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全自动酶免一体机-草履虫P6
长沙演化生物科技有限公司 2025-05-19
一周科创资讯 |6月13日-6月19日
一周科技创新、就业创业政策导读
高教科创 2022-06-20
冷冻大容量离心机 DL-6M/DL-6MI
产品详细介绍性能特点:1、微机控制,触摸面板,数字显示。2、采用交流变频电机,进口环保压缩机,进口高速轴承。3、自动计算RCF值。4、可直接设定RCF或转速,可进行梯度分离。5、具有超温、超速、不平衡、门盖安全保护功能。6、制冷、加热双回路控温。技术参数:型号名称: DL-6M/DL-6MI 冷冻大容量离心机显示方式: LED/LCD最高转速: 6000rpm旋转精度: ±30rpm最大相对离心力: 6680×g最大容量: 6×1000mL控温范围: -20~40℃控温精度: ±1℃定时范围: 0~23h59min电机: 交流变频门锁: 机械门锁噪音: ≤65dB(A)电源: AC220V,50Hz,30A外形尺寸: 840×730×1240mm重量: 260kg转子:NO.1角转子: 6000rpm,6680×g,6×500mLNO.2水平转子: 4200rpm,5100×g,6×1000mL关键词:冷冻大容量离心机
济南福的机械有限公司 2021-08-23
Ai视觉检测机器人
Ai视觉检测机器人是一款搭载了六轴工业机械臂、视觉人工智能和工业大模型的高科技设备,充分利用机械臂的多轴灵活运动、重复定位精度高等优势,主要用于复杂外形工业产品的缺陷检测,特别是汽车零配件、新能源、核电领域等高端制造、品控要求高的产品外观检测。
浙江航视智能科技有限公司 2024-08-17
一种用于检测不同基因型鸡新城疫病毒的试剂盒
本发明提供了用于检测不同基因型鸡新城疫病毒(NDV)的试剂盒,属于RT‑PCR检测技术领域。本发明的试剂盒含有一对特异性引物,其核苷酸序列分别如SEQ ID NO.1‑2所示。本发明还提供了检测不同基因型鸡新城疫病毒的方法。本发明试剂盒和检测方法具有高特异性、高灵敏度、高效率、通用性好、低成本的特点,可在6h内对临床病料进行快速鉴别诊断,本发明为NDV的早期快速诊断和开展分子流行病学调查提供技术手段,以更好地指导养禽生产中对该病的防控。
中国农业大学 2021-04-11
一种基于保持型仿人PID的系统控制方法
一种基于保持型仿人 PID 的系统控制方法 获取偏差信号后,对偏差信号进行 保持型仿人 PID 控制运算,再输出对执行器进行控制的控制信号 , 控制执行器且通过执行器对 被控对象的被控变量进行调整 , 用测量装置实时检测被控变量。本发明设计合理、构思巧妙、实现方便且适用范围广、控制效果好,运用保持型仿人 PID 控制方法的控制系统调节时间短、超调量小且抗干扰能力强。该技术与 2012.2 获得国家发明专利授权,授权专利号: ZL 201010190132.7
西安科技大学 2021-04-11
变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人
本实用新型公开了一种变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人,其中变压双向弯曲模块,包括两个变压腔,所述变压腔由柔性平面和柔性波纹面连接围成,两个所述变压腔的柔性平面相互贴合;所述变压腔的一端设有流体入口,另一端设有流体出口。S型弯曲前行模块及软体机器人至少包括两个变压双向弯曲模块,相邻两变压双向弯曲模块的异侧的变压腔相互连通。本实用新型的变压双向弯曲模块可以实现双向弯曲变形,通过将变压双向弯曲模块依次连接可实现周期性的S行弯曲摆动,本实用新型的水中软体机器人结构简单,可高相似度地模仿水下生物的运动方式。
浙江大学 2021-04-13
LG-RCZ02型 工业机器人拆装综合实训系统
        LG-RCZ02型工业机器人拆装综合实训系统包括了工业机器人机械拆装实训工作站、工业机器人电气控制拆装实训平台、工业机器人装调与维修仿真系统三部分组成,机械部分采用真实工业机器人,真实机械元件,真实电机电缆,保证此类机型与生产一线机型一致,然后将拆卸的螺丝,接口,卡槽等连接部位进行特殊设计,以保证能够多次重复拆卸与安装零件。在这个工作站中包含针对工业机器人谐波减速器的检测软件,以保证设备重新安装后调试成功。在电气拆装实训平台中需能够挂放所有机器人控制柜里面的各大模块,并清晰体现机器人集成板的电气原理,能够方便学员对机器人控制柜内部结构、电气原理及电气故障检测进行了解、学习。 一、工业机器人机械拆装实训工作站功能要求: (一)工业机器人本体    轻量型机器人,适用于做继续拆装实训。外形小巧、重量轻,也能适合用于组装小型单元机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置,能够在狭小的空间灵活的进行作业,安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。工业机器人拆装设备本体必须保证一定的使用寿命,保证能够安全地重复多次拆装零件。 1、工业机器人技术参数: (1)自由度:6自由度 (2)驱动方式:AC全伺服电机驱动 (3)负载能力:额定3KG (4)最大5 KG (5)重复定位精度: ±0.05mm (6)每轴运动范围: 关节1  ±170° 关节2  ±110° 关节3   +40°/-200° 关节4   ±185° 关节5   ±120° 关节6   ±360° (7)每轴运动速度 关节1  370°/s 关节2  370°/s 关节3  430°/s 关节4  300°/s 关节5  460°/s 关节6  600°/s (8)最大扭矩: 关节5   35Nm  关节6   24Nm (9)最大工作半径: 700mm (10)通信方式: MODBUS TCP/以太网 (11)操作方式: 示教再现/编程 (12)供电电源: 两相/220V/50Hz (二)机械拆装平台 1、机械平台主要用于机器人本体1-6轴的拆装实训。 2、平台分为两部分:一部分为机器人本体拆装实训区域,一部分为拆装好定位及精度调试区域。 3、由铝型材搭建,尺寸约:长1.2米,宽1米。 4、配置码垛及轨迹两套实训模块,用于拆装后的定位及、精度调试。 5、设有内层抽屉收纳。拆装后将机器人零部件,减速机,伺服电机等放入相对应的槽中,这样更加有利于同学们记忆机器人的结构组成,从而达到拆装工作站的建设目的。 6、含工具车一台。 二、工业机器人电气拆装实训系统 (一)控制系统要求: 工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制卡、数据采集卡及机器人专用端子和安全接口;模块化的软件设计,针对不同的本体结构、应用行业、功能等。可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人、多轴专用机械等多类机器人的控制;应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。 (二)系统技术要求: 1、优化结构算法,适应多种结构形式的本体控制。 2、模块化功能设置,适应多种应用场合。 3、8轴控制,可实现外部轴(行走轴、变位机)的控制。 4、改进性机算机总线连接方式,确保可靠性和实用性。 5、开放式结构,同步国际水平、方便功能扩展。 6、软件PLC功能,方便逻辑控制。 7、工艺功能,简化编程操作简便。 8、适配EtherCAT伺服。 9、安全模块,确保机器人安全生产。 (三)技术指标: 1、用户储存空间:200M 2、示教盒 :8寸TFT-LCD,键盘+触摸屏,模式选择开关、安全开关。 3、控制轴数:6+2轴,6个轴本体轴+2个外部轴。 4、接口:数字I/O接口,24路输入/24路输出(可扩展); 4路0-10V模拟量输出,12位精度;多路编码器信号接口(位置跟踪);机器人专用端子接口,硬限位、防碰撞、维护开关;以太网接口、串行通讯(RS232、485、422)接口。 5、安全模块:关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止。 6、控制伺服:绝对、增量型;国产、台达、安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川。 7、操作模式:示教、再现、远程。 8、编程方式:示教再现、工艺编程(码垛、焊接、涂胶、跟踪、视觉、预约)。 9、运动功能:点到点、直线、圆弧。 10、控制方式:运动、逻辑、工艺、运算。 11、指令系统:位置控制。 12、坐标系统:关节坐标、直角坐标、工具坐标、基座标。 13、软件:PLC功能梯形图编辑,5000步。 14、异常检出功能:急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常。 15、结构算法:垂直多关节串联、垂直多关节平行四边形、垂直多关节L型手腕等。 16、原点功能。绝对式:电池记忆;增量:开机回零、坐标自动保存。 17、应用:搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、锻压。 18、电源:AC220V±15%50/60Hz200W。 (四)机器人控制器及示教盒技术参数: 1、控制部分构造:开放式。 2、电源:3 相 AC380V(+10%~-15%), 50/60 Hz。 3、相对湿度: 最大 90%。 4、输入输出信号: 输入/64, 输出/64。 5、驱动单元: 交流伺服。 6、加减速控制: 软件伺服控制。 7、接口: RS-232。 8、周边温度:0℃~+45℃(运转时), -10℃~+60℃(运输保管时)。 9、控制柜功能说明 (1)具有独立示教器, 坐标系选择: 关节、 直角、 工具及用户坐标系。 (2)示教点修改: 插入, 删除或修改。 (3)微动操作: 可实现。 (4)轨迹确认: 单步前进, 后退, 连续行进。 (5)速度调整: 在机器人工作中和停止中均可微调 快捷功能: 直 接打开功能、 多窗口功能。 (6)应用: 搬运。 (7)安全措施 a.安全速度设定: 可实现 5 级调速(微动、 低速、 中速、 高速、 超高速)。 b.安全开关: 三位型, 伺服电源仅在中间位置能被接通。 c.用户报警显示: 能显示周边设备报警信息。 d.机械锁定: 对周边设备进行运行测试(机器人不动作)。 e.门互锁: 只有主电源关闭时, 才可开安全门。 f.报警显示: 报警内容及以往报警记录。 g.输入/输出诊断: 可模拟输出编程功能。 (8)编程方式: 菜单引导方式。 (9)动作控制: 关节运动、 直线及圆弧插补、 工具姿态。 (10)速度设定功能:百分比设定(关节运动)。 (11)程序控制命令:跳转命令, 调用命令,定时命令,机器人停止,机器人工作中一些命令的执行输入/输出命令: 模拟输出控制、组方式输入/输出处理。 (五)控制系统技术指标 1、主要功能 (1)示教方法: 示教再现。 (2)驱动方式: 交流伺服驱动。 (3)控制轴数量: 6~8。 (4)位置控制方式: PTP/CP。 (5)速度控制: TCP 恒速控制。 (6)坐标系统: 轴坐标, 直角坐标, 用户坐标, 工具坐标动作。 (7)插补功能: 线性插补、圆弧插补。 (8)手动操作速度: 4 段可调。 2、基本参数 (1)噪声≤70dB。 (2)电源: DC 24V 50HZ。 (3)机器人控制系统、 驱动和电机、减速器均为国产自主品牌。 (六)电气拆装实训平台参数指标 1、铝型材支架。 2、加工件:铝合金表面氧化处理;钣金件表面喷涂处理。 3、模块展示挂板用钣金喷塑处理,用于挂机器人控制柜各大模块。 4、考虑安全性,必须对所有模块进行保护。 5、参考外形尺寸:长*宽*高≥800mm×400mm×1500mm。  
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
物联网智能电源管理器20A 6路—RB6-30A
物联网智能电源管理系统是各类音视频工程“最佳合作伙伴”。它具有可编程电源管理器系统,可做实景数据反馈监测及控制,采用电工标准,专业的电气结构设计;单路输出为30A,总输出电流100A,6路空开,其中3路配置应急备份;比传统空开具备更好的短路保护、漏电保护、过流保护。附带Web网页界面,可实时查询每路电流、电压、温度、开/关状态、断路、用电量等数据。附带Web功能控制网关端口为RJ45,可选配定义API控制级联端口为RS485。开放特有的开发接口,可供客户进行二次开发,完美融入各大系统和平台。
音王电声股份有限公司 2022-07-02
新冠病毒口服疫苗
2020年2月25日,天津大学生命科学学院黄金海教授团队成功研发出新型冠状病毒口服疫苗,该疫苗以食品级安全酿酒酵母为载体,以新型冠状病毒S蛋白为靶点产生抗体。黄金海教授本人已经4倍量口服新冠疫苗样品,无任何副反应。目前科研团队正在寻求合作方,希望能推动疫苗早日走向临床,为疫情防控发挥作用。新型冠状病毒S蛋白(Spike protein,刺突蛋白)可与宿主细胞的病毒受体结合,是决定病毒入侵易感细胞的关键蛋白,也是开发预防或治疗用新型冠状病毒疫苗与药物的关键靶点。疫情爆发后,黄金海团队日夜奋战迅速设计制定了稳定表达COVID-19病毒S蛋白保护性抗原RBD-FP域疫苗菌株的研发方案。该疫苗,应用食品级安全酵母作为宿主研制生物防治制剂,通过口服途径免疫,具有激发局部黏膜免疫、调节机体免疫稳态,使用方便,安全性好、产能迅速等优势。目前,团队已完成了重组菌株构建、筛选,蛋白表达、发酵动力学等核心技术开发内容,并制备了少量胶囊、奶片、颗粒剂口服防治制剂样品。据黄教授介绍,该疫苗,除表达的病毒外源基因外,表达元件全部为酿酒酵母自身基因片段,不含外源抗性基因。新型冠状病毒疫苗制剂通过高表达新冠病毒保护性抗原,一方面可作为病毒感染的竞争性治疗制剂,也可通过激活黏膜免疫的疫苗机制,发挥预防性抗感染功能。其安全性、免疫方式、成本节约等优势突出,特别适用于应急性、无常规疫苗的烈性病防控。
天津大学 2021-04-10
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