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通识教育与拔尖创新人才培养论坛在青岛举办
10月12日，通识教育与拔尖创新人才培养论坛在山东青岛顺利召开。
中国高等教育学会
2023-11-01
高博会活动日程⑲ | 拔尖创新人才培养学术活动
高博会活动日程⑲ | 拔尖创新人才培养学术活动
中国高等教育学会
2024-04-07
第四届教创赛专家报告集萃① | 北京大学计算机学院副院长郭耀：北京大学计算机学科拔尖人才培养实践
北京大学计算机学科拔尖人才培养实践——在全国高校教师教学创新系列活动拔尖创新人才自主培养学术活动的报告
中国高等教育博览会
2024-08-21
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
中国科学技术大学在矿物基结构材料的仿生矿化制备领域取得系列进展
探究源自生物矿物材料的结构设计原理无疑将为人工矿物基新材料的研发提供重要启发和依据，然而如何在人工材料中设计和制造这些复杂结构，一直是困扰科学界的难题。
中国科学技术大学
2022-10-17
联想：打造智慧学习空间，用技术赋能高校人才培养创新
职业教育的发展，体现国家的经济发展水平和教育现代化水平。党的十八大以来，尤其是国务院颁布《国家职业教育改革实施方案》（简称“职教20条”）以来，我国职业教育改革发展走上提质培优、增值赋能的快车道，职业教育面貌发生了格局性变化。
慧聪教育网
2021-06-06
教育部办公厅关于加强小学科学教师培养的通知
近日，教育部印发《关于加强小学科学教师培养的通知》，将加强小学科学教师培养，通过师范生公费教育、“优师计划”等，从源头上加强本科及以上层次高素质专业化小学科学教师供给，提高科学教育水平，夯实创新人才培养基础。
教育部
2022-05-26
教育部国资委联合召开卓越工程师培养工作推进会
首批18个国家卓越工程师学院建设单位联合发布《卓越工程师培养北京宣言》
教育部政务新媒体“微言教育”
2022-09-28
一种粪链球菌和酵母菌共生培养的方法
本发明涉及一种复合菌即粪链球菌与啤酒酵母液体共生培养的方法。采用的技术方案是：培养基配方中蛋白胨28‰，葡萄糖12‰，酵母粉10‰，按体积比1 : 1投加粪链球菌和酵母菌，初始pH 为7，振荡转速为180r/min，培养时间20h后混合菌量达到最大值。本发明成本低、作用效果稳定、提高复合菌的数量，增强粪链球菌和酵母菌复合菌剂的作用效果。
辽宁大学
2021-04-11