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一种仿生机械腿
本发明公开了一种仿生机械腿,包括机身、髋关节运动机构、 膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动 机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿, 膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机 构和中腿,髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转 动,通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动,再 通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿和中腿的前后摆动。 该机械腿降低了腿部的质量和转动惯量,避免其高速运动中电机的正 反转,增加腿部运动的工作空间,减小了其在高速运动过程中与地面碰撞产生的能量损失。
华中科技大学 2021-04-11
可定制外型结构氧气传感器O2S-FR-T2-18X
产品详细介绍 可定制外形结构氧气传感器O2S-FR-T2-18X 一、产品简介: 氧气传感器采用两个氧化锆盘,在其中间是一个密封空间。其中一个盘起的功能是可逆氧气泵,依次充满样品气和抽空此小空间。另一个盘用于测量氧分压差比率,得到相对应的传感电压。氧化锆盘作为氧气泵运行时,需要的700 °C 的温度由加热元件产生。氧气泵使小空间范围内达到额定的最小和最大压力所花的时间和环境中氧分压值具有对应关系。 二、产品特性:  1) 非消耗性的氧化锆传感元件  2) 氧压范围 2 mbar...3 bar  3) 高稳定性和精度,可测量0…100% 氧 4) 对于其他气体无交叉干扰  5) 无需温度稳定  6) 内置加热元件 7) 加热器电压: 4.35 ±0.1 VDC (1.85 A)  8) 允许气体温度: -100...250 °C ;  9) 线性输出信号 三、产品参数
深圳市新世联科技有限公司 2021-08-23
水滑石插层结构紫外阻隔材料的制备技术
太阳光中过量的紫外福射对地球上的生物及材料造成极大的破坏作用,每年材料的紫外老化导致了大量的资源浪费和经济损失。水淆石(LDHs)作为一类无机超分子结构功能材料,已经被广泛应用于医药材料、阻燃材料、催化材料等领域。近年来LDHs材料在耐紫外老化沥青的应用中表现出了良好的效果,可明显减缓沥青的老化。为进一步提高LDHs材料的紫外阻隔性能,有必要更深入地探索和研究LDHs材料的超分子结构对紫外光的阻隔机理及构效关系,从而为开发性能优异的新型超分子结构层状紫外阻隔材料及进一步探索其在高分子材料抗紫外老化领域的应用提供实验依据和理论支持。本项目针对高分子材料的紫外老化现象和目前紫外阻隔材料在应用过程中存在的问题,基于结构化学和超分子化学基本原理,探索了FLDHs材料的紫外阻隔技术,对LDHs层状材料的超分子结构、能级特征、缺陷结构、主客体相互作用W及协同作用等方面进行了系统研究。结合高分子材料的老化机理和LDHs材料的结构特征,对LDHs的层板结构和层间客体进行了调控,制备了一系列性能优良的超分子结构紫外阻隔材料。进一步将其添加到沥青和聚丙稀(PP)中进行紫外加速老化实验,考察了其对高分子材料的抗紫外老化效果,为其实际应用提供了一定的理论基础和技术支持。
北京化工大学 2021-02-01
基于重复子结构的复合材料建模方法
本发明公开了一种基于重复子结构的复合材料有限元建模方法,包括以下步骤:建立复合材料精细化的多组分单胞有限元模型;基于上述精细化的多组分单胞有限元模型,建立复合材料重复子结构模型;对重复子结构进行缩聚,然后将特征矩阵装配到单胞残余结构,得到全复合材料分析模型;此方法在保证计算精度的同时简化了复合材料精细化建模工程,极大的提高建模效率,具有十分重要的工程意义。
东南大学 2021-04-11
具有取向隔离结构电磁屏蔽复合材料制备方法
电磁屏蔽复合材料及其制备方法,其组分为超高分子量聚乙烯、碳纳米管。利用CNT在UHMWPE微粒表面的选择性分布构建隔离结构,同时利用固相挤出提供的强流动场诱导UHMWPE基体相沿挤出方向高度取向,大幅增强力学性能。
四川大学 2021-04-10
通过晶体结构设计合成新型功能材料
成功获得了两种具有优良性能的新型功能材料,分别为强响应红外非线性光学晶体Sr6Cd2Sb6O7S10,以及高稳定性的锂离子导体Li4Cu8Ge3S12。 波长在320 m的中远红外可调谐激光在军事和民用方面,如激光制导、红外激光通讯、红外遥感、红外激光雷达、以及环境监测等,都有非常重要的应用。红外非线性光学晶体材料可以通过光学参量震荡(OPO)、倍频(SHG)或者差频(DFG)等非线性频率转换技术,变频输出中远红外激光。目前实用的ZnGeP2、AgGaS2和AgGaSe2等黄铜矿结构晶体均为国外在20世纪70年代发现,但它们都存在各自的问题,例如AgGaS2的热导率小,激光损伤阈值较低,难以实现高功率激光输出;ZnGeP2晶体中存在严重的双光子吸收,难以实现宽频输出。这些问题都限制了材料的实际应用。因此,探索高性能的新型红外非线性光学晶体材料具有十分重要的意义。
北京大学 2021-04-11
一种核壳结构颗粒材料的制备方法
本发明公开了一种核壳结构颗粒材料的制备方法,首先选择等电位点差异较大而且分别为纳米级和微米级粒度的两种颗粒分别做为介层材料和核体材料,使两种颗粒在水溶液中通过静电自组装形成核-介层复合颗粒骨架,然后在核-介层复合颗粒表面生成壳层,最后研磨并筛分得到从内至外为核-介层-壳层结构的核壳结构颗粒材料。该制备方法在核壳结构中引入纳米介层,克服了原本的核壳结构颗粒材料的核体和壳层结合强度不高,或者直接结合生成副产物的问题,达到可控制备高性能颗粒材料的目的。
华中科技大学 2021-04-13
多级复合结构用于高性能锂硫电池正极材料
锂硫电池作为新兴高性能储能器件备受关注,但锂硫电池的性能提升往往受限于多硫化物(LiPSs)较低的转化效率和在电解液中严重的穿梭效应,因此实现LiPSs的高效催化转化并抑制其穿梭效应对锂硫电池的进一步发展具有重要意义。程春课题组与其合作团队研发出一种具有三维多级结构的“树木耳”状碳化钼-石墨烯-氮掺杂碳泡沫 (GCF-G@Mo
南方科技大学 2021-04-14
人才需求:材料力学、结构力学、车辆工程
材料力学、结构力学、车辆工程
山东锣响汽车制造有限公司 2021-08-26
一种可陶瓷化阻燃高分子复合材料及应用
本发明提供了基于聚烯烃或基于热塑性聚氨酯弹性体的可陶瓷化阻燃高分子复合材料,该复合材料按重量份计,包括如下组分:聚烯烃类树脂或热塑性聚氨酯弹性体30-40份,成瓷填料25-45份,无卤阻燃剂20-30份,协效阻燃剂 1-5份,增塑剂1-3份,抗氧剂0.5-2份,交联剂0.02-0.15份,所述成瓷填料包括低软化点玻璃粉和硅酸盐矿物填料。本发明还提供了该复合材料在电缆领域上的应用。本发明复合物可在600-1000oC范围内形成致密的陶瓷化产物,形成的陶瓷化产物具有良好的高温强度和阻燃性能,在常温下也具有良好的力学性能。
四川大学 2016-09-13
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