面结构光三维测量技术是近几年飞速发展的光学三维测量技术，是基于条纹投影的物体三维面形重建技术。它利用物体面形对标准正弦条纹图的相位调制并对图像进行相位解调实现物体三维检测。该系统包括高质量面结构光投影模块、低失真图像采集模块及快速的数据处理算法。该测量系统中，标定准确的相位与空间三维坐标的关系是该三维测量技术至关重要的步骤。由于面结构光三维测量技术具有速度快、非接触、精度高等优点逐步受到人们的重视，它被认为是目前最有前途、最有发展潜力的三维测量技术。 一、主要功能和应用领域 该面结构光三维测量系统结合特定的标定技术，确定各个系统参数，建立相位与空间三维坐标的数学关系，改善系统的精确度及灵和性。该测量系统适用于工业制造、产品检测、模具设计、逆向工程、生物医学、文物保护、机器视觉等领域，具有广阔的应用前景。 二、特色及先进性 1、系统结构任意摆放 该任意摆放面结构光三维测量系统的组成部件在空间位置相对任意，易于在实地测量中使用。它在几何结构、光路等方面没有严格的平行性、垂直性要求，仅需要图像采集系统的视场被投影系统的视场所覆盖。 2、标定技术经济实惠且使用灵活 系统标定的过程中，仅需一种打印的棋盘格作为标定板，相比于制作困难且成本高昂3D标准件，该技术成本低，具有极高的实用性。同时，标定板的位置可以随机、任意放于测量视场中的任何一个空间位置，相比于现行的标定技术，具有极大的灵活性。 3、高分辨率 基于任意摆放面结构光三维测量系统，避免现行测量方法中因系统设置不准而造成的测量误差；考虑镜头引起的畸变现象，对每个像素点标定，降低畸变对测量结果的不良影响；采用最小二乘拟合算法，对多组数据拟合，保证相位与空间三维坐标关系的准确性。 4、测量系统技术指标 物体面形三维测量对测量仪器的分辨率、稳定性有较高要求，且部分算法复杂，所设计的系统采用联机方式。系统主要技术指标：测量范围：200mm×300mm×200mm，且连续可调；横向分辨率：可达0.06mm(主要受相机分辨率的限制，本系统采用AVT-GT1660C相机)；纵向分辨率：可达0.02mm 四、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 1、基于任意摆放面结构光三维测量系统，解决传统系统设置难度大、对测量环境稳定要求高的困难。 2、标定技术可适用于任何面结构光三维测量系统，解决了现行标定技术使用范围较窄的问题。 3、该测量系统和标定技术具有高分辨率且经济实用，极大提高面结构光三维测量技术测量精度，拓展了面结构光三维测量技术的应用领域。

该面结构光三维测量系统结合特定的标定技术，确定各个系统参数，建立相位与空间三维坐标的数学关系，改善系统的精确度及灵和性。该测量系统适用于工业制造、产品检测、模具设计、逆向工程、生物医学、文物保护、机器视觉等领域，具有广阔的应用前景。

简介：本发明公开一种桶面的摆放与装箱装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括桶面摆放线、SCARA搬运机器人及桶面装箱线；桶面摆放线包括第一传送带、桶面翻转机器人、第一挡板、光电传感器、第二挡板；SCARA搬运机器人负责将摆放好的桶面装入桶面装箱线上的箱子内；桶面装箱线包括第二传送带、第三挡板、第三传送带。本发明装置采用了机电一体化系统，融合了机械、电子、计算机软硬件、控制、光电传感系统及机器人技术等，各个部件的统一协作完成了桶面的摆放与装箱，能够满足企业的实际生产需要，具有较强的可行性。

由手把、可弯曲的联杆、堵头组成。堵头分为Φ8、10、12、14、16、18、20、22mm八个型号，长15、20、25mm。联杆Φ2mm，长90mm，可任意弯曲角度。主要用于脏直视动脉导管结扎术，代替了手指堵的方示。光滑、轻、永不生锈、可互换、应用方便。二种型号：二头带堵头为一种型号。另一种为手返连杆，堵头组成。代替了几十年来手术者用手指堵的方法。

MAG2000A任意波形发生器具备带宽大、使用灵活的优点，大量应用于常规测试、信号模拟、多通道相参测试等领域，其应用范围比较广泛，具体可满足：采集记录的宽带信号的实时回放；MIMO系统的设计验证；复杂电磁信号的模拟等应用。 MAG2000A任意波形发生器可广泛应用于实验室研发、外场试验、生产线及技术保障等方面。任意波形发生器可以作为信号源，输出信号库中的信号或者用户自定义的信号，对用户的测试对象进行激励。 MAG2000A除具备一般任意波形发生器的特点外，还具备以下扩展的功能和特点：运算时间短、能够产生多种不同的信号、能够模拟信号叠加、能够进行长时间播放、能够模拟静态目标方位、能够模拟动态目标信号、能够进行多目标模拟等。 功能特点 高带宽和高采样率两种模式 高带宽：最大2 GHz调制带宽，采样率最高达10 GS/s(采用2x内插) 高采样率：最大1.6 GHz调制带宽，采样率最高达12 GS/s(采用2x内插) 16位垂直分辨率 有效输出频率(Fmax通过“SR/2.5”来确定) DC～4 GHz(高带宽模式，采样率10 GS/s，采用2x内插) DC～4.8 GHz(高采样率模式，采样率12 GS/s，采用2x内插) 无杂散动态范围：≥-70dBc 单机箱可支持通道数：1~7 (非相参)，2~6 (相参)，通道可扩展 波形存储深度：4G采样点(实信号)或2G采样点(基带信号) 应用领域 高保真信号模拟器应用 目标定位和航迹解析 复杂电磁环境构建模拟 雷达波束形成，多通道测试 接收机灵敏度测试 波束/天线扫描测试 信号群测试(多目标、多体制、多场景、动目标)

由手把、可弯曲的联杆、测量器头组成。测量器头分类Φ3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20mm，成人从9-20mm为一套，小儿从3-12mm为一套，联杆Φ20mm，可任意弯曲角度。主要用于心脏直视手术时对流出道的测量和扩张。光滑、轻、永不生锈、可互换，应用方便。解决了流出道测量和扩张治疗的问题。

小试阶段/n在强噪声背景下进行微弱信号检测, 在现代无线通信、传感器与机械设备检测等领域应用广泛，常用的检测方法有相关检测、频谱分析等。对微弱信号而言，直接通过波形采集进行频谱分析是不合适的，同时，传统的相关运算采用的参考信号为方波波形，这仅仅适合固定频率的微弱信号检测，且由于方波信号存在丰富的谐波成分，对低频微弱信号的检测存在干扰；同时由于参考频率误差、参考信号相移误差，难以获取准确的被检信号参数，以及被检信号的重建输出。。 本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中通过方波波形的参考信号难以获取准确的被检信号参数，无法进行被检信号的重建输出的缺陷，提供一种可实现任意波形的微弱信号自动检测和再生放大的微弱信号检测方法及系统。本发明公开了一种低信噪比下任意波形的微弱信号检测方法及系统，其中系统包括：低噪放大器、锁相环、微处理器、数字频率合成器和运算模块，通过模拟锁相环工作锁定待检微弱信号的频率，利用微处理器测量该锁相环的输出频率，并根据该频率值控制直接数字合成电路产生同频信号，该信号作为相关检测所需的参考信号。运算模块采用乘法器和积分电路实现相关检测，通过步进调整参考信号的相位，使互相关值最大，获得与被测信号同频同相的再生信号，从而实现微弱信号的检测与放大。本发明在低信噪比条件下，具有较好的线性测量特性和较高的准确度，可实现任意波形的微弱信号自动检测和再生放大。。支持额度：。50。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。在强噪声背景下进行微弱信号检测, 在现代无线通信、传感器与机械设备检测等领域应用广泛，常用的检测方法有相关检测、频谱分析等。对微弱信号而言，直接通过波形采集进行频谱分析是不合适的，同时，传统的相关运算采用的参考信号为方波波形，这仅仅适合固定频率的微弱信号检测，且由于方波信号存在丰富的谐波成分，对低频微弱信号的检测存在干扰；同时由于参考频率误差、参考信号相移误差，难以获取准确的被检信号参数，以及被检信号的重建输出。 本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中通过方波波形的参考信号难以获取准确的被检信号参数，无法进行被检信号的重建输出的缺陷，提供一种可实现任意波形的微弱信号自动检测和再生放大的微弱信号检测方法及系统。本发明公开了一种低信噪比下任意波形的微弱信号检测方法及系统，其中系统包括：低噪放大器、锁相环、微处理器、数字频率合成器和运算模块，通过模拟锁相环工作锁定待检微弱信号的频率，利用微处理器测量该锁相环的输出频率，并根据该频率值控制直接数字合成电路产生同频信号，该信号作为相关检测所需的参考信号。运算模块采用乘法器和积分电路实现相关检测，通过步进调整参考信号的相位，使互相关值最大，获得与被测信号同频同相的再生信号，从而实现微弱信号的检测与放大。本发明在低信噪比条件下，具有较好的线性测量特性和较高的准确度，可实现任意波形的微弱信号自动检测和再生放大。。项目基本内容：。在强噪声背景下进行微弱信号检测, 在现代无线通信、传感器与机械设备检测等领域应用广泛，常用的检测方法有相关检测、频谱分析等。对微弱信号而言，直接通过波形采集进行频谱分析是不合适的，同时，传统的相关运算采用的参考信号为方波波形，这仅仅适合固定频率的微弱信号检测，且由于方波信号存在丰富的谐波成分，对低频微弱信号的检测存在干扰；同时由于参考频率误差、参考信号相移误差，难以获取准确的被检信号参数，以及被检信号的重建输出。 本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中通过方波波形的参考信号难以获取准确的被检信号参数，无法进行被检信号的重建输出的缺陷，提供一种可实现任意波形的微弱信号自动检测和再生放大的微弱信号检测方法及系统。本发明公开了一种低信噪比下任意波形的微弱信号检测方法及系统，其中系统包括：低噪放大器、锁相环、微处理器、数字频率合成器和运算模块，通过模拟锁相环工作锁定待检微弱信号的频率，利用微处理器测量该锁相环的输出频率，并根据该频率值控制直接数字合成电路产生同频信号，该信号作为相关检测所需的参考信号。运算模块采用乘法器和积分电路实现相关检测，通过步进调整参考信号的相位，使互相关值最大，获得与被测信号同频同相的再生信号，从而实现微弱信号的检测与放大。本发明在低信噪比条件下，具有较好的线性测量特性和较高的准确度，可实现任意波形的微弱信号自动检测和再生放大。

本发明公开了一种用于硬件上任意波形合成的波形分解方法，包括以下步骤：对种群中的个体进行编码，根据编码结构对种群中的个体进行随机生成，计算种群中各个体的适应度值，根据种群中各个体的适应度值进行遗传操作，直至生成新一代种群，重复上述步骤，使种群不断更新进化直至终止条件满足，输出最优解，即复杂波形的最佳分解方案。本发明可以有效的解决传统优化方法中计算框架和参数设置差别很大、需要人工不断测试、容易产生一些不必要的误差、波形的个数和内部参数不能同时达到最优、以大幅度增加分解后波形数量的代价来换取更高拟合精度的

本发明公开了光空间调制通信系统中ＬＥＤ个数任意时的比特映射方法。一般情况下，光通信中的空间调制都限定发送端ＬＥＤ的个数是２的幂次方。然而，实际部署的ＬＥＤ个数不一定正好是２的幂次方。针对这一问题，本发明提出了光空间调制系统中发送端ＬＥＤ个数任意的比特映射方法。所述方法主要包括三个步骤：空间域的比特映射、信号域的比特映射、加入信道信息之后的比特映射。经过以上三个步骤便能得出相应场景下性能较好的空间调制映射方式，从而实现了发送端个数任意的可见光空间调制的信息传输。

本实用新型公开了一种用于任意位置多点光聚焦及光斑优化的系统。扩束模块布置在激光器出射端的前方，激光器发射出光束经扩束模块平行扩束后入射到空间光调制器，空间光调制器出射端的前方依次置有聚焦透镜，聚焦透镜前方设有散射介质，散射介质位于聚焦透镜的焦平面上；激光器发射出光束依次经第一光束准直扩束模块透镜Ⅰ、第一光束准直扩束模块透镜Ⅱ平行扩束后入射到空间光调制器，空间光调制器反射光经聚焦透镜聚焦到散射介质内部的焦平面上。本实用新型突破了现有光遗传学光刺激与显微成像方案只能对单一区域进行刺激的局限，使得在大脑内部更大深度下同时进行多区域光刺激和显微成像。