/hour 重复精度: ±2mm 应用领域: 普遍用于粮油、饲料、建材、医药、电子等行业中箱/袋类产品码垛 合作方式及条件:具体面议
天津大学
2021-04-11
高级成人护理及CPR模型
人
XM-HL
6
XM-HL6高级成人护理及CPR模拟人 XM-HL6高级成人护理及CPR模拟人是集护理与急救于一体的整体护理人,高分子环保材料制成,肤质仿真度高,可进行CPR心肺复苏训练及多项基础护理操作训练。 功能特点: ■ 解剖标志明显,可触及两乳头、肋骨、胸骨及剑突,胸部富有弹性,胸皮可打开,能观察到真实大小的肋骨、双肺、心脏、肝脏、胃等器官。 ■ 四肢关节灵活度逼真,可模拟关节僵硬,躯干部可前倾,可坐轮椅。 · 躯干:屈伸 · 颈部:屈伸、侧转 · 肩部和髋部:内收、外展、屈伸 · 肘部:旋内、旋外、屈伸 · 膝部:屈伸 · 腕部:屈伸 · 踝部:旋内、旋外、背屈、跖屈 ■ 可实现多种体位:去枕平卧位、屈膝仰卧位、半坐卧位、端坐位、俯卧位、头低足高位、头高足低位、侧卧位、截石位、昏迷体位等,满足操作需要。 ■ 可进行床上擦浴、更衣、病人搬运,翻身、手足护理,扶助病人移向床头法、轮椅使用法、平车运送法、担架运送法等移动和搬运病人法,轴线翻身法、肢体约束法、肩部约束法、全身约束法等基本护理操作。 ■ 脸部清洁:面部皮肤可擦拭清洁。 ■ 瞳孔观察示教:一侧瞳孔散大、一侧瞳孔正常。 ■ 耳部护理:可进行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔护理: 可进行正常口腔及牙齿护理。 ■ 可进行心肺复苏术操作训练: · 执行《2015 美国心脏协会心肺复苏与心血管急救指南》标准。 · 头可后仰,可进行胸外按压、仰头举颏法、仰头抬颈法、双手抬颌法三种方法打开气道、口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸,有效人工呼吸可见胸廓起伏。 · 进行胸部按压时可下降5-6cm。 · 电子监测系统:可监测吹气量、按压位置以及按压深度。 · 设有考核与训练两种程序:当选择训练模式时,可通过按钮在按压与吹气之间任意切换,当选择考核状态时,程序按照30:2按压与吹气比自动运行。 ■ 条形码显示吹气量,正确的吹气量为500-600ml-1000ml: · 吹气量过少时,条形码为黄色。 · 吹气量合适时,条形码为绿色。 · 吹气量过大时,条形码为红色。 · 吹入的潮气量过快或超大,造成气体进入胃部指示灯显示、数码计数显示、错误语言提示。 ■ 条形码显示按压深度,正确的按压深度5-6cm: · 按压深度过少时,条形码为黄色。 · 按压深度合适时,条形码为绿色。 · 按压深度过大时,条形码为红色。 ■ 挤压气囊可触及颈动脉搏动。 ■ 可进行气管切开术后护理。 ■ 可进行吸痰术练习。 ■ 氧气吸入法:鼻孔内可插入吸氧管,练习氧气吸入的操作过程。 ■ 雾化吸入疗法:可练习雾化吸入的操作过程。 ■ 鼻饲术:托起头部使下颌靠近胸骨柄实现昏迷病人的鼻饲,具有真实大小的胃,可容纳250ml的液体,胃管插入45-55cm时,可以抽出模拟胃液。 ■ 洗胃术:可经口、鼻进行洗胃器洗胃、电动吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃机洗胃,胃容量约为200ml。 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液(血):可使用不同类型的穿刺针,正确穿刺时落空感明显并有回血产生,可进行静脉输液(血)练习,静脉血管和皮肤均可更换,操作方便,经济实用。 ■ 上臂三角肌皮下注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 臀部肌肉注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 股外侧肌肉注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 男性导尿术:可取仰卧屈膝位,两腿外展后可独立支撑,男性阴茎可提起与腹壁成60度角,插管时可真实感受男性尿道的三个狭窄、两个弯曲,操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 女性导尿术:可取仰卧屈膝位,两腿外展后可独立支撑,女性尿道充分体现短、粗、直,具有尿道口、阴道口、阴蒂等解剖结构,操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 留置尿管和膀胱冲洗术。 ■ 造瘘口护理:腹壁有回肠造瘘口和结肠造瘘口,内连集液瓶,可进行造瘘口护理。 ■ 灌肠操作训练:可实现大量不保留灌肠、小量不保留灌肠、清洁灌肠和保留灌肠等多种灌肠方式。 ■ 压疮护理:显示压疮的临床分期4个不同阶段,同时显示压疮和各种病理表现:压疮炎症、溃疡、窦道、腐肉、坏死、焦痂等,可进行伤口的评估、测量与清洗。 · 第一期:淤血红润期。 · 第二期:炎症浸润期。 · 第三期:浅度溃疡期。 · 第四期:坏死溃疡期。 ■ 可练习手指、足趾的包扎。 ■ 其他护理操作:冷热疗法护理、外阴擦洗、外阴湿热敷、尿道冲洗、床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服等多项护理操作。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
能拟合人体躯干形态的类
人
型
机器
人
本发明公开了一种能拟合人体躯干形态的类人型机器人。本发明包括总支撑架、用于模拟臀、胸、腰截面环的多个单层拟合机构和肩部拟合机构,肩部拟合机构安装在总支撑架的顶部,多个结构相同的单层拟合机构依次安装在肩部拟合机构下方的总支撑架上。本发明由连杆机构拟合肩部以下躯干的整体形状框架,由斜坡式拟合机构仿形肩部形状,由穿着在机器人上的紧身衣,表征人体拟合结果,可用于服装定制与服装试穿中,由机器人替换真人试穿服装
浙江大学
2021-04-13
基于黑猩猩
型
腺
病毒
载体的埃博拉疫苗研发
已有样品/n成功构建了新型黑猩猩型腺病毒AdC68和AdC7作为疫苗载体,以此为基础,分别研制了两种新型的埃博拉疫苗,即AdC68-EBOVgp、AdC7-EBOVgp,并在小鼠、非人灵长类动物中都验证其免疫原性及保护性效果。对于埃博拉疫情的控制,目前尚无有效手段,以黑猩猩型腺病毒为载体的新型埃博拉疫苗的研发成功不仅将满足患者的需求,而且将解决这一重大的公共卫生问题,产生巨大的经济效益和重大的社会价值。
中国科学院大学
2021-01-12
禽腺
病毒
(I 群, 4
型
)灭活疫苗(JH 株)
创制出了一种基于细胞悬浮培养技术的血清 4 型禽腺病毒灭活苗。通过悬浮培养技术,该血清 4 型禽腺病毒效价可达到 109 TCID50/ml,是传统鸡胚培养获得的病毒效价的 100 倍。动物免疫效果表明,免疫后 21 天攻毒,非免疫对照组鸡均全部死亡,观察期内发病鸡多表现精神沉郁、羽毛粗乱、食欲不振,剖检可见心包积液、肝脏病变等相关组织病变;免疫组均为 100%保护,观察期内未见任何异常现象,剖检未见腺病毒相关组织病变。高效价血清 4 型禽腺病毒灭活苗的研制可大大降低疫苗的成本,提供疫苗免疫效果,具
扬州大学
2021-04-14
嵌合
型
猪圆环
病毒
活疫苗C1-233株
猪圆环病毒2型(PCV2)严重危害世界养猪业的健康发展,PCV2广泛分布于世界各地。迄今,世界范围内只有灭活疫苗可资利用,尚无活疫苗面市。研究团队应用基因工程技术,研制成功嵌合型猪圆环病毒活疫苗(C1-233株),该疫苗病毒的滴度、安全性、免疫效力等关键指标优于国外相应的文献报道(国内外无相应产品面市,无法与其产品对照)。该疫苗的制苗毒株应用自主建立的毒株构建方法制备,制苗毒株由研究团队自行分离鉴定,具有完全的自主知识产权。基于实验室前期研究结果,研制的嵌合型猪圆环病毒活疫苗(C1-233株)免疫效
扬州大学
2021-04-14
嵌合
型
猪圆环
病毒
活疫苗C1- 233 株
圆环病毒 2 型(PCV2)严重危害世界养猪业的健康发展, PCV2 广泛分布于世界各地。迄今,世界范围内只有灭活疫苗可资利用,尚无活疫苗面市。研究团队应用基因工程技术,研制成功嵌合型猪圆环病毒活疫苗(C1-233 株),该疫苗病毒的滴度、安全性、免疫效力等关键指标优于国外相应的文献报道(国内外无相应产品面市,无法与其产品对照)。该疫苗的制苗毒株应用自主建立的毒株构建方法制备,制苗毒株由研究团队自行分离鉴定,具有完全的自主知识产权。基于实验室前期研究结果,研制的嵌合型猪圆环病毒活疫苗(C1-233
扬州大学
2021-04-14
2BZH-
6
型
作物小区育种株行条播机
2BZH-6 型株行条播机由排种装置、漏种自动控制装置、行长控 制装置、开沟装置、覆土镇压等装置等组成。其工作原理:根据试验小区的长 度和品种,通过调节行长控制装置,选择合适的传动比档位,改变系统运行参 数,实现行长精确播种。播种机可显著降低种子损伤率,保证排种的均匀性, 具有较好的应用推广前景。
青岛农业大学
2021-04-11
e02大耳朵小学机器
人
E02大耳朵教育机器人:全球唯一可全自动上课的机器人老师,适配小学全教学场景。具备全自动授课、课程DIY编辑、迎宾主持等多元功能,自带几十种精品课程,形成 “机器人讲专业知识、老师负责育人”的双师协同课堂。
青岛进化者小胖机器人科技有限公司
2026-01-08
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