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基于时间相干平均的变步长仿射投影谐波电流检测方法
本成果是国家授权发明专利。该发明提供一种基于时间相干平均的变步长仿射投影广义谐波电流检测方法。该方法收敛速度快和稳态时收敛精度高，并对跃变的跟踪能力强，实时性好。
西南交通大学
2016-06-27
技术需求：机械方面：机械设计、机械制造工艺学、机电一体化技术、机械制造及其自动化等学科。
机械方面：机械设计、机械制造工艺学、机电一体化技术、机械制造及其自动化等学科。电气方面;电气工程及其自动化、机电一体化系统、电气控制与PLC，电机与电器、电力工程等学科。
山东赛瓦特动力设备有限公司
2021-08-19
一种输送臂可回收的运输船
本实用新型涉及一种输送臂可回收的运输船，包括有船体、输送机，所述输送机包括有基座、龙门架、输送臂、液压油缸和收放卷扬机，龙门架和输送臂安装于基座上,收放卷扬机通过钢丝绳经过龙门架和输送臂连接，其特征在于所述液压油缸两端分别铰接基座和龙门架，龙门架与基座之间的连接为铰接，所述输送机安装在船体的前端，龙门架和输送臂向船体尾部回收。具有龙门架可回收、输送臂可折叠，折叠过程对船体平衡性能影响小，折叠后占用空间少，输送臂可以通过卷扬机来调整输送角度，从而达到出料口高度随要求随意调整，工作稳定性、安全系数高，托辊更换容易等特点。
长沙理工大学
2021-04-13
构建开放性和国际化用人机制
北京大学认真落实教育部等五部门《意见》，积极探索内部治理结构与管理体制、教育教学、师资人事制度、科研体制机制、资源保障与配置体制等项改革，特别在教师分类管理、教师岗位聘任以及教师职称晋升标准等方面，坚持学术导向、国际标准，构建具有鲜明特色的改革模式，着力提升科研创新力和综合竞争力。
北京大学
2021-02-22
无人机空中测碳系统的设计与实现
Ø 本项目的自动驾驶无人机技术就是使用博创公司的开发平台和自行设计的硬软件来构建机器视觉开发平台作为无人机控制平台，实现无人机的自动起飞、驾驶、测量CO2浓度、降落等一系列动作。本项目获得全国博创杯嵌入式设计大赛IAR二等奖
北京理工大学
2021-01-12
无人机空中测碳系统的设计与实现*
成果完成年份：2011年7月 成果简介：本项目的自动驾驶无人机技术就是使用博创公司的开发平台和自行设计的硬软件来构建机器视觉开发平台作为无人机控制平台，实现无人机的自动起飞、驾驶、测量CO2浓度、降落等一系列动作。本项目获得全国博创杯嵌入式设计大赛IAR二等奖 项目来源：自行开发技术领域：地球观测与导航技术等 应用范围：二氧化碳的空中测量与监控 现状特点：国内先进 技术创新：1、创新性地使用无人机自动驾驶技
北京理工大学
2021-04-14
一种无人机高空焊接和切割方法
本发明涉及自蔓延反应与无人机焊接和切割技术，具体地说是涉及一种基于自蔓延反应的无人机焊 接和切割方法。整个焊接/切割过程利用自蔓延化学反应放热，完全(或部分)不需要外热源。焊接中通 过快速自动波燃烧的自维持反应得到所需成份和结构的产物。利用无人机搭载自蔓延设备，可快速到达 危险或人工难以到达的区域。通过携带不同种类的自蔓延粉末，可实现不同材质的焊接/切割。将自蔓延 反应焊接/切割与无人机相结合，提
武汉大学
2021-04-14
基于软件无线电的反无人机系统
本项目主要针对“轻、慢、小”型无人机，研发便携式轻小型反无人机防御系统，该系统包含定位跟踪雷达、定向干扰/诱捕模块、电源等。可以实现对小型无人机的准确定位和跟踪，做到先发现，先行动，为进一步对无人机目标的诱捕、摧毁或者有效干扰降低其准确性提供可靠的位置信息。同时也可以实现对隐身无人机目标的发现跟踪，并对其进行诱捕、摧毁或者有效干扰等反制行动。
西安电子科技大学
2021-04-14
机器人无人机高精度室内定位
机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪，对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度（6DoF）位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内，也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪，并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中，NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息，并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据（三维空间坐标）、六自由度（6DoF） 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性，NOKOV可支持数据的实时可视化， 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度：头和躯干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髋、膝、踝、足）。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
爬楼梯机械装置
本实用新型涉及一种爬楼梯机械装置,包括前机身,后机身,机身连接部件,四个五星形轮腿,四个直流伺服电机和轮腿固定部件,其特点是:前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体,四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前,后机身两侧上,且每个五星形轮腿与固定在机身上的直流伺服电机传动连接.每个五星形轮腿包括五个车轮杆,车轮杆之间的夹角相等且外伸长度可以调整,五星形轮腿转过一周,能够实现攀爬五个台阶的楼梯.本实用新型爬楼梯的效率高,同时能够较好的适应室外不平整地形,可以作为灾后搜救,野外搜索,环境探测移动机器人的平台.
上海理工大学
2021-05-04