工业机器人智能制造生产线 工业机器人智能制造生产线是以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、操作安全、师生容易上手； 工业机器人智能制造生产线 可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。 采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 工业机器人智能制造生产线，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 工业机器人智能制造生产线组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

本研究提出一种基于连续梯度非均匀电场结合梯度凝胶孔径分布的靶型多腔电泳装置(Circular Multicavity Electrophoresis，CME)实现细胞外囊泡的分离制备。

我校一项科研成果《中国体育发展方式改革研究——由“赶超型”到“可持续发展型”》入选2015年度《国家哲学社会科学成果文库》（以下简称《成果文库》）。2015年《成果文库》共申报378项，经过专家评审和社会公示等程序遴选，最终有58项成果入选。 《成果文库》的设立和评选，是贯彻落实中央关于繁荣发展哲学社会科学精神的重要举措，是推进学术创新、引导学风建设的重要途径，也是国家表彰奖励哲学社会科学研究优秀成果的重要形式。《成果文库》入选成果反映了当前我国哲学社会科学研究相关领域的领先水平，代表着较高的学术荣誉。 《中国体育发展方式改革研究——由“赶超型”到“可持续发展型”》是国家社科重大项目《中国体育发展方式改革研究》的研究成果，课题编号10&ZD053。

产品详细介绍h1 DQP-600型（手提型） 电动气溶胶喷雾器 产品介绍：　本产品应用广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条件空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。曾在2003年的SARS预防工作方面做出了重要的贡献！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了广泛的应用。主要特点：l 携带方便；l 流量可调；l 质量可靠； 技术参数：l电　   源：交流220V 50Hz l功　  率：600W l喷雾流量：0-700毫升/分（可调）l粒谱直径：5-100微米l喷雾射程：5-6米 l药液容量：250毫升或1200毫升 l整机重量：约1.5Kg h2 DQP-800型(臂挎型) 电动气溶胶喷雾器产品介绍：　本产品应用广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条件空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。曾在2003年的SARS预防工作方面做出了重要的贡献！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了广泛的应用。主要特点：l容量大；l携带方便；l喷雾射程远；l在空气中滞留时间长；l流量可调；l质量可靠；技术参数：l电　　源：交流220V 50Hz l功　　率：800W l喷雾流量：0-700毫升/分（可调）l粒谱直径：5-100微米l喷雾射程：7-10米 l药液容量：6-8升l整机净重：约2Kg h3 DQP-1200A型(移动型) 电动气溶胶喷雾器产品介绍：　本产品应用广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条件空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。曾在2003年的SARS预防工作方面做出了重要的贡献！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了广泛的应用。主要特点：　本电动喷雾器是一种新型电动手提移动式多用途的气溶胶喷雾器，喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；雾化效率高，喷出的雾滴细、在空气中滞留时间长粒谱集中，能够杀死附着在空气灰法颗粒上的病毒、细菌；可喷洒氧化性较强的消毒、杀虫制剂(如过氧乙酸等)。更适合于医院、宾馆、机场等公共场所消毒、杀虫、加湿等用途。技术参数：l电动手提移动式多用途气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；l金属外壳外加消音套，使噪音小于55dB；l电源：交流220V/50HZ；l功率：1200W；l喷雾射程；8～10m；l喷雾流量：0～700ml/min（连续可调）；l粒谱直径：0-100微米连续可调： 20-50微米，用于喷雾给药； 50-70微米，用于喷雾免疫；　　　　　　　70-100微米，用于喷雾消毒；l药液容量：1.2升；l整机重量：约5.5Kg。  h4 ZR-4010C 电动气溶胶喷雾器产品简介ZR-4010系列药物气溶胶发生器是我公司最新研制的电动气溶胶喷雾设备，通过更换不同的喷嘴可实现吸入治疗和免疫给药、空气消毒、表面消毒等功能。该仪器外观新颖、操作简单、携带方便、喷洒药液效率高，很适合养殖场、各类医院、学校、政府单位、汽（火）车站、礼堂、出入境检验检疫、海关等部门场所的给药、消毒、免疫等。执行标准Q/0212 ZRB002-2010       药物气溶胶发生器技术特点采用气流雾化原理将药液以高速和极微细的雾状颗粒喷出。更换不同的喷嘴，控制喷雾粒径大小，可适应不同的场合及用途。首创的独立过滤器设计，可更换滤芯，保证了该仪器能够在恶劣环境下稳定 工作。外壳采用高强度工程塑料制造，防摔耐磨。技术指标主要参数指标粒谱直径1号喷嘴（10±5）um, 用 于 吸 入 治 疗 和 免 疫 给 药2号喷嘴（20±10）um, 用 于 空 气 消 毒3号喷嘴（50±10）u m , 用 于 表 面 消 毒4号喷嘴（100±10）u m , 用 于 表 面 消 毒喷雾时间1号喷嘴约30 m i n / L2号喷嘴约20 m i n / L3号喷嘴约10 m i n / L4号喷嘴约5m i n / L药液容量C型2.0L静风喷雾射程>6 m工作温度范围（0～40）℃主机尺寸W×D×H（5 2 0 ×1 4 2 × 2 3 0） m m仪器噪声<80dB(A)整机重量约3.5kg工作电源AC220V±10%，50Hz功耗<1000Wh5 DQP-20L型(推车式，药液容量20升) 电动气溶胶喷雾器  1  用途与特点：    本产品是一种可喷洒消毒剂或杀虫剂的电动气力超低量喷雾器。特点是：消毒剂或杀虫剂经过加压装置（动力及连接部件）、释放装置（喷洒部件）在空气中形成悬浮的液态微粒，从而起到对喷洒范围内空气及表面的杀菌消毒作用。    本产品广泛满足医院病房、手术室、无菌室，宾馆客房、厨房、餐厅、储藏室、食品加工间，养殖场、动物房、仓库、温室及轮船、飞机、车辆等场所对喷雾消毒灭菌、杀虫、除臭、加湿的需要。    本产品结构新颖，轻便牢靠，效率高，维护使用方便。动力采用1800W高速气泵。动力部件与喷洒部件之间用波纹软管连接。通过本机特有的喷头操作机构，操作人员只需轻推、拉喷头手柄调整好喷头角度，打开电源开关，就能轻而易举的向你所要喷雾的地方喷雾。若踩下万向轮刹车固定喷雾器后，可实现无人喷洒。需要增大喷雾范围时，抬起万向轮刹车，手把左右转动即可。喷洒部件是采用耐腐蚀工程塑料制造的新型专利产品（专利号为92201249.0），可喷洒氧化性较强的各种水基和油基的消毒剂或杀虫剂。 2  结构及工作原理：2.1整机由四部分组成：?·动力部分：电机壳内装有电动离心风机组件。?·连接部件：由特有的喷头操作机构及波纹管两端的接头组成。?·喷洒部件（专利号9221249.0）：由喷头外罩、端部压盖等部件组成。?·药液箱：由药液箱进风管、输液管、隔板阀组成。2.2工作原理：    工作时，电机带动离心风机旋转产生气流，经气泵出口进入波纹软管，另外有一部分气体通过导气管进入药液箱，把药液通过导液管导进喷洒部件，经雾化组件形成漩涡气流从喷口喷出，喷雾嘴设置在漩涡气流的中心。药液在气压和漩涡气流的吸引下溶进气流中被雾化成微小气溶胶雾粒，随气流一起喷出，形成气溶胶洒向目标空间，达到空气消毒、杀虫的目的。 3  技术参数：3.1 电动推车式多用途气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作3.2 金属外壳外加消音套，使噪音小于55dB3.3 电    源：交流220V/50HZ3.4 功    率：额定输入功率1800W3.5 喷雾射程；12～15m3.6 喷雾流量：0～1000ml/min （连续可调）3.7 粒谱直径：0-100微米连续可调；              20-50微米，用于喷雾给药；              50-70微米，用于喷雾免疫；              70-100微米，用于喷雾消毒；3.8 药液容量：20L3.9 握持处温度：不大于45摄氏度3.10整机净重：20公斤   毛重：25公斤（含包装）4  使用方法：4.1 检查电源应符合使用要求：220V 50Hz 10A。4.2将配好的药剂加入药液箱或药液瓶，加液完成后盖好密封盖。4.3插上电源，轻推、拉喷头手柄调整好喷头角度，将喷头流量旋钮旋至需要位置（一般旋至最大），打开机箱后面电源开关，就能轻而易举的向你所要喷雾的地方喷雾。若踩下万向轮刹车固定喷雾器后，可实现无人喷洒。需要增大左右喷雾范围时，抬起万向轮刹车，手把左右转动即可。4.5本机可连续工作30分钟。（为保证机器寿命，在室温比较高时喷洒15分钟后应停机休息10分钟。） 5  注意事项：5.1药液桶内有药液时，不可侧放或倒置（包括喷洒完后药液桶内有残液时），以防药液进入电机仓损坏电机。5.2启动电机时，喷头不能对着有人的方向必须向空间。5.3本产品作杀虫用时不能喷洒剧毒农药。5.4本产品是气溶胶级电动气力超低量喷雾器不能喷洒低闪点的油剂，现场禁止有明火。5.5为保证人身安全，在使用本机时请做好个人防护。5.6每次喷液完毕后，务必使用清水对药液箱、管路及喷头进行喷洒清洗。5.7清洁机具外壳及附件，可用沾有肥皂水的软布擦拭，注 意：不要用汽油或酒精等擦拭，不可用水冲洗电器以免引起漏电或短路。 6  故障维修：1、故障名称：电动机不能启动或运行时自动停机。             排除方法：1、检查电源及插头；2、检查电机开关，修理或更换。2、故障名称：电机运转正常、风量正常，但没有水雾喷出。             排除方法：1、拧紧药液桶盖；2、检查喷头中间喷液孔是否堵塞，可用小螺丝刀通开；3、检查进风管或输液管，维修或更换。3、故障名称：电机运转正常，风压不足或喷雾量小。             排除方法：1、检查出风管（黑色波纹管），连接密封或更换； 4、故障名称：电机声音异常或出风有异味。             排除方法：1、更换电机或碳刷。h6 DQP-1200B型(推车式) 电动气溶胶喷雾器产品介绍：　本产品应用广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条件空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。曾在2003年的SARS预防工作方面做出了重要的贡献！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了广泛的应用。主要特点：　本电动喷雾器是一种新型电动推车式多用途的气溶胶喷雾器，喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；雾化效率高，喷出的雾滴细、在空气中滞留时间长粒谱集中，能够杀死附着在空气灰法颗粒上的病毒、细菌；可喷洒氧化性较强的消毒、杀虫制剂(如过氧乙酸等)。更适合于医院、宾馆、机场等公共场所消毒、杀虫、加湿等用途。技术参数：l电动推车式多用途气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；l金属外壳外加消音套，使噪音小于55dB；l电源：交流220V/50HZ；l功率：额定输入功率1400W；l喷雾射程；10～12m；l喷雾流量：0～700ml/min（连续可调）；l粒谱直径：0-100微米连续可调： 20-50微米，用于喷雾给药； 50-70微米，用于喷雾免疫；70-100微米，用于喷雾消毒；l药液容量：10升；l整机重量：约7.5Kg。    

研发阶段/n内容简介：本项目主要研究：HIV感染细胞CD4的HIV-1整合酶抑制剂低聚硫酸化魔芋多糖4组分衍生物分子作用机制；干扰病毒包膜上的糖蛋白gp120与受体CD4之间的相互作用，硫酸聚多糖的聚阴离子的分布和在特定环境中适应特定形状、骨架影响多糖的抗病毒作用，硫酸化多糖病毒复合体形成结构区构象的柔性在抗病毒活性机理，并了解波兰雅盖隆大学研究多糖药物，高剂量刺激增强AIDS病人的免疫能力；开展评价硫酸化多糖药剂在HIV治疗中动物模型试验，探讨其对临床HIV潜伏期的复制是否起到抑制作用，为改进剂型

该研究发现RNA病毒感染宿主细胞可诱导表达一种新型自噬受体CCDC50，该自噬受体通过识别K63型泛素化修饰的RNA病毒模式识别受体RIG-I/MDA5（RLR）并介导后者的自噬途径依赖的降解，从而抑制病毒感染诱导的I型干扰素的产生，帮助机体恢复到静息状态，避免过度免疫反应造成的组织损伤和自身炎症。我校博士后侯盼盼为论文第一作者，郭德银教授为通讯作者，我校医学院、附属第七医院为第一作者单位。       天然免疫是一种非特异性的宿主抵抗病原微生物入侵的免疫反应,它广泛存在于机体的绝大部分细胞，被认为是机体抵抗病原体感染的第一道防线。随着近几十年的研究，人们对天然免疫系统愈发了解，已经发现并鉴定出天然免疫反应的关键调控因子和信号转导因子，然而某些重要调控因子的结构和功能机制依然不清楚，且这些调控因子的生理和病理作用尚有待于研究。郭德银教授课题组利用CRISPR/Cas9第二代文库在免疫细胞中进行了全基因组水平的大规模无偏差筛选，发现了一系列参与天然免疫反应调控的新型基因。进一步的验证过程中发现CCDC50蛋白在RNA病毒感染下表达量显著增加且其表达模式和RLR的表达模式一致，提示着CCDC50可能参与调控RLR介导的信号通路活性。为了进一步验证该观察结果，该课题组构建了CCDC50条件缺失的小鼠模型，攻毒实验结果证明缺失CCDC50后，病毒感染条件下，I型干扰素表达上调，其下游的ISGs表达水平也随之升高，小鼠清除病毒能力增强，肺部组织损伤和炎性浸润减少，且小鼠存活率增加，从而证明CCDC50在机体水平具有生理学功能。       进一步的机制探究中，该课题组发现CCDC50特异性识别K63泛素化修饰的RLR，并促进激活的RLR的自噬途径依赖的降解，此机制不同于以往了解较多的K48泛素化依赖的降解调控。该过程的发生并不依赖于常见的自噬受体p62， 因p62缺失后，CCDC50依然可以促进RLR的降解，但CCDC50可与p62协同作用。刘迎芳教授团队解析了CCDC50分子LIR结构域和LC3复合体的晶体结构，结构分析证明CCDC50中存在一段非典型的LIR基序，该基序可以结合位于LC3的LDS结合位点，将K63泛素化修饰的RLR拉进自噬小体。有趣的是，紧邻LIR基序，CCDC50有一段MIU基序，该基序可称为反向UIM基序，体外生化实验证实CCDC50-MIU可以结合在LC3的UDS位点，进而证明CCDC50是一种新型自噬货物受体，可以以两段不同的疏水基序结合在LC3的不同位点。这类自噬货物受体是首次在生物体内被发现

1、 主要解决的技术问题 该研究通过定向基因缺失技术将牛传染性鼻气管炎病毒的毒力基因TK和必需基因gG缺失，得到了牛传染性鼻气管炎的gG和TK双基因缺失突变株。疫苗免疫是防制牛传染性鼻气管炎的根本措施，灭活疫苗不能区分野毒感染和疫苗免疫牛，弱毒疫苗有残余毒力和返强风险，本研究获得的牛传染性鼻气管炎的gG和TK双基因缺失突变株，可区分野毒感染牛和疫苗免疫牛，是血清学“标志”疫苗，为我国牛传染性鼻气管炎根除计划提供了技术支撑。 2、先进性及主要技术指标 （1）先进性该研究是由我国自主研发，具有完全知识产权的牛传染性鼻气管炎的gG和TK双基因缺失突变株。 （2）主要技术指标gG基因缺失，TK基因缺失，接种MDBK细胞24-48小时可产生细胞病变，4×105PFU/头份接种试验牛即可产生良好的免疫反应。 1、市场前景：目前我国尚无自主研发的、获批的牛传染性鼻气管炎基因标记疫苗用于牛传染性鼻气管炎的预防，牛传染性鼻气管炎每年给我国的养牛产业造成巨大的经济损失，市场上急需可以有效防控牛传染性鼻气管炎并区分野毒感染牛和疫苗免疫牛的的疫苗产品，牛鼻气管炎病毒gG和TK双基因缺失疫苗的市场前景广阔。 2、预期经济效益：销售成本：18/头份 销售价格：30元/头份 年产值：3000万元 年利税：600万元。 转化条件： 按年产100万头份计算，投资总额：1000万，所需厂房:800-1000平方米，所需人员：15人，主要设备：GMP车间、悬浮培养生产线、脉动真空高压灭菌锅、洗烘联动机、分装扎盖机、贴签机等。 成果完成时间：2012年7月

关键工序生产的自动化 ① 粉碎（雷蒙磨）自动控制系统的研发   研制可对粉碎车间雷蒙磨振动下料、粉碎、气流粗分工况进行实时监测、自动优化控制的自动监控系统。将雷蒙磨因堵塞停机造成的故障次数比现阶段减少75%，且提高工效15%以上。    ② 气流分级自动控制系统的研发   研制气流分级机用自动控制系统，具备以下功能：可根据分级轮主机负载实时自动调节喂料速度、根据所设定的风压值自动调整变频器运行、根据生产工艺要求自动向企业综合信息平台实时发送生产工况参数。    ③ 提纯工序实时检测与信息管理系统的研发   开发可对提纯缸、脱水机、烘干炉等主要设备工况进行实时监控的智能化监控仪设备。    ④ 水力分级自动控制系统的研发   研发水力分级设备用自动控制系统，可根据工艺曲线要求自动控制水流量。采用水泵变频控制，变常规的高低液位控制为恒液位控制，液位控制精度达到0.3%；研制出料自动切换装置，实现出料无人值守。 ⑤ SiC冶炼炉在线自动测控装置的研发   研制SiC冶炼炉在线自动测控装置，可按冶炼工艺和炉温自动进行恒功率综合优化控制，炉温控制精度达到2.5级。成果已在工厂正常运行3年。获得4项发明专利授权，5项软件著作权授权 雷蒙磨粉碎自动检测方法及装置                   专利号：ZL200810020792.3 一种提高碳化硅微粉水溢流分级效率的精密控制方法 专利号：ZL200910035173.6 一种燃煤锅炉能效监测方法                      专利号：ZL201110091483.7 阵列式LED照明灯具的中心区域温度动态控制方法  专利号：ZL201210356239.3 一种经济型燃煤锅炉能效监测系统及方法           专利号：ZL201110292517.9 一种低冗余度高可靠性船舶发电机组智能测速装置 专利号：ZL201110058228.2一种手机可遥控的总线型区域供热计量管理系统 专利号：ZL201010134495.9