产品规格：1100x700x950(H)mm 产品介绍： 1、讲桌采用钢木结合构造，桌体上部分采用圆弧设计。讲台整体设计符合人体力学原理，提供左右木质扶手，讲桌尺寸：≥1100*700*950（长宽高）MM。（具体尺寸可根据用户要求调整） 2、桌面只由一把机械锁控制,可使显示器盖板、键盘和中控抽屉逐步打开。显示器盖板采用翻转式设计，可安装19-22寸液晶显示器，可进行0-120度调节。有独立的中控系统区域。 3、桌主体材料不小于1.0-1.5mm冷轧钢板。 4、讲桌上下层采用分体式设计，桌面部分和桌体部分自成一体，方便进出设计比较窄的教室门。 讲桌内置固定螺丝孔位，安装简单，安全防盗；独立包装，运输轻便。

开放式多媒体讲台  S700 1、讲桌设计：桌体采用分体式设计，高档实用，美观大方，桌面部分和桌体部分自成一体，独立包装，运输轻便； 2、钢木结合，采用橡木扶手，流线圆弧设计，整体布局小巧玲珑，桌面为平整桌面，可放置笔记本电脑，并采用酸枝色油漆耐划木质材料，能防火、防尘、防水、耐刮花。前沿采用弓型造型，桌体无棱角，桌体拐角采用圆弧设计，防止碰伤。；预留国标无线天线发射孔； 3、讲桌尺寸（需根据实际情况设计）：长宽高（MM），上层：890*680*380；下层：650*530*745，讲桌主体采用1.5mm冷轧钢板，其他为1.2MM；附锁钥匙3只；采用电子锁装置，一锁通开。 4、显示器任意调节角度，可放不小于21寸显示器，隐藏式键盘抽屉，（滑轨采用耐用平滑钢珠静音轨道）。键盘架下方有储物抽屉，可放置话筒，遥控器等； 5、讲桌桌子内部采用机柜式标准设计，带隔板，中控及功放等设备可以固定安装起来，其他设备可放在隔板上面，所有设备摆放整齐、美观； 6、 前门采用防撬锁，电脑光驱门防盗设计，讲桌底部设计有电脑主机定位装置，能够防止主机位移和防盗； 7、讲台采用国标空气力学散热孔开孔设计，两侧及前方开孔，后门不开孔，方便通风散热并有效防尘；防静电接地装置，便于师生安全使用；

纪念瞿秋白诞辰120周年的活动却把“瞿秋白”写成“翟秋白”，“莘莘学子”写成“悻悻学子”，“热烈欢迎”写成“热列欢迎”，“北京航空航天大学”写成“北京航天航空大学”，以及出现“千人计划”、“一带一路”战略等敏感词……这些错误经常出现在高校正式对外发布的内容中。 系统主要功能设计 1、三级词库 慧洲科技智能内容审核校对系统，提供三级词库系统，检查内容发布中存在的错别字、敏感词，提高检测效率。包括： 基础词库 内置专业词库词汇量近100,000,000条，包括时政、地理、人名、成语、词语等专业词库，适合检查非常重要不允许出错的词语。 系统词库 根据日常对网站、新媒体等内容质量的检查结果分析，对常见的错别字、敏感词（如时政类短语等）进行分类定义，加入到内容审查校对库中。 用户自定义词库 针对不同高校和区域，涉及到本校领导名字、地名以及其它行业专有词语的，系统提供用户自定义词库。 2、重大错误告警提醒 对于属于严重错误类型的错别字或敏感词，系统将进行提醒，由管理人员进行紧急干预和处理，以确保内容安全。 3、校对过程监控 在内容校对过程中，系统将全程进行记录、监控。通过记录校对日志，将每一个操作用户的每一次校对进行详细记录，可点击详情查看校对内容。 4、校对数据统计 系统自动对校对过程中发现的疑似错别字、敏感词，按照出现频次高低，通过热点图进行统计排列，对出现次数多的词语进行预警、告知。 系统部署方式 慧洲科技智能内容审核校对系统提供2种方式，方便客户自主选择。 在线云服务：由慧洲科技提供校对服务接口或者提供在线校对编辑器，客户登录系统后，通过导入需要校对的文件，或者拷贝粘贴内容进行校对。 本地插件服务：客户通过下载、安装成熟插件，直接和Word、WPS等文字编辑工具进行无缝集成。在编写文字内容过程中，可以随时进行校对，方便快捷。 主要客户案例 宁夏大学、长治医学院、天津城建大学、苏州城市学院、上海浦东新区政府、上海奉贤区政府、苏州市工业园区、广西钦州市政府、贺州市八步区政府、平桂区政府、昭平县政府、富川县政府、广西税务局、苏州市农业农村局……

项目获国家“863”计划资助。由上海交通大学附属胸科医院牵头，与中国科学院自动化研究所，燕山大学、中国人民解放军海军总医院、北京航空航天大学、北京理工大学和北京集翔多维信息技术有限公司共同完成。 心脑血管疾病是人类的第一杀手，目前的人工手术治疗存在诸多弊端，手术机器人的研究已逐步展开。本课题基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，从人的因素、人机一体化设计、智能控制三个方面对微创血管介入手术机器人进行研究。研究内容包括定位机器人、介入装置、介入操作装置。建立我国微创血管介入手术机器人示范系统，为手术机器人的推广应用奠定基础。 技术参数： 定位机械臂：5自由度；运动部分重20kg；承重6kg； 介入装置：2自由度；重量小于4kg；轴向进给误差小于1%；定位精度1mm；轴向转动圈数任意； 介入操作装置：2自由度；重量小于4kg。 技术创新性： 定位机器人采用单报闸锁死多个关节的被动操作方式，符合手术现场需要； 介入装置能够检测导管/导丝与血管壁之间的阻力，具有独创性； 介入装置能够完成导管、导丝、球囊、支架的递送，是介入装置研究的一个突破； 介入操作装置能够根据导管介入装置检测到的导管/导丝与血管壁之间的阻力产生力反馈，操作医生具有力场感觉。

本发明涉及波浪滑翔机领域，旨在提供一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人。该种利用波浪能驱动的大洋探测机器人包括机械动力部分和探测装置部分，所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机，所述探测装置部分采用浮子载体实现，浮子载体与浮子基体连接，用于安装固定太阳能电池板、PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块。本发明完全依靠机械结构将波浪能转换为向前的推力，并利用太阳能电池板为加装的多种传感器供电，不需要提供额外的能量，从而通过简单的改变搭载仪器完成不同的功能需要，实现平台的多功能利用和拓展化利用。

成果描述：本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统,所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块,所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端,所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。市场前景分析：本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。与同类成果相比的优势分析：国内领先

本发明涉及拐杖技术领域，尤其涉及一种单腿残疾人用户外如厕辅助拐杖，包括主支撑杆和主手扶杆，主支撑杆的上一端连接有安装环，安装环与主支撑杆的表面都开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁连接有锁紧螺栓，主支撑杆的表面连接有螺纹杆，主手扶杆的表面开设有安装槽，螺纹杆的一端分别贯穿主手扶杆和安装槽并延伸至主支撑杆的另一侧。该单腿残疾人用户外如厕辅助拐杖，能够在如厕后通过双臂分别对主手扶杆与次手扶杆施加一个向中间聚拢的推力，使得主手扶杆与次手扶杆的一端向中间靠拢，当主手扶杆与次手扶杆的一端向中间靠拢后，主手扶杆与次手扶杆的另一端也向中间收拢，收拢时使得主支撑杆的下表面脱离地面向上移动，辅助残疾人士站起。

本发明公开了一种多机器人三维几何地图的融合方法,包括:把待融合的三维几何地图投影成二维的栅格地图;采用图像配准算法对栅格地图进行融合,得到栅格地图之间的旋转参数;对三维地图施行旋转变换,采用三维点集配准算法进行三维几何地图的融合。本发明多机器人三维几何地图的融合方法,通过考虑三维地图中的几何特征信息,结合二维地图融合和三维点集配准算法,完成多机器人三维几何地图的融合,明显了改进三维几何地图融合的准确性。本发明多机器人三维几何地图的融合方法主要用于在多机器人同时定位与地图重建应用中,对单个机器人所创建的局部地图进行融合以形成全局地图。

血管介入手术的最大挑战是人手对柔性导管的精确控制以及医生在射线下工作的个人风险。而基于微纳技术发展起来的微纳机器人体积更小，无需导管，可以由外加磁场实现无线控制，便于远程控制，可以到达导管式介入治疗无法到达的部位，而且对血管伤害小。本项目将面向心脑血管介入治疗，开发磁场控制的微小机器人，以进行精准治疗和定向送药。主要内容包括：电磁场控制系统开发，微纳机器人驱动原理研究，微纳机器人设计和制作，血管假体中验证试验等。目前已经开发了磁场激励系统，并与宣武医院神经内科大夫进行交流，制定两种典型心脑血管疾病的治疗策略。

研发阶段/n该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。支持额度：。300。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。项目基本内容：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。市场预期：八绳六自由度绳驱并联机器人：销售成本：50万元/台；销售价格：300万元/台；年产值：1500万元；年利润：1250万元。