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一种感知时长和资源分配联合优化的方法
本发明公开了一种感知时长和资源分配联合优化的方法,优化目标为:其中r为数据总速率,τ为感知时隙宽度,X和W分别为用户对各频带的占比矩阵和发射功率矩阵,约束条件为检测和虚警概率、发射功率峰值和均值均受限于预设门限。所述方法首先将优化问题分解为上下两个子层;然后在τ可行区下界附近选取第一二插值点,基于其连线斜率选取第三插值点;其次令插值函数导数为零导出τ最优解最后将τ的最优解代入至下层进行优化,得到X和W的最优化解本发明方法速度优势明显并且精度仍能维持较高水平。
东南大学 2021-04-11
一种分块阵列块内压缩感知逐点扫描相机
本发明提出一种分块阵列块内压缩感知逐点扫描相机。该相机包括:物体光源、透镜组、DMD阵列、感光片、A/D转换器、DSP处理器组成。预先将DMD阵列分割成若干个小方块,透镜组将景物光线投向DMD阵列上面,通过控制DMD阵列上面数字微镜逐点翻转,实现对景物光线的分块逐点扫描,即在每一个小方块内分别进行压缩采样。然后根据重构算法重构原始信号,DMD阵列将逐点扫描后经过重构的景物图像反射到感光片上成像。本发明利用DMD阵列的逐点扫描提高了成像的速度,是一种具有很大潜在应用价值的新型拍摄方法,突破了香农采样定理的瓶颈,从少量采样测量值精确重构出原始图像,将传统数据采集与压缩合二为一,节省存储资源。
四川大学 2016-10-09
一种实时流计算流速感知弹性执行容错系统
本发明公开了一种实时流计算流速感知弹性执行容错系统,将 传统流计算框架中元组发射、计算、状态保持与处理单元紧耦合关系 变成一种模块化、专职化的松耦合关系,结合流速感知、弹性执行、 状态管理等模块,使系统能够精细控制各阶段的处理时间进而保证整 个应用的延迟。流速感知使系统能够快速响应输入流变化或可用资源 变化。分发模块可灵活改变分发关系、并适时按批发送元组,进一步 减少了资源消耗和发送延迟。弹性执行使系统对用户透明地调
华中科技大学 2021-04-14
面向人体下肢运动感知的柔性可穿戴系统
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 可穿戴设备已成为疾病诊断与治疗方面的一项重要创新技术,在人体生理指标与机能监测方面发挥着极其重要的作用。可穿戴外骨骼机器人技术渐渐融入人类日常生活,但面临着环境多变、骨骼特征复杂、传感电极顺应性差等挑战。本技术针对人-机-环境耦合中的关键难题,开展面向人体运动感知的柔性可穿戴系统研究,研发了面向关节转角、肌肉形变、足底三维力测量的可穿戴柔性传感系统,旨在揭示人体自然运动规律、促进外骨骼机器人研究,为复杂环境中的外骨骼自适应控制提供智能感知技术支撑。
华中科技大学 2022-07-26
隔空交互和人体感知的智能雷达传感器
1. 针对人机交互和人体感知场景开发智能微波感知识别技术,实现基于手势识别和动作识别技术的交互控制应用、基于人体定位跟踪、呼吸心跳测量、跌倒检测和身份识别技术的存在检测、健康监护和安防监测应用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷达芯片,精简硬件设计,缩小模组尺寸,软硬件联合优化减低功耗,集成针对人机交互和人体感知场景设计的多种功能算法,打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用传感器。
复旦大学 2021-09-18
一种基于带宽感知的 Hadoop 调度方法和系统
本发明公开了一种基于带宽感知的 Hadoop 调度方法,包括:对Hadoop 任务调度建立一个作业时间完成模型,为 Hadoop 调度系统建立一个数学模型,将 Hadoop 的任务调度问题转化为一个为待调度的作业寻找一个使得该作业的作业完成时间最短的任务调度方法的问题;利用 SDN 提供的实时网络管理与流量控制功能,提出了一种基于时隙的网络带宽分配机制,将每一条链路的剩余带宽的占用期划分为相等的时隙,在作业完成时间模型和网络时隙带宽分配机制的基础之上;在为某个任务分配计算节点之前,综合考虑任务的本地性与实时网络带宽情况,为每一个任务分配一个能够提供最早完成时间的计算节点。本发明解决了现有方法中不能同时从全局视角和实际网络可用带宽两方面进行任务调度的问题。
华中科技大学 2021-04-11
老年人智能陪伴机器人
主要研究内容和目标如下: 给老人情感呵护; 它一款通讯沟通工具,方便老人与家人、医生进行沟通; 简单易用,仅仅需要语音对话,就可交互,完全解放双手; 丰富老人的娱乐生活; 老人的学习工具,老人可通过它学习知识(养生、广场舞、按摩等); 老人的生活助手; 一键求救; 健康监控伴侣。 
西安交通大学 2021-04-11
BDS人型机器人初级版
产品详细介绍i-sobot 身高只有16.5cm,体重仅350g!置有17个超小型伺服器,拥有17个自由度;装有微型陀螺罗盘感应器(陀螺仪),自动取得平衡,跌倒后可自动爬起来;富有睿智、灵敏、顽皮的个性;是网络时代智能玩具的化身,网络信息的演绎;带有LED眼睛,Ⅱ代将会升级带摄像头;能够行走、做体操、可随音乐或掌声表演舞蹈、坐立、翻跟头、做各种套路动作;可播放音乐,还可发出与动作相应的声音;可以做240个动作、说200句短语、发出90多种音乐
东莞市博思电子数码科技有限公司 2021-08-23
一种韭菜迟眼蕈蚊的监测诱杀技术
一种韭菜迟眼蕈蚊的监测诱杀技术以糖醋酒液作为诱集试液,在拱棚内将新配制的糖醋酒液加入敞口盆中,并加入添加物制成标准诱集盆,将诱集盆置于韭菜畦中。本发明在不增加成本的基础上提高监测韭菜迟眼蕈蚊发生及诱杀效果的新技术,不仅适合基层植物保护部门对害虫发生规律的监测,还特别适合基层农业生产者对害虫的防治。并且该发明中涉及到的糖醋酒液无毒无害对植物生长有良好的促进作用。此法为监测害虫种群动态及诱杀防治的较为精确的试验方法之一。
青岛农业大学 2021-04-11
多用户高清晰裸眼立体显示器
该技术的裸眼立体显示器采用主动式立体显示方式,同屏显示一对立体图像,并且可以供多位观看者同时自由观看。该立体显示方式使得每一只眼睛所看到的图像的分辨率(Single Vew Resolution-SVR)等于所使用的液晶显示面板的物理分辨率。可以实现Full HDTV的立体显示,平面立体兼容。在立体显示方式下,任意单眼观看到的图像,其分辨率与液晶显示器件的物理分辨率相同。因此,立体显示模式下,立体图像具有高清晰的特点。多名观看者可以同时观看,每一位
南京大学 2021-04-14
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