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基于微操作机器人的数字切片扫描系统
在国家自然科学基金、863计划的资助下，面向生物医学工程的微操作机器人系统，在系统设计与实现、显微图像处理与深度辨识、超微量定量注射等方面取得了数项原创性研究成果，获天津市技术发明一等奖和国家技术发明二等奖。该系统中的相关技术获得多项专利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法及装置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自动控制系统，ZL03 1 29924.5：全数字细分型高精度步进电机控制器，ZL97121702.5：用于生物医学工程的
南开大学
2021-04-14
三维真彩色喷绘机器人
设计了三维真彩色喷绘机器人，实现了全真地形模块加工和喷墨全过程的整套核心技术，为大幅面三维真彩色喷绘系统产品化提供了有力支撑。 通过计算机强大的数据处理能力，利用机器人的柔性加工将虚拟三维场景如实地在复杂三维模型上进行喷绘，从根本上改变目前喷绘行业仅限于二维彩色喷绘的局限性。由于三维真彩色喷绘机器人机械结构设计要求复杂，同时三维模型的复杂性也对运动控制系统高速运动条件下的稳定性和准确性要求很高，国际上只有少数公司和研究机构进行原理性的研究和小规模试验，尚未形成生产力和产业链。
南开大学
2021-04-14
一种两栖仿生龟机器人
本发明公开了一种两栖仿生龟机器人，它具有四条相同结构的腿模块单元，十六个独立可控关节通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动，具有很强的环境适应性。陆地运动步态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节，旋转关节冗余；水下运动步态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节，膝关节冗余。机器人还配备浮力调节系统，能够自由控制整机在水中的上浮下潜。机器人系统的动力系统和控制系统放置在机身密封舱内进行保护，关键部件的防水密封则采用浸油密封与接缝处涂抹密封胶的方法。本发明具有运动形式丰富，承载能力强、关节回转角度大，机
华中科技大学
2021-04-14
JZR―V精密装配机器人视觉系统
该项目属于自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人（JZR）”提供了一套实用的视觉系统，应用该系统与其他传感器配合，使机器人能完成小型机电产品的装配作业，能实现装配过程的插入、拧紧等典型动作。该成果还可以应用在工业、国防、医学等其它相关领域。该系统在硬件体系结构、软件系统、识别方法等研究方面有重要创新，填补了国内空白，其主要技术指标已
西安交通大学
2021-01-12
一种多用途仿生螃蟹机器人
本发明提供了一种多用途仿生螃蟹机器人，包括顶部模块、底板模块、腿部模块、右侧钳模块、左侧钳模块、双目视觉模块，通过上述模块的组合设计，组成一套仿生螃蟹式的具有多用途的机器人，特点在于顶部模块能完成顶部重物的适应性角度顶起，且能进行圆周方向的锯切；腿部模块能适应较多的地形，实现全方位行走；右侧钳与左侧钳的单独或配合，能完成多种任务，满足一些特殊需要的场合的要求；双目视觉模块能够单独或协作的完成对周围全方位的观察，指导机器人的使用作业情况；采用液压作为动力，动力强劲，简单可靠。
青岛农业大学
2021-04-13
基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科，其主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中 提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一，目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究，江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学
2021-04-14
《人形机器人创新发展指导意见》解读
《指导意见》按照谋划三年、展望五年的时间安排做了战略部署。
科技司
2023-11-04
高级婴儿护理人模型、婴儿护理教学示教模型
产品详细介绍产品名称：高级婴儿护理人模型、婴儿护理模拟人产品型号：ZH-130 品牌：中弘科教一、模型特点：本模型是根据临床基础护理操作与实习护理技术大纲的要求，经专家研讨由我公司开发研制的最新产品。本模型由进口PVC塑胶材料，经模具浇模工艺制成。具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构合理和经久耐用等特点。还可以拆装分部件进行局部功能教学训练。是目前国内最先进、功能齐全、材料讲究的全新高级护理训练模型。二、产品功能：1、婴儿头颈部、手、腿部自由活动2、婴儿头皮静脉穿刺3、婴儿脐带静脉注射4、婴儿鼻饲法5、洗胃法6、男、女导尿术7、灌肠法8、造瘘引流术护理9、大腿肌肉注射10、臀部肌肉注射11、整体护理，洗澡，哺乳、更换衣服和尿布三、适用范围：1、医科大学、护理学院、医学院校临床教学示教及学员实践操作训练2、医院医务、护理人员继续教育临床教学实践操作训练3、基层卫生单位临床医学普及培训四、保养、保修1、鼻饲、洗胃、灌肠、男女导尿等功能操作训练结束后，要排空操作时灌注入胃、肠、膀胱的残液。2、长时间不用时，应将模型擦试清理干净，装包存放在阴凉干燥处、以延长使用寿命。3、本模型在购买日期一年内或合同规定的保修期内，若发生任何因制造工艺或原件（除人为造成外）的故障等质量问题，本公司负责免费维修服务。并承诺终身维护（费用用户自负）。
上海中弘科教设备有限公司
2021-08-23
新型多功能护理人训练模型、女性护理模拟人
产品详细介绍产品名称：高级新型多功能护理人训练模型 产品型号：ZH/100A 品牌：中弘科教一、产品实用范围：1、该模型使用于医学院校模拟示教及学员操作。2、医院临床教学及统一操作。3、基层卫生单位普及培训。二、产品介绍:该产品是在以往普通护理人的基础上进行升级，四肢关节全部采用螺丝固定，关节左右弯曲上下活动灵活，永不脱落。头部眼睛部位还采用液晶模拟瞳孔，真实模拟正常状态。是上海中弘公司开发研制的最新实用型多功能护理人训练模型。本模型是由塑胶材料，经不锈钢模具浇注工艺制成。具有形象逼真、操作真实、结构标准、经久耐用等特点。是目前国内较先进、功能齐全、材料考究的全新产品。三、产品主要功能：1．冼头、洗脸 2．眼耳清洗、滴药 3．口腔护理、假牙护理 4．气管切开护理 5．氧气吸入疗法 6．鼻饲法 7．洗胃法 8.心内注射法 9．胸外心脏复苏急救法 10．气胸 11．胸腔穿刺 12．肝脏穿刺 13．腹腔穿刺 14．骨髓穿刺 15．腰椎穿刺 16．三角肌注射 17．女性外阴冲洗 18．手臂静脉注射 19．手臂静脉穿刺 20．手臂静脉输液（血） 21．女性导尿术 22．女性灌肠法 23．臂部肌肉注射 24．乳房护理 25．整体护理：擦浴、穿换衣服 26．四肢关节左右弯曲四、模型使用操作说明：1、全身所有注射、穿刺部位的针均用软塑制，小针块后装一塑料瓶，该瓶可容20CC液体作为抽液之用。2、静脉注射，在臂部注射处针块内有一皮管（代静脉管），注射时必须注入皮管内腔，如大量输液，则要将上臂部外露的皮管放入盛器内把夹钳松开，再让输液流出。示教抽血时，在皮管内注入小量液体，然后钳住上端即可。3、注射或穿刺时，必须注意针块的中心部位。4、皮下和肌肉注射的方法与临床操作相同，可注射液体，因内有海绵体可以吸水，也可取出将水挤干，在操作拔针时不要太用力，可用手指按针块后再拔针。5、作胸外心脏复苏急救时，可将手放在剑突上方二指外进行按压，当听到胸内发生鸣响时，即放手还原。使用二节5号电池可调操。6、小针块均有配件，用久损坏后可以调换。7、导尿和灌肠示教，可插入皮管仅作示教动作。
上海中弘科教设备有限公司
2021-08-23
多功能男性护理人训练模型、男性护理模拟人
产品详细介绍产品名称：新型多功能男性护理人训练模型、男性护理教学模拟人 型号：ZH/100A 品牌：中弘科教该中弘品牌新型多功能男性护理人训练模型产品是在普通护理人的基础上进行升级，四肢关节全部采用螺丝固定，关节左右弯曲上下活动灵活，永不脱落。头部眼睛部位还采用液晶模拟瞳孔，真实模拟正常状态。是我公司最新开发研制的实用型多功能男性护理人训练模型。模型材料：本模型是由塑胶材料，经不锈钢模具浇注工艺制成。具有形象逼真、操作真实、结构标准、经久耐用等特点。是目前国内较先进、功能齐全、材料考究的全新产品。产品特点：■冼头、洗脸和床上擦浴 ■眼耳清洗、滴药 ■口腔护理、假牙护理 ■口与鼻气管插管 ■吸痰练习法■气管切开护理■氧气吸入疗法 ■口鼻鼻饲法 ■洗胃法 ■心内注射法 ■气胸 ■胸腔穿刺 ■肝脏穿刺 ■腹腔穿刺 ■骨髓穿刺 ■腰椎穿刺 ■三角肌皮下注射 ■手臂静脉注射 ■手臂静脉穿刺 ■手臂静脉输液■男性导尿术 ■男性灌肠法 ■男性外阴冲洗■造瘘引流术 ■臂部肌肉注射 ■整体护理：擦浴、穿换衣服■胸外心脏复苏急救法(内置两节五号电池可更换) ■四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动灵活注：备用注射模块可便更换上海中弘科教设备有限公司销售电话：021-64049756 64049758销售手机：13916333768 13661681239图文传真：021-64049751网址：http://www.shzhonghong.comE-mail：shzhonghong@126.com
上海中弘科教设备有限公司
2021-08-23