|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
LG-RMD05型 工业机器人码垛工作站
一、概述 LG-RMD05型 工业机器人码垛工作站适用于本科、高职院校机器人相关专业开设的《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》《可编程控制技术》、《电气及PLC控制技术》等课程。
二、技术性能1、输入电源：3/N/PE AC 380V±10% 50Hz；2、工作环境：温度–10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；3、装置容量：＜3KVA；
4、供气气源：配备空压机一台，三联件一套。
5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；6、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置，安全符合国家标准。
三、配置及参数
系统主要由 1 台六轴工业机器人、1 个机器人吸盘夹具、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 个机器人工作台、1条滚筒输送线、1个电控装置等组成，此工位实现搬运，码垛。工业机器人含国产六轴工业机器人本体；控制柜：独立控制柜、配套控制器；示教器；实训模块：机器人吸盘夹具模块、滚筒输送机模块、栈板码垛模块，纸箱搬运放置模块组成。电气控制电路板模块：包含漏电保护器、熔断器、按钮、中间继电器等电气控制元件。
四、实训项目1、工业机器人实训(1) 工业机器人的分类及应用;(2) 工业机器人的组成;(3) 工业机器人的坐标系;(4) 工业机器人的基本规格;(5) 工业机器人工作空间;(6) 工业机器人电气控制柜;(7) 示教器基本功能与操作;(8) 工业机器人操作安全注意事项;(9) 手动操作工业机器人;(10) 工业机器人的手动运行界面;(11) 工业机器人的基本操作;(12) 码垛机器人的编程与操作;(13) 码垛机器人工作流程;(14) 码垛机器人搬运工艺分析;(15) 码垛运动规划和示教前的准备;(16) 码垛示教编程;(17) 工业机器人操作能力、保养能力；(18) 工业机器人初、中级编程。2、工业控制实训(1) 工装夹具设计能力、虚拟仿真等实战能力；(2) 气动手爪的控制；(3) 气动、电气（包含传感器）、机电综合运用能力；(4) 机器人高级编程（变位机通信）、码垛工艺、整体工作站集成等能力；(5) 码垛搬运的机械传动与调试。3、码垛实训(1) 工业控制PLC编程；(2) 码垛搬运的自动化控制；(3) 码垛工业机器人的控制。
北京智控理工伟业科教设备有限公司
2022-06-30
工业机器人&工业互联网 实训系列产品
双元职教（北京）科技有限公司
2023-05-22
抗心绞痛原料药5-单硝酸异山梨醇酯的 新合成工艺
5-单硝酸异山梨醇酯是最新一代抗心绞痛用原料药，为硝酸甘油类药物的替代品，成药市场不断扩大，推动了改产品的生产。其合成工艺以山梨醇为主要原料，经脱水、硝化、中和、冷却、抽滤、结晶合成。我们在产品的分离方面有所创新，使生产效率和产品收率有了较大的提高。本产品原料成本约350元/kg，售价2000元/kg。设备投入约80万元。
武汉工程大学
2021-04-11
一种适用于5G毫米波通信的高增益渐变缝隙阵列天线
本发明公开了一种适用于5G毫米波通信的高增益渐变缝隙阵列天线，包括上层金属、板材、下层金属，所述上层金属和下层金属叠合在一起形成金属层，所述金属层刻蚀在板材上，所述金属层由微带转SIW结构、一分八T型SIW功分器、二阶感性窗和TSA天线单元组成。本发明结构紧凑、方便设计和安装，T型SIW功分器输出端口金属过孔的引入，引入了感性加载，调整功分器输出相位，使得天线在宽频范围内增益较高，从而提高了天线的增益带宽，本发明提出的高增益渐变缝隙阵列天线适用于5G毫米波通信40.5～43.5GHz频段。
东南大学
2021-04-11
5-醛基胞嘧啶的标记方法及其在单碱基分辨率测序中的应用
本项目采用化学生物学手段，筛选出特异性成环标记5-醛基胞嘧啶（5fC）的化合物——叠氮茚二酮和丙二腈，并且标记产物在随后的PCR扩增过程实现胞嘧啶（C）到胸腺嘧啶（T）的转变，可实现全基因组5-醛基胞嘧啶的单碱基分辨率检测。用叠氮茚二酮标记作为标记化合物，可实现对含有5-醛基胞嘧啶DNA片段的先富集再测序，将测序成本大大降低。用生物相容性很好的丙二腈作为标记化合物，可实现单细胞水平的5-醛基胞嘧啶单碱基分辨率检测。血液中细胞外游离DNA上的核酸修饰可以作为人类癌症的生物标记物，本项目涉及的核酸修饰检测技术，不会造成DNA降解，适应于临床小量珍贵样品，在癌症的液态活检上具有重大潜力。
北京大学
2021-02-01
两部门：在5G、千兆光网等领域布局一批新型基础设施项目
工业是国民经济的主体，工业稳则经济稳。据国家发展改革委官网消息，国家发展改革委、工业和信息化部近日印发《关于振作工业经济运行推动工业高质量发展的实施方案的通知》（以下简称《通知》），提出挖掘需求潜力，拓展工业经济市场空间。其中要求在5G、千兆光网等领域布局一批新型基础设施项目。
人民网
2021-12-14
科技部等5部委召开会议
近日，科技部、教育部、工信部、财政部、中科院等5部门在中关村召开职务科技成果管理试点工作推进会。会上，5部门有关司局负责同志提出工作建议。
创新创业中关村
2023-02-27
改良mFOLFOX6联合或不联合放疗对比5-氟尿嘧啶联合放疗新辅助治疗
改良mFOLFOX6联合或不联合放疗对比5-氟尿嘧啶联合放疗新辅助治疗局部进展期直肠癌：中国FOWARC研究的最终结果”。近期疗效结果显示三组病理完全缓解率（PCR）分别为14.3%、28%和6.1%，而降期率（术后分期为0-I期）为37.6%、57.4%和35.8%。研究结果提示：单纯FOLFOX方案新辅助化疗与5-FU为基础的放化疗相比，具有相似的R0切除率和肿瘤降期率以及更低的手术并发症发生率，约35%患者仅术前接受单纯化疗而不需要放疗也能很好的进行手术治疗。此次研究的3年无病生存率结果显示,FU-RT组为72.9%，FOLFOX-RT组为77.2%，FOLFOX组为73.5%。三组的3年复发率均小于10%，分别8.0%、7.0%和8.3%，3年生存率为91.3%、89.1%和90.7%。研究远期结果再次证明，术前单纯FOLFOX方案新辅助化疗在3年局部复发率、无病生存率以及生存率等远期疗效指标方面均与当前的标准5-FU同步放化疗相当。而安全性方面，单纯化疗组患者的近期并发症（如吻合口瘘、吻合口狭窄）和远期并发症发生率均较放疗组有显著降低。同时研究还显示，单纯化疗在控便能力和大便次数等肛门功能方面的有明显优势。
中山大学
2021-04-13
5-醛基胞嘧啶的标记方法及其在单碱基分辨率测序中的应用
本项目采用化学生物学手段，筛选出特异性成环标记5-醛基胞嘧啶（5fC）的化合物——叠氮茚二酮和丙二腈，并且标记产物在随后的PCR扩增过程实现胞嘧啶（C）到胸腺嘧啶（T）的转变，可实现全基因组5-醛基胞嘧啶的单碱基分辨率检测。用叠氮茚二酮标记作为标记化合物，可实现对含有5-醛基胞嘧啶DNA片段的先富集再测序，将测序成本大大降低。用生物相容性很好的丙二腈作为标记化合物，可实现单细胞水平的5-醛基胞嘧啶单碱基分辨率检测。血液中细胞外游离DNA上的核酸修饰可以作为人类癌症的生物标记物，本项目涉及的核酸修饰检测技术，不会造成DNA降解，适应于临床小量珍贵样品，在癌症的液态活检上具有重大潜力。
北京大学
2021-01-12
[5月24日·长春]第四届高校心理健康创新发展论坛启动报名
为深入贯彻习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神，贯彻落实《教育强国建设规划纲要（2024—2035年）》和三年行动计划，研讨高等教育强国建设新路径新范式，宣传高等教育强国研究成果，中国高等教育培训中心决定举办“第四届高校心理健康创新发展论坛”。
中国高等教育学会
2025-05-13