1、产品简介 SF6气体作为一种绝缘气体，具有无毒、不可燃，以及良好的绝缘特性，其绝缘强度大大高于传统的绝缘气体，并具有良好的灭弧性，因此广泛应用于SF6电器。由于SF6气体价格昂贵，且在电弧、电火花和电晕放电的作用下，会分解产生有毒成份。因此SF6电器设备应用时需要将SF6气体回收。 本公司生产制造的SF6气体回收充气装置按DL/T662-2009《六氟化硫气体回收装置技术条件》标准生产，主要有具有抽真空、充放、回收、净化、贮存、灌瓶及干燥等功能。 2、系统组成 抽真空系统 回收系统 负压回收系统 充气系统 净化系统 贮存系统 电控系统 真空度测量 3、功能特点 采用风冷、移动式，可在无水源情况下使用 对自身抽真空及SF6开关、GIS设备抽真空 配有数显真空计，精确显示真空度 采用国际先进的冷冻液化设计原理，降低了系统的工作压力，大大提高了回收效率 可将SF6气体液化贮存并可灌入钢瓶 储液罐使用柱式液位计，SF6液位高度指示直观明确 可选配不同容积的SF6专用储气罐 流程图绘于操作面板，操作简洁明了 配有独立的气体加热系统，提高回充效率 配有负压回收系统，提高回收效率 配有能再自生的干燥过滤器 配有成熟独立的进口油雾过滤系统 所有球阀均采用SF6专用球阀，密封件具有自动补偿性能，杜绝了微漏 真空泵采用双级旋片式直联泵，并配有防反油阀，杜绝了真空泵反油 真空泵出气口配有环保排放装置 电气系统设有相序保护装置，三相电源相序可通过开关直接调整 电气系统具有缺相保护功能，可有效避免真空泵的反向运转以及所有主机的缺相运行可按要求定制

Armfield S6-MKIII 实验室流道是液压或土木工程师最重要的工具之一，无论是从事基本原理的教学还是研究实际问题的解决方案。流体力学中的许多应用都与水流通过开放通道有关，在开放通道中，水具有暴露于大气压力下的空气的自由表面。 水槽的长度从 5 米到 17.5 米不等，以 2.5 米为增量递增。Armfield 水槽安装在世界各地的教育和研究机构中。 提供全面的附件和测量仪器，包括排放控制、波浪生成和用于沉积物输送研究的闭环。   Armfield 的系列标准模块式倾斜水槽，50年来不断开发新产品，目前已有350多部成功安装案例。工作段为300 mm宽，450 mm深，最短工作长度为5m ，每2.5m为一个模块。 标准配置为一体化不锈钢床道和电子流量计。 可选配件包括沉积物再循环设备和电动起重机。配套有大量仪器和适用于开放水道的各种形状的模型，用来扩展其演示能力。 可选的电脑教学软件可以对每一次演示的结果进行自动分析。软件控制的随机造波机配件（S6-45）可提供全范围的演示和研究能力。     用于流体力学实验室实验、项目工作和研究活动的独立式玻璃倾斜水槽 水槽工作通道由 2.5m 长的模块化部分组装而成。有多种标准长度可供选择，从 5m 开始 水槽横截面宽 300 毫米，深 450 毫米 制造的高精度不锈钢床身提供出色的强度和刚度，无需单独的底架。 为了安装和维护设备，除顶升站外无需进行任何调整，实现典型床身变形小于 1 毫米 每个水槽都包含一个排放罐，该排放罐配有可调节的溢流堰和导流管，以避免飞溅和噪音 标配电磁流量计 提供全面的可选配件和仪器，以补充基本水槽的功能 闭环再循环是沉积物迁移研究的一种选择   工程 倾斜水槽最重要的方面是保持工作部分的完整性。为了实现这一点，需要极其坚固的设计，以确保无论负载或倾斜如何，几乎都不会发生偏转。   实验与研究 Armfield S6-MKIII 水槽是在 30 年的连续生产中开发出来的，示例已安装在世界各地的教育和研究机构中。 可提供不同长度的水槽以适应应用，短款适用于基本调查，长款适用于研究具有非均匀通道流动的逐渐变化的流动剖面。   所有 Armfield 教学和研究水槽都可以选择配备我们市场领先的软件的两种变体，提供数据采集和可选的软件控制添加。   数据记录和仪表系统 S6-MKIII-DTA-ALITE 是一个基于软件的应用程序，其支持硬件提供以下功能：   电子测斜仪测量床的坡度 用于测量的电子压力计：包括水流结构的压力读数 与皮托管一起使用的差压传感器 用于仪器的电压输入通道 用于测量水温的热敏电阻传感器 包含 USB 接口和软件，允许记录上述参数的数据。该软件包括复杂的采样、校准和绘图功能，包括以 Microsoft Excel 格式保存或导出数据的能力 S6-MKIII-DTA-ASuite 软件控制和数据采集包包括 S6-MKIII-DTA-ALITE 数据记录和仪器软件，此外在控制台内集成了一个逆变器，用于流道泵的电子速度控制。   控制功能： 循环泵的变频器速度控制，通过前面板控制或从 PC 控制。使用 PC 控制时，可以在 PID 回路中设置泵速以保持恒定流速 控制动力顶升系统设置特定的床身坡度

南京大学电子智慧型服务机器人创新研究院融合AI+5G技术，研发出智慧服务机器人“小融”代替银行大堂经理，实现客户业务办理流程自动化，与中国工商银行合力开展智慧银行建设，在避免人人接触同时实现业务快速办理，提高了服务效率。智慧服务机器人“小艾”代替医院导医人员完成导诊、分诊等工作，有效避免了原有医护人员与患者直接接触而发生交叉感染的可能，降低病毒传播的风险。2020年2月18日，智慧服务机器人“小艾”首先进入南京市鼓楼医院门诊大厅，它不怕病毒，不需穿戴防护服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期间鼓楼医院的智慧导医，也是医护人员的最佳助手。在鼓楼医院导医台，患者进入病区时，南大电子机器人首先会通过人脸识别对未佩戴口罩人员进行搜索，并向前温馨提示；通过机器人视觉及语音交互，她还可以对病区内发热、咳嗽等症状患者进行识别梳理，主动向前询问及排查筛选，并引导至发热门诊；在判断患者情况后，机器人可通过脸部大屏推送医院科室导视图，以语音加图片的形式引导患者去相关科室就诊，有效进行分流，减少人流聚集；对于医院概况、在班医生、楼层分布及基础设施等问题查询，机器人也可以通过语音交互帮助患者答疑解难，并精准引导推送；除完成导诊、分诊等日常工作外，机器人更可以对当天就诊情况及患者情况进行大数据分析统计。除智慧导医场景外，在防控期间，机器人还可以协助医护人员进行病情诊断、隔离区查房、远程会诊，更可以陪患者聊天进行心理疏导，服务场景及功能可进一步延伸。南大电子智慧型服务机器人创新研究院已迅速参与到科技抗疫的大军中，除驰援医疗行业外，南大电子智慧服务机器人还在政府单位、银行网点、街道社区等窗口单位上岗服务，用智慧力量共筑AI安全防线；同时，南大电子也将更好发挥人工智能赋能效应，用最好的产品及最优的技术支援抗疫，携手各行各业打赢这场疫情防控的攻坚战。

“这台医疗服务机器人主要用于医院物资的智能配送，承担递送化验单、送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等工作。”该项目技术总工、国家973项目首席科学家张良培教授介绍，医疗服务机器人可以针对疫情和医院的复杂环境，依靠多传感器融合的同时定位与地图构建，算法实现场景建模与定位；还能自主规划最优路径前往指定的位置，遇到障碍物时，回结合激光、视觉及声呐等多传感器融合实现动态探测与跟踪，从而自动绕开障碍物。“医疗服务机器人可以24小时连续工作，进行自主充电。”主要技术负责人罗斌教授介绍，由该团队自主设计的基于WEB的远程部署交互接口可以实现远程快速部署，向机器人下达指令。小珈外形平滑，没有凹槽等容易滋生病毒的设计，外壳材质设计为抗腐蚀的医疗材料，只需用酒精喷洒或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。“因为来自珞珈山，所以我们叫它小珈，明天一早小珈就要去危重病房工作了。”国家多媒体软件工程技术研究中心副主任涂卫平介绍，小珈运送物资的过程无需人员操作，不怕病毒、不知疲倦，极大减少了医护人员进入隔离区的频次，对医护人员起到良好的隔离保护作用，减轻了前线工作人员的负担。面对疫情，武汉大学张良培、罗斌、杜博，涂卫平、赵青、张晋东等科技工作者从遥感、室内定位、计算机视觉、音视频和工程技术等多个方面日夜攻关，克服疫情带来的种种困难，争分夺秒地进行调试，顺利完成预定任务。这台机器人的小伙伴后期还将陆续抵达，为疫情一线的医护人员和患者服务。

复旦大学工程与应用技术研究院和华山医院联合组成攻关小组，用三天完成方案和图纸设计，不到三周就成功开发出消毒机器人第一代样机。样机“出炉”后，这个“神速”的团队与复旦大学附属中山医院的医务人员一起实验应用，在楼道等敞开式空间和病房等较狭窄区域，自主无障碍行走，自动消毒，效果和应用前景得到了院方护理部的认可，并结合实际应用场景，提出了升级版的建议。就像打枪一样，指哪儿打哪儿。”复旦大学工程与应用技术研究院副院长甘中学解释，在已有移动平台的基础上增加视觉系统、消毒设备及过程控制系统，使机器人隔着几重墙壁也能“听”到指令，自主运动到指示位置，实现人机远程融合控制的自动消毒。“远程”能不能再“远”一些？研究人员采用云服务器作为中间代理，只要有4G信号，就可以控制。攻关小组还增加了判断socket通讯连接机制，如果一方意外断开，则令小车停止；同时又加入心跳机制，控制端每隔一秒给小车发送一个“ok”，五秒没有收到“ok”小车就自动停止。消毒机器人的功能于2月21日在中山医院进行了实地测试。无论是在候诊大厅还是在病房中，消毒机器人都“游刃有余”。

项目的来源于国家863项目，并已经申请专利和软件著作权。 本成果应用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理论，集成多种技术，将人类的情感、意识、智能赋予机器人。 AP人性化机器人具有以下功能：能听会说，唱歌跳舞，知冷知热，回避障碍，认识主人，识别同类，性格成长，能够用肢体动作和面部表情表达机器人自身情感。该系列机器人可以应用于科普场馆，学校实验室，家庭；在科普场馆中能够对场馆进行解说并与观众互动，在学校实验室作为科研平台，在家庭中可以作为一个智能管家。 AP人性化机器人是一个系列产品，现有产品： 1、迎宾机器人 2、高仿人机器人 3、智能爬虫 4、多功能机器人（迷宫、巡线、灭火） 5、火星车 6、机器鱼

2月27日下午，在湖北省科技厅的积极协调下，由武汉大学国家多媒体软件工程技术研究中心、测绘遥感信息工程国家重点实验室联合研发的首台医疗服务机器人小珈到达武汉雷神山医院，开始上岗工作。 “这台医疗服务机器人主要用于医院物资的智能配送，承担递送化验单、送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等工作。”该项目技术总工、国家973项目首席科学家张良培教授介绍，医疗服务机器人可以针对疫情和医院的复杂环境，依靠多传感器融合的同时定位与地图构建，算法实现场景建模与定位；还能自主规划最优路径前往指定的位置，遇到障碍物时，回结合激光、视觉及声呐等多传感器融合实现动态探测与跟踪，从而自动绕开障碍物

南京大学电子智慧型服务机器人创新研究院融合AI+5G技术，研发出智慧服务机器人“小融”代替银行大堂经理，实现客户业务办理流程自动化，与中国工商银行合力开展智慧银行建设，在避免人人接触同时实现业务快速办理，提高了服务效率。智慧服务机器人“小艾”代替医院导医人员完成导诊、分诊等工作，有效避免了原有医护人员与患者直接接触而发生交叉感染的可能，降低病毒传播的风险。

在已有移动平台的基础上增加视觉系统、消毒设备及过程控制系统，使机器人隔着几重墙壁也能“听”到指令，自主运动到指示位置，实现人机远程融合控制的自动消毒。 2020年2月12日，在新金博大厦进行的喷洒测试中，从同楼层到相差十几楼，在不同位置都能够实现对机器人的远程监控。消毒机器人的这些功能均于2月21日在中山医院进行了实地测试。

几何机器人是在具有多边形、多面体、回转体等几何形状结构基础上，通过安 装动力装置和控制系统实现了机器人的缩放变形、运动等功能，主要应用于军用后 勤运输和极端复杂环境的探测。通过把几何机器人与 STEAM 教育、创客教育相结合， 开发了系列教学用几何机器人产品并编制了配套课程。创新性提出 MAEAP 教育理念， 即以几何机器人为载体，融合数学、科学、工程、艺术和哲学，培养青少年数学家 的严谨思维、科学家的创新精神、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀和哲学家 的普世情怀。 项目特点： 320 1.完全原创的自主品牌：开发的几何机器人系列产品，具有完全自主知识产权， 已获数十项国家发明专利。 2.紧扣中国基础教育：与中小学数学几何、物理、生物等基础学科知识密切结 合，通过项目实践教学活动，加深学生对知识的理解，完全贴合我国基础教育的国 情。 3.新技术和新概念的应用：把军用机器人技术、人工智能、人机互动多项前沿 技术应用到几何机器人的课堂中，综合培养青少年的科学素养和创新意识。 4.极具数学与艺术内涵：几何机器人将数学原理、知识和概念深度融合到产品 和课程设计中，巧妙的结构体现了艺术美感，让所有学生学习科技同时 感受数学的 美妙。 5.解决了国外教具昂贵、国内教具灵活度差、有知识产权风险等痛点。