成果简介：主要用于完成危险地区爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任务。机器人具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。排爆机器人具有超长冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物体、探查车底等特殊场合的需要，适应多种应用场合的需求。具有超高、大范围光学搜索系统与齐全的多角度光学抓取观察系统,可以适应大范围的搜索任务与实现精确的抓取动作。具有状态实时监控、故障报警、命令监控、故障自停、遥控重起等

机器人自主定位系统，属于机器人智能控制装置，解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块；安装平台上部为承载传感器子系统的转台，安装平台下部的固定基座为密封腔式结构，内部安装数据处理子系统和电机驱动模块；传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘，数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块；本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人，如机器人，盾构机，地铁机

研发了面向狭窄腔道的多臂连续型微创手术机器人系统，具有小型化、易操作、形状可控、创伤小、多功能集成等优点。

成果简介我们开发的 PT1300 系列机器人是高性能重负载工业机器人。 基于简单可靠的设计， PT1300 提供了复杂的运动控制和持续高生产效率的性能。 该型号机器人具有本公司最新研发的智能机器人控制系统。 PT1300 机器人是一种四轴的、模块化结构、 伺服驱动的专为纸箱包装和材料处理而设计的设备。 我们根据其参数的不同将其分为 A,B 型。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于哈尔滨三联制药和杭州娃哈哈集团， 结果表明效果显著， 经济和社会效益明显。

成果简介从时间角度分析， 产品在从原料到最终成品的整个生产过程中， 加工等工序过程在产品的生产周期内仅占 10%~20%的时间， 而搬运、 储存等物流过程占到整个生产周期的 80%~90%左右的时间。 从生产成本角度分析， 物料搬运费用约占总费用的 20%左右； 从安全角度分析， 有 40%左右的生产事故发生在物料搬运过程中， 且采用人工搬运产品时， 由于人为因素而造成的产品磕碰问题也直接影响到产品质量。 因此， 采用码垛机器人代替人工搬运操作在现代企业物流管理中的地位日益凸显， 码垛

随着经济发展，生活水平的提高，越来越多的人重视家庭自动清洁，我们经过大量调研发现楼房住户的外窗清洁普遍存在一些清洁危险或者够不到的问题。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 胡文奎 机器人产业学院 2020.9 20439119 蒋磊磊 机器人产业学院 2020.9 20401314 盛小龙 机器人产业学院 2020.9 20463122 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 张继 计算机与人工智能学院 职称副教授 计算机视觉，人工智能，机器人 潘兵 机器人及智能装备 学科副教授 机器人及智能装备设计，数字化建模与仿真，知识产权保护 四、项目简介 随着经济发展，生活水平的提高，越来越多的人重视家庭自动清洁，我们经过大量调研发现楼房住户的外窗清洁普遍存在一些清洁危险或者够不到的问题。且市面上的相关竞品都有一些不能跨窗清洁，情节效率不高等问题。最终我们的项目定位为可跨越式智能擦窗机器人。

测流机器人： 以轨道测流小车为运输载体，集合安装雷达式流速仪或转子式流速仪，测量同一断面不同位置和水深的流速，结合水位值，根据相应计算公式得出明渠流量。

产品详细介绍  塑格悬浮式拼装运动地板，塑格悬浮式拼装地板，塑格悬浮式地板，塑格悬浮式拼装运动地板，塑格悬浮式拼装地板   篮球场、网球场、排球场、羽毛球场、五人制足球场建造首选供应商，国内生产规模最大，历史最悠久的新型材料生产企业。“塑格”成为业内最知名的品牌，“塑格地板”成为行业产品代名词。 联系电话：13685743123    李先生         QQ：1210082177 邮箱：chinasuge@163.com                 网址：www.xinaoxing.com.cn   悬浮式拼装运动地板是一种用于运动场所的地板，它的主要材料是聚丙烯(PP)。1974年起源于美国。顾名思义，它的主要特点是：“悬浮”和“拼装”。刚开始它是作为休闲场所的一种建材进入人们的生活，后来随着应用的广泛和对体育的热爱，人们希望这种材料也能用于运动场所。经过专家的不屑努力，在产品设计和材料配方等方面不断改进，产品的性能终于可以满足运动的要求。在欧美国家应用广泛，目前全球有约5万多块场地使用这种地板，与NBA合作也有30年，由于安装便捷，性能卓越，许多NBA球员的私人训练球场都采用这种地板。   杭州新奥星塑格地板有限公司是国内最早开发悬浮式拼装运动地板的企业，也是国内第一家设计、开发室内外五人制足球场专用拼装地板的厂家。通过近四年的发展，公司目前拥有两个生产车间，两条全自动生产线，产品分为五大系列十余种款式，产品涉及室外室内篮球场、网球场、五人制足球场、排球场可移动拼装地板。客户包括杭州市国家安全局、酒泉卫星发射基地、上海虹桥部队、湖北恩施公安局、浙江省第二监狱、西南民族大学、江西蓝天学院、南京航空航天大学、杭州东方中学、无锡扬名小学、绍兴水上体育公园、中国足协、南京市足协、大连市足协等，产品远销东南亚、非洲、美洲等地。是国内生产规模最大，产品系列最全，生产历史最悠久的企业。 塑格悬浮式拼装运动地板产品性能说明： 1、使用温度范围：-30°C至70°C； 2、滚动负荷 ≧2500N； 3、冲击吸收 ≧53%； 4、垂直变形 ≧2.3mm； 5、篮球反弹率 ≧90% 6、滑动摩擦系数 0.50~0.70 塑格地板产品性能均符合国际最权威的德国DIN18032标准要求。   用途：根据产品的规格不同，可用于室内室外篮球场、网球场、五人制足球场、排球场、羽毛球场、乒乓球馆、冰球场、轮滑场等运动场地，以及活动中心、游乐园、健身馆等场所。   颜色：塑格悬浮式地板常用颜色有红、绿、黄、蓝、紫、黑、白、粉红等十余种，可自由选择。亦可提供色样订做。   产品型号：SGW-I、II、III；SGN-I、II 产品规格：室外 25*25cm、30.48*30.48cm、33*33cm           室内 25*25cm、30.48*30.48cm   包装：纸箱（具体包装尺寸请来电了解）   塑格悬浮式拼装地板的主要优势和特点： 1、材料采用绿色环保材料聚丙烯（食品级材料），无气味、无重金属成份、无挥发成份。防潮防水、不滋生细菌。 2、安装简单，体现它的“拼装”性能，边缘以锁扣衔接，基本属于纯手工作业，不需要专业人员安装。工期短，一个600㎡的篮球场，包括画线四个人一天半即可施工完毕。对基础要求也不高，平整水泥地即可。无保养期，安装好即可使用。 3、塑格拼装地板使用寿命长，材料配方成熟，产品室外一般可以用到8 — 12年，室内寿命10 — 15年。 4、颜色多样可以自由搭配，新颖、美观，塑格拼装地板有十余种颜色。要注意一点，颜料必须采用国际大品牌色粉，国内色粉在太阳下容易受紫外线影响褪色现象严重。 5、塑格拼装地板的悬浮式结构可以自排水和散热，雨水多的地方不用再担心场地积水的问题，炎热夏天也不用再受地表热气煎熬之苦。 6、侧向缓冲的锁扣设计可以减少运动中的扭伤、拉伤。球的反弹率也很好，防滑性能都比较出色。   塑格地板产品室外系列 1、 塑格室外篮球场用悬浮式拼装运动地板 2、 塑格室外网球场用悬浮式拼装运动地板 3、 塑格室外五人制足球场用悬浮式拼装运动地板 4、 塑格室外排球场用悬浮式拼装地板 5、 塑格室外羽毛球场用悬浮式拼装地板 6、 塑格室外轮滑场用悬浮式拼装地板 7、 塑格室外溜冰场用悬浮式拼装地板 8、 塑格室外藤球场用悬浮式拼装地板 9、 塑格室外门球场用悬浮式拼装地板     塑格地板产品室内系列 1、 塑格室内篮球场用悬浮式拼装运动地板 2、 塑格室内网球场用悬浮式拼装运动地板 3、 塑格室内五人制足球场用悬浮式拼装运动地板 4、 塑格室内排球场用悬浮式拼装地板 5、 塑格室内羽毛球场用悬浮式拼装地板 6、 塑格室内轮滑场用悬浮式拼装地板 7、 塑格室内溜冰场用悬浮式拼装地板 8、 塑格室内藤球场用悬浮式拼装地板 9、 塑格室内门球场用悬浮式拼装地板    

针对某些条件允许的餐厅或食堂，使用云宝自动送餐机器人，实现零接触就餐模式，保证就餐安全和卫生。把繁琐、重复的事情交给机器人去做，送物、送外卖、送客需品。更多的使用机器人运送，避免人与人接触，让客人在居住期间更安心。云澎自动送餐机器人，减少接触频率，有效预防接触传播。

应用于大型园区安防、军用警用等领域。该机器人具备24小时自主巡逻、全方位音视频监控、环境感知、智能分析、异常报警等多种安保功能。