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一种仿生变结构圆锥螺旋槽轴承
本实用新型公开了一种仿生变结构圆锥螺旋槽轴承。包括轴承主轴和轴承座;轴承主轴与轴承座相配合的一端为圆锥体,在靠近圆锥体的大端面侧的圆锥面上开有多条变结构螺旋槽;轴承座与轴承主轴之间充满润滑剂。多条变结构螺旋槽为变槽深螺旋槽,或变螺旋角螺旋槽,或变槽宽螺旋槽,或螺旋槽槽深、螺旋角以及螺旋槽槽宽都按线性变化的组合。本实用新型利用螺旋槽的特殊分布规律使得轴承在工作中既存在动压润滑也存在静压润滑,提高了流体润滑性能,增强了润滑效果,解决了传统圆锥螺旋槽轴承在低速时动压润滑性能差、摩擦力矩大与磨损严重的问题。减少了轴承主轴与轴承座在工作时的直接接触,能长期保持精度,延长轴承的工作寿命。
浙江大学 2021-04-13
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求,突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术,研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套,可实现快速追踪动态目标,实现环境三维建模与场景理解,成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究: 1)具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式,提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案,研究多轴关节的实时同步控制,研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法,实现对环境的高精度时间同步视觉感知。 2)高性能主动适应的混合稳像算法 针对图像抖动模糊问题,研究主动适应的机电混合稳像算法;结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动,通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动,实现主动适应混合稳像算法。 3)动态目标快速搜索追踪算法 针对快速运动的视觉目标,研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法;同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法,使冗余眼颈关节实现优化协调运动,实现时间最优快速目标追踪。 4)智能快速地图创建和定位与场景理解 针对未知场景,基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息,生成仿生眼环境观测的序列决策指令,实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学 2022-04-08
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求,突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术,研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套,可实现快速追踪动态目标,实现环境三维建模与场景理解,成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究: 1)具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式,提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案,研究多轴关节的实时同步控制,研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法,实现对环境的高精度时间同步视觉感知。 2)高性能主动适应的混合稳像算法 针对图像抖动模糊问题,研究主动适应的机电混合稳像算法;结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动,通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动,实现主动适应混合稳像算法。 3)动态目标快速搜索追踪算法 针对快速运动的视觉目标,研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法;同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法,使冗余眼颈关节实现优化协调运动,实现时间最优快速目标追踪。 4)智能快速地图创建和定位与场景理解 针对未知场景,基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息,生成仿生眼环境观测的序列决策指令,实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学 2023-05-09
仿生多孔羟基磷灰石/钛酸钡压电陶瓷骨支架
大范围骨缺损的修复是临床上的难题之一。骨支架具有良好的可设计性,是一种有前途的骨修复材料。目前大部分骨支架生物活性差,骨传导效率低。电信号是调控机体生物活动的主要信号之一,针对骨骼的电活性特点,我们设计研发了一种仿生多孔羟基磷灰石(HA)/钛酸钡(BT)压电陶瓷骨支架。该支架具有中央大孔和周围放射层板状孔隙结构,骨传导性强;可在体内持续提供电刺激,进一步提高骨传导效率,扩大骨支架修复范围,生物相容性好,生物活性强。
中南大学 2022-11-22
一种益生菌培养装置
本实用新型涉及一种益生菌培养装置,包括透明的箱体、与箱体铰接连接的透明箱门、培养装置和营养液提供装置,培养装置包括培养皿和设置于培养皿底部的凸轮,培养皿内底部设置有电热恒温加热板,培养皿两端活动固定在箱体内两侧壁上的固定杆上,凸轮驱动培养皿摇晃,营养液提供装置包括储液筒、泵体、输液管和设置于输液管上的喷嘴,储液筒连接输液管,输液管上设置泵体;本实用新型通过将益生菌接种在培养皿中,箱体确保培养皿始终处于无菌环境中,避免杂菌感染,凸轮驱动培养皿均匀的摇晃,使得培养皿内益生菌都能获得均匀的光照和营养液,电热恒温加热板使得培养皿的温度始终处于37℃左右,营养液从喷嘴喷洒到培养皿内。
青岛农业大学 2021-04-11
热泉微生物培养策略
通过高通量测序及共现网络分析预测热泉菌席微生物的互作模式的思路,实现了绿弯菌的定向分离(图1)。通过对潜在互作的微生物验证,确定了一株具有广泛促生活性的菌株Tepidimonas sp. SYSU G00190W;基于此,团队建立了基于物种互作的“SCM-定向分离”策略,成功分离到大量之前难以培养的微生物类群;最后作者还对其基因组和代谢组做了进一步机理解析和实验验证。 本研究首次应用网络预测的方法实现了热泉菌席生境中未培养绿弯菌的定向培养。基于两株代表性菌株的互作研究,初步阐明了热泉菌席中绿弯菌(自养微生物,优势类群)和温单胞菌(异养微生物,稀有类群)之间的互作关系,并为理解贫营养生境中优势类群与稀有类群的相互作用奠定了一定的基础,提出的分离策略为其它环境中难培养微生物的可培养化提供了思路。
中山大学 2021-04-13
用于海洋细菌的培养装置
本发明涉及用于海洋细菌的培养装置。其包括培养箱、用于模拟水流流动的搅拌装置、用于去除杂质的过滤箱和用于控制培养箱内温度的控制装置,所述搅拌装置设置于培养箱顶部,所述过滤箱与培养箱相连通,所述控制装置设置于培养箱内侧壁上。通过搅拌装置模拟海洋细菌生存的真实水流环境,通过过滤箱对水草、藻类和部分纤维提前进行过滤,且将部分固体海洋杂质沉淀,通过析出装置使得重金属按种类不同排列在沉淀管内壁不同位置上,并通
青岛农业大学 2021-01-12
培养电热式恒温箱
产品的详细介绍,请直接咨询我们。电话:0574-62080651
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
人工智能专业培养方案
本在线专业培养项目,旨在坚持立德树人的基础上,培养在“人工智能+X”方向上掌握坚实的基础理论与系统的专门知识,具有从事科学研究、独立担负专门技术工作能力和掌握产业应用基本技能的专门人才。 课程体系设置上体现“融”与“新”,突出“人工智能+X”的学科融合,力争将科研成果、产业应用现状及时转化为教学内容。课程设置强调人工智能专业知识与各行业领域的交叉与融合,注重知识累积的循序渐进,既强调基础理论课程的系统性,又突出学科最新交叉应用成果和发展动向,课程力求内容新颖,能够激发广大青年学习者进一步学习的兴趣。
高等教育出版社有限公司 2021-02-09
培养架(铝合金结构)
供应各种实验室培养架(铝合金结构),量身定做,价格从优,质量保证,欢迎来电咨询。 备注:以上是培养架(铝合金结构)的详细信息,如果您对培养架(铝合金结构)的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取培养架(铝合金结构)的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
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