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一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后躯干的左右两侧。本实用新型在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动,能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失,提
华中科技大学 2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域, 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干 分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实 际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动, 能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量
华中科技大学 2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学 2021-04-14
一种弹性模量可调型医用β钛合金矫牙丝
迄今为止,用于医疗矫牙的金属材料主要有不锈钢丝、NiTi丝以及β钛合金丝。不锈钢丝太硬,所施加的外力较大,常引起患者矫牙疼痛,因此目前处在淘汰的边沿。NiTi丝虽加力比较柔和,可以使牙齿移动,但较难起到固定牙齿的作用,并且,其中释放出的Ni离子常引起患者的过敏反应。β钛合金丝以其优异的生物相容性以及性能介于不锈钢丝和NiTi丝而被引入到矫牙领域。从目前的使用情况来看,β钛合金丝的优势远远没有被发掘出来,究其原因,一是β钛合金丝全部是进口产品,价格非常昂贵,使其使用率大受限制;二是目前矫牙用的β钛合金丝的牌号完全为工业钛合金牌号,如BetaⅢ和BetaC等,并没有针对矫牙的实际需求进行改进。因此研制出一种国产的更易于矫牙的β钛合金丝已刻不容缓。 改进目前的矫牙用β钛合金丝的思路就是开发具有自主知识品牌的具有超弹性的β钛合金丝,使其既可以取代生物相容性较差的NiTi丝以及价格昂贵的进口β钛合金丝,同时又以其更高的性能来提高疗效和缩短矫牙周期。 采用本发明的工艺过程为:将按照名义成分配好的合金先用电弧炉熔炼成均匀的母合金,然后进行热锻和拉拔,并进行后续表面处理,得到具有一定要求的医用钛合金丝。 该钛合金丝比目前的医用材料性能优异,医疗效果明显。已申请专利:宋西平, “一种弹性模量可调型医用β钛合金”,中国发明专利申请号:200610113509.2,专利申请时间:2006.09.29,专利公开日:2007.03.21
北京科技大学 2021-04-11
XM-913牙齿发育顺序模型牙与颌骨的发育模型
XM-913牙齿发育顺序模型   XM-913牙齿发育顺序模型(牙与颌骨的发育模型)由从乳牙至恒牙萌出的不同发育阶段共4个模型(出生后不足6个月、出生后2岁左右、出生后5-7岁、出生后17-26岁)组成,每个模型由左侧上、下颌骨2部件组成,并显示乳牙萌出、换牙、恒牙萌出等不同发育阶段以上、下颌骨和上颌窦发育过程等结构,以及显示牙髓及血管、神经。 尺寸:放大,35.5×15×17cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
土壤生物退化及连作障碍的微生物修复
针对不合理施用肥料及集约化生产等导致的土壤生物退化,土壤生态系统调控能力下降,植物土传病害加剧等问题,开展了农用功能微生物的筛选及其在农业废弃物肥料化、土壤微生态修复调理、植物抑病促生等方面的研究。研究获得200多株对10余种主要农作物土传病原靶标菌有较强防病促生优良微生物菌株,开发出生防放线菌菌株3株、真菌1株、细菌2株。在此基础上集成功能微生物高密度培养技术、土壤微生态系统的快速修复技术和微生物干预植物减害、生态友好技术。开发了放线菌高活性菌粉、放线菌有机肥和放线菌液体肥料等产品,并建立了相应生产线。该成果既能实现土壤生物退化及连作障碍的微生物修复,又能实现生产减肥减药、产品提质增效;该成果实施后预期年生产菌剂固态6000吨,每吨售价20000元;液态5000吨,每吨售价15000元。
西北农林科技大学 2021-05-11
基础工程设施安全防护水灾害防治非开挖修复
研发了新型工程防护高聚物注浆修复材料,具有环保、早强、高韧、耐久、抗渗性强等特点。构建了 土质堤坝柔性防渗体新方法,建立了非水反应高聚物扩散理论,发明了堤坝及地下工程防渗堵涌高聚物注 浆成套技术及装备。建立了层状结构介电特性及力学特性反演理论,提出了基于无损检测的高聚物精细注 浆方法,开发了高速公路、高铁无砟轨道及地下管道快速非开挖修复技术。技术及产品特点:通过微孔注 射,材料柔韧性强,耐久性好(5~10年);采用自动控制精密注浆系统,施工速度快;无需养生;微创修 复,注浆孔16mm,避免了开挖维修造成的资源浪费和环境污染,对结构扰动小;造价低。
中山大学 2021-04-10
高性能纳米金属/陶瓷复合润滑自修复剂制备技术
本技术依托南京工业大学粉体研究所和南京工业大学材料学院开发出的新型适合于多种金属摩擦副(钢-钢,钢-铜,钢-铝等)的高效纳米润滑自修复剂产品,现已申请发明专利3项,开发了内燃机系列、通用流体机械系列、机械密封系列等产品,在轮船、飞机、工程机械、汽车以及矿山、油田、电厂、化工厂、钢厂、水泥厂等机器设备的抗磨、减摩、原位自修复和节能减排中具有广泛应用,可广泛使用于含机械运转金属摩擦副的减摩、抗磨场合。近几年来,该自修复剂已在各种车辆、船舶、空压机、机床、机械密封件等进行了大量实际设备运行考核。结果表明,该产品以一定添加量定期加入各种车辆和机械设备用润滑油或润滑脂中,具有显著的节能、环保效果。此外,还针对我国目前每年消耗100亿只轴承的实际问题,研究开发出纳米复合自修复润滑脂产品,以期大幅度提高轴承的使用寿命,延长设备维修时间。中国颗粒学会鉴定结果认为该技术达到国内领先水平,所研制的机械密封系列产品填补了国内空白。目前,该技术已成功转让给相关企业,并在同行业具有强的竞争优势。技术优势(特点、指标等) 该自修复剂产品的技术优势在于其设计思想、配方及制备方法具有创新性,采用高产率、高纯净度、粒度分布可控多组元复合金属纳米粉体产业化生产技术与独特的金属复合纳米粉体和天然矿石粉体的分散、表面改性技术,有效实现了油溶性添加剂与纳米颗粒的协同增强。产品按要求添加量加入500SN基础油中可降低摩擦系数和磨斑直径60%以上,提高极压值1.9倍。以一定添加量定期加入各种车辆用润滑油中,节省燃油5~35%,减轻机械噪音,减少车辆的废气排放30~50%,提高发动机的动力20%左右,延长润滑油换油周期1~3倍。应用于机械密封件中增加原有机械密封件压力上限30%左右,降低原有机械密封件传动所需电耗;延长原有机械密封件使用寿命1倍以上;降低噪音1~5 dB;大大减少设备保养维修费用,并减少因排除故障停机造成的损失。通用流体机械系列用于多种泵及空压机设备后,具有节电5~16%,降低噪音2~6 dB,提高流体输送流量或压力,延长润滑油换油周期1~3倍;提高摩擦副使用寿命1~3倍,延长设备大修时间及使用寿命等功效。
南京工业大学 2021-04-13
一种有机物污染土壤修复系统及方法
研发阶段/n本发明公开了一种有机物污染土壤修复系统,包括烟囱和回转窑反应器,回转窑反应器的排烟口与炉腔连接,炉腔与旋风分离器连接,旋风分离器一端与预热通道连接,另一端与返料器连接,返料器与炉腔连接,预热通道依次通过烟气脱硫脱硝净化器和布袋除尘器与烟囱连接,预热通道内设置有空气预热器,空气预热器一端与第一风机相连,另一端分别与回转窑反应器和炉腔连接,回转窑反应器上设置有回转窑修复土壤出口,本发明还公开了一种有机物污染土壤修复方法。本发明充分发挥热脱附技术在修复有机物污染土壤过程中的优势,结合新型的回转
华中农业大学 2021-01-12
陶瓷基板表面导电线路的制作与修复方法
本发明旨在提出一种在二维或三维陶瓷材料表面制作与修复电 线路的通用方法,即利用激光束,按照预先设计的线路图案,对预覆 有特定金属的离子或络离子的陶瓷材料表面进行加工处理,然后实施 化学镀,就能得到所需的导电线路。该技术能够在多种陶瓷基板(包括 平面的和三维的)的表面快速直接地制备或修复各种复杂的导电线路, 对基板材料无特殊要求,不需要真空,成本低,柔性化程度高,效率 高;所得导电线路表面均匀致密,无裂纹,导电性好,结
华中科技大学 2021-04-14
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