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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学
2021-04-14
第二届卓越工程师培养国际会议举行 怀进鹏出席会议并致辞
我国已建成全球最大规模且高质量的高等工程教育体系
教育部
2025-09-28
城市污水培养微藻制备生物能源
利用市政污水培养产油微藻可有效解决环境水污染和能源危机的双重挑战：微藻能够利用市政污水中的碳、氮、磷等营养物质进行生长，并在细胞内积累油脂。降解污水中的污染物的同时提供了生产生物柴油的原料，极大限度地降低生物柴油的生产成本和污水处理厂的运营成本。通过对微藻能源生产工艺进行中试，构建微藻能源规模化集成系统，以实现各个单元之间高效率的耦合。其主要流程为：微藻培养、微藻收获、微藻油脂提取与转酯化。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种海洋全程硝化菌富集培养装置
本实用新型公开了一种海洋全程硝化菌富集培养装置。培养基供应桶通过反应器进水管连接圆柱形罐体的内腔；圆柱形罐体的内腔还通过反应器出水管连接废液桶；反应器进水管和反应器出水管均夹持于不同的蠕动泵中；液位传感器设置于圆柱形罐体内腔中，且高于反应器出水管末端高度；圆柱形罐体外壁上套有中空的控温夹套，控温夹套上设有控温夹套进水口和控温夹套出水口，控温夹套出水口、恒温水浴锅和控温夹套进水口通过管路连接形成循环回路。本实用新型填补了海洋全程硝化菌富集装置与方法上的空白，可用于选择性富集全程硝化菌。
浙江大学
2021-04-13
红千层的组织培养快速繁殖技术
针对红千层常规繁殖效率很低的问题，研发建立起了3种红千层的组织培养快速繁殖技术体系，使其苗木繁殖不受时间、季节、气候及场地的限制，极大地缩短了育苗周期，极大地提高了育苗效率，育苗周期由1年缩短到3至4个月，每年育苗批数由1批提高到4至8批，为其大面积推广应用提供了一条有效途径。
组培工厂化育苗是苗木行业转型升级的重要途径。红千层的常规繁殖育苗效率低，组培工厂化育苗市场前景广阔。一个小型的组培育苗工厂，每年可繁殖红千层组培苗100万株以上。
成果完成时间：2014年
华中农业大学
2021-01-12
栽培猴头菇的培养料及制备技术
该发明公开了一种栽培猴头菇的培养料及制备方法，它由苎麻麻骨、棉籽壳、麸皮、石膏按一定比例混合制成，其步骤：A、基质的预处理，麻骨晒干后粉碎，称取苎麻麻骨中相对应的含量装袋封口，于水池中浸泡，空置，备用，棉籽壳、麸皮栽培料均被晒干，分装，备用；B、按比例称取苎麻麻骨、棉籽壳、麸皮、石膏，对苎麻麻骨、棉籽壳、麸皮、石膏充分混匀，搅拌，直至用手握紧拌好的栽培料，其水分结成水滴，备用，得到了培养料。效果是：1、苎麻麻骨为苎麻生产中的废弃物，资源充裕，代料栽培猴头菇可以实现麻骨变废为宝，减少了环境污染，提高了经济效益；2、苎麻麻骨可以替代原有培养料中的部分主料，降低了成本，而且方法易行，操作简便。
市场预期：具有良好的经济效应与生产价值，适合广泛种植苎麻的地区的菇农进行栽培种植。
转化条件：场地：适合居住在麻园密集区的菇农进行栽培种植。
成果完成时间：2015年
华中农业大学
2021-01-12
二氧化碳培养箱
产品详细介绍二氧化碳培养箱
BPN-80CH(UV) BPN-150CN(UV) BPN-80CW(UV) BPN-150CW(UV) HH.CP-CRW HH.CP-01CRW
——智能化微电脑控制
用途概述
CO2培养箱是细胞、组织、细菌培养的一种先进仪器。是开展免疫学、肿瘤学、遗传学及生物工程所必须的关键设备，广泛应用于微生物、农业科学、药物学的研究和生产。
产品特点
二氧化碳培养箱是集公司多年的制造技术经验和引进新工艺所开发的高性能的二氧化碳培养箱。它与一般的二氧化碳培养箱相比，更具加热快，温度精度误差小等特点。
1.内胆采用镜面不锈钢或拉丝板氩弧焊制作，四角半圆形易清洁。
2.微电脑温度控制器，温度波动小。箱内装有紫外线杀菌灯可定期对箱内进行紫外线消毒，从而更有效防止细胞培养期间污染。
3.独立限温报警系统，超过限制温度即自动中断，保证实验安全运行不发生意外（选配）。
4.采用门温控制可有效防止箱内玻璃门结露现象。
5.水套式配有微生物过滤器位于进气口，提供100%过滤气体。
6.配CO2减压阀（专用于二氧化碳培养箱）
技术参数：
控温范围：RT+5～50℃
温度分辨率：0.1℃
CO2控制范围：0～20%红外线传感器，CO2控制精度±0.1%
CO2恢复时间：≤浓度值×1.2min
加湿方式：自然蒸发
加热方式：气套式（BPN-80CH、BPN-150CH），水套式（BPN-80CW，BPN-150CW）
工作环境温度：+5～35℃
电源电压：220V；50Hz
载物托架：2/3/2/3块
主要特点：
加热快，温度精度误差小
采用门温控制可有效防止箱内玻璃门结露现象
水套式配有微生物过滤器位于进气口，提供100%过滤气体
内胆采用镜面不锈钢或拉丝板氩弧焊制作，四角半圆形易清洁
独立限温报警系统，超过限制温度即自动中断，保证实验安全运行不发生意外（选配）
微电脑温度控制器，温度波动小，箱内装有紫外线杀菌灯可定期对箱内进行紫外线消毒，从而更有效防止细胞培养期间污染
西安禾普生物科技有限公司
2021-08-23
火热报名 | 建设教育强国·高等教育改革发展论坛之平行论坛“拔尖创新人才培养机制改革”
建设教育强国·高等教育改革发展论坛之平行论坛“拔尖创新人才培养机制改革”
中国高等教育学会
2025-05-09
中国科大研制一种可替代塑料的仿生可持续结构材料
塑料制品给现代生活带来极大便利的同时，也正造成严重的环境问题。大多数塑料来自于石油产品，由于其极端的稳定性，废弃后在环境中长时间也难以降解，最终造成持续性的环境污染问题。研发一系列可持续的高性能结构材料，以部分替代石油基塑料，是该问题最有希望的解决方案之一。现有的生物基可持续结构材料都受到机械性能较差或制造过程的过于繁琐的限制，这些因素从成本和生产规模上制约了这类材料的应用。因此，引入先进的仿生结构设计来制造新型的可持续高性能结构材料将可以极大地提高这类材料的性能，拓宽其应用范围，加速可持续材料替代不可降解塑料的进程。近日，中国科学技术大学俞书宏院士团队将仿生结构设计理念运用于高性能生物基结构材料的研制，发展了一种被称为“定向变形组装”的新型材料制造方法，实现了具有仿生结构的高性能可持续材料的规模化制备。通过这种定向变形组装方法，团队成功地将纤维素纳米纤维（CNF）和二氧化钛包覆的云母片（TiO2-Mica）复合制备了具有仿生结构的高性能可持续结构材料。所获得的结构材料具有比石油基塑料更好的机械和热性能，有望成为石油基塑料的替代品。该工艺过程宜于放大，产品具有良好的可加工性和丰富多变的色彩和光泽，使其可以作为一种更加美观和耐用的结构材料有望替代塑料。 该材料具有仿珍珠母的结构设计，这种仿生设计有效地改善了材料的力学性能。珍珠母所具有的砖-泥结构，使其可以基于普通的天然物质构筑高性能的材料，并兼具高强度和高韧性的优良特性。研究人员通过多尺度的仿生结构设计和表面化学调控，成功构筑了这种兼具高强韧特点的天然生物基可持续结构材料。二氧化钛包覆的云母片作为仿生结构中的砖块，一方面为结构材料提供了远高于工程塑料的强度，另一方面，还通过裂纹偏转等仿生结构原理，大幅提高了材料的韧性和抗裂纹扩展性能，为该材料作为一种新兴的可持续材料替代现有的不可降解塑料打下了坚实的基础。
中国科学技术大学
2021-02-01
中国科大研制一种可替代塑料的仿生可持续结构材料
项目成果/简介:塑料制品给现代生活带来极大便利的同时，也正造成严重的环境问题。大多数塑料来自于石油产品，由于其极端的稳定性，废弃后在环境中长时间也难以降解，最终造成持续性的环境污染问题。研发一系列可持续的高性能结构材料，以部分替代石油基塑料，是该问题最有希望的解决方案之一。现有的生物基可持续结构材料都受到机械性能较差或制造过程的过于繁琐的限制，这些因素从成本和生产规模上制约了这类材料的应用。因此，引入先进的仿生结构设计来制造新型的可持续高性能结构材料将可以极大地提高这类材料的性能，拓宽其应用范围，加速可持续材料替代不可降解塑料的进程。近日，中国科学技术大学俞书宏院士团队将仿生结构设计理念运用于高性能生物基结构材料的研制，发展了一种被称为“定向变形组装”的新型材料制造方法，实现了具有仿生结构的高性能可持续材料的规模化制备。通过这种定向变形组装方法，团队成功地将纤维素纳米纤维（CNF）和二氧化钛包覆的云母片（TiO2-Mica）复合制备了具有仿生结构的高性能可持续结构材料。所获得的结构材料具有比石油基塑料更好的机械和热性能，有望成为石油基塑料的替代品。该工艺过程宜于放大，产品具有良好的可加工性和丰富多变的色彩和光泽，使其可以作为一种更加美观和耐用的结构材料有望替代塑料。 该材料具有仿珍珠母的结构设计，这种仿生设计有效地改善了材料的力学性能。珍珠母所具有的砖-泥结构，使其可以基于普通的天然物质构筑高性能的材料，并兼具高强度和高韧性的优良特性。研究人员通过多尺度的仿生结构设计和表面化学调控，成功构筑了这种兼具高强韧特点的天然生物基可持续结构材料。二氧化钛包覆的云母片作为仿生结构中的砖块，一方面为结构材料提供了远高于工程塑料的强度，另一方面，还通过裂纹偏转等仿生结构原理，大幅提高了材料的韧性和抗裂纹扩展性能，为该材料作为一种新兴的可持续材料替代现有的不可降解塑料打下了坚实的基础。
中国科学技术大学
2021-04-11