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智能网联汽车
仿真
软件关键技术
1. 痛点问题 自动驾驶受制于测试规模、测试成本、法律法规等多方面限制,导致实际道路的测试验证工作安全性差、成本高昂。据权威机构预测,实现全自动驾驶需至少170亿公里测试,所耗费的时间和人力成本是天文数字。合理的研发时间内完成百亿公里的测试验证,唯一途径就是通过准确可靠地仿真。 目前,我国汽车制造商大多选择采购国外的自动驾驶仿真软件,国内缺乏具有自主知识产权的同类软件产品。并且,自动驾驶是多学科交叉的新兴技术,传统仿真软件对新趋势适应性不足,存在渲染负担重、交互智能差、仿真精度低、测试评价难的问题,不足以高效的支撑自动驾驶技术的研发。 2. 解决方案 清华大学车辆与运载学院智能汽车团队,深耕自动驾驶技术研发,深刻理解现阶段技术瓶颈,聚焦细分领域重点攻关,打造了以LasVSim为平台的自动驾驶仿真-测试-研发工具链,并获国家发明专利和软件著作权。 该工具链面向大规模交通流的自动驾驶仿真,拥有完全自主知识产权,致力于解决现有仿真平台的需求痛点,覆盖典型自动驾驶测试场景,自主研发了交通参与者交互模型,高精度传感器模型和车辆动力学模型,支持标准化的算法开发I/O接口,内嵌客观性能评价体系,可实现自动驾驶算法的仿真测试加速迭代。 合作需求 (1)从事自动驾驶技术研发的企业开展业务合作。 (2)项目孵化需办公场地500平,天使轮融资需求约1000万元。
清华大学
2022-01-07
高铁列控综合
仿真
培训系统
系统采用模拟仿真与实物相结合的方式,由C3高铁站、C2中继站、C2高铁站、C2区间、C3区间组成环形线路,使用现场真实数据,实现高铁列控系统功能和系统内各子系统之间的接口及逻辑关系,为高铁列控系统的学习、研究开发提供综合、专业的平台。已在西华大学、广东交通职业技术学院等高校应用。
兰州交通大学
2021-04-14
工业流程及产品功能
仿真
演示动画
成果简介工业流程及产品功能仿真演示动画研究将技术与艺术进行了有机融合, 基于三维设计软件技术平台、 数字媒体艺术、 非线性编辑平台、 设计艺术学、 设计美学、 摄影摄像理论等, 着力解决单体设备或工业生产流程高清仿真演示等多方面问题, 从而有效拓展企业宣传口径、 增强企业在招投标过程中的竞争力, 提高企业知名度。 利用脚本设计、 三维建模、 动作设置、 摄像机设置、 渲染设置、 渲染输出、 后期编辑合成等影像动画技术重点演示单体工业产品及工业生产安装流程中的过程演示、 分解演示、 角色
安徽工业大学
2021-04-14
基于 OpenGL 的视景
仿真
系统开发
成果简介可视化视景仿真技术自诞生以来, 已经在航空航天、 军事等领域发挥着不可替代的作用。 此次利用 OPENGL 制作的可视化空中目标图形不仅具有良好的交互性, 为操作手提供优质的人机界面, 还具有以下明显的优点:1. 直观计算机仿真具有很高的效率, 系统设计人员根据相应的要求, 可以建立详细的仿真模型, 利用计算机仿真技术可以在不同的条件下进行多次仿真, 并能在短时间内得到仿真结果。 同时采用仿真可视化的技术, 可以为数字仿真提供一个直观清晰的表现与再现
安徽工业大学
2021-04-14
炼钢过程数学模拟
仿真
技术
我国钢铁工业调整升级规划提出了促进创新发展、坚持绿色发展、推动智能制造的指导思想,实现我国钢铁工业转型升级。因此,开展高品质钢的智能制造相关技术的研究非常必要。冶金反应器内存在着复杂化学反应和物理过程,存在高温不可视的特点。本项目开发的高品质钢生产过程仿真模型可以准确地在线了解精炼和连铸过程的工作状况,确保洁净度和铸坯质量的精准控制,显著提高高品质钢洁净度和铸坯质量的稳定性和可靠性。建立的模型适用于不同钢铁企业、不同钢种、不同生产流程、不同冶金设备。因此,高品质钢冶炼过程仿真技术在钢铁冶金领域的应用前景十分广阔。 (1)建立了铁水预处理脱硫模型。根据铁水包和相应搅拌器的尺寸得出几何模型,对于铁水包内 KR 脱硫过程进行数值模拟计算,包括 KR 搅拌过程中铁水包内速度分布、铁水漩涡面深度、氧化钙粒子的运动、分布和不同参数下的铁水脱硫效果。应用本研究开发的 KR 脱硫过程模型可以应用指导和提升现场生产过程 KR 反应器内的脱硫速率。 (2)建立了转炉炼钢模型。根据钢水重量、氧气位置、相应转炉几何尺寸得出数学模型,实现对转炉内流场、速度场和温度场等精准预测,同时对转炉氧枪位置、流量等参数进行优化,实现对转炉内参数的优化和控制。 (3)建立了吹氩过程合金化模型。合金化模型考虑了合金粒子的加入、运动、熔化和混匀的完整过程,并且通过用户定义程序(UDF),计算整个计算域内的混匀时间。本模型的应用可以更准确地预测实际生产钢包吹氩过程中合金混匀过程,提升钢液成分的稳定性,优化合金化时间,降低生产成本。 (4)建立了钢包吹氩过程湍流条件下夹杂物去除模型。夹杂物去除模型重点研究了湍流强度对单个气泡对夹杂物去除率的影响,考虑了气泡尺寸对其形貌的影响、气泡尾流对夹杂物的捕获等。本模型的应用可以更准确地预测实际生产钢包吹氩过程中合金混匀过程和夹杂物的气泡浮选去除,提升钢包冶炼过程中高品质钢的洁净度。 (5)建立了连铸中间包中间包模型。通过自主开发 UDF 子程序,对中间包内钢液三维流场和夹杂物浓度场进行耦合计算,使用 PSG 法计算多组不同特征直径夹杂物颗粒间碰撞聚合长大过程。可以用于模拟高品质钢生产过程冶金反应器中夹杂物的碰撞、长大及去除,实现夹杂物的尺寸和数量变化的精准预测,提升精炼及中间包冶金过程高品质钢钢液洁净度。 (6)建立连铸结晶器内全凝固及夹杂物运动捕捉数值模型,实现了结晶器连铸过程流场、传热凝固、磁场和夹杂物运动的耦合计算。可应用于预测整个连铸过程的流场、铸坯温度和坯壳厚度等,尤其是可以预测夹杂物在整个铸坯断面上的分布规律,提升高品质钢铸坯洁净度。
北京科技大学
2021-04-13
城市客运枢纽微观交通
仿真
技术
本项目的研究成果,能够在城市客运枢纽建成运营之前,通过微观交通流仿真技术,模拟各类车流人流的运行状况,从而找出客运枢纽内部的交通症结,并通过定量化的参数检验与交通评价,帮助决策者进行最优方案比选,辅助前期规划设计人员修改完善项目方案,并通过可视化的3D仿真视频图像,生动展示城市客运枢纽地区交通流运行全貌。
南京工业大学
2021-01-12
3D虚拟
仿真
实验系统
该系统以实物仪器、工作原理为原型,仿真操作、动画展示、图文+语音讲解为辅助,通过仿真实验练习提供3D直观展示,加强设备认知,网络提前预习优化资源利用率,宏观、微观及不可见原理现象的展示快速学习掌握,解决在实际中难以接触和使用实验仪器的困境。
武汉光驰教育科技股份有限公司
2021-02-01
形态学虚拟
仿真
教学系统
系统采用B/S结构,主要包含数字切片、教学视频、教学课件和切片考试四大模块,具有7大类1300张以上虚拟数字切片和多学科教学视频与课件等资源,适用于医学与生命科学相关学科教学需要。
江苏省捷达科技发展有限公司
2021-02-01
静脉输液
仿真
手成套考核指导模型
XM-S3A静脉输液仿真手成套考核指导模型 一、功能特点: ■ 模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高,皮肤纹理清晰,有完整的手静脉血管系统,皮肤和血管的材质柔韧、耐针刺。 ■ 可进行静脉输液、采血和注射给药训练。 ■ 可模拟静脉血管充盈,可选择不同类型的穿刺针进行训练,进针有明显的落空感,正确穿刺有回血产生,可完成静脉输液,输液滴数可控制。 ■ 该模型5只为一套,每个模型上的模拟血管内径分别为1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm,不同的难度差异,供学生训练、考核使用。 二、标准配置: ■ 静脉输液手模型:5只 ■ 输液套装:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
果汁饮料生产
仿真
教学实训软件
产品详细介绍 一、整体概述 果汁饮料生产仿真教学实训平台V1.0是一款采用3D虚拟真技术开发件,采用B/S架构,集理论与实践教学与一体的教学软件,具有开放式,智能式和趣味式的特点。不受节点的限制,在局域网内可进行PC端的自由访问。可以真实的模拟果汁的生产全过程,教师可以上传教学资料,进行考题及考卷的设置,还可以进行学生信息的管理及学生成绩的评阅,可以在3D场景中自主测评。本产品以工厂实际产线为雏形,利用3D Unity虚拟现实技术还原设备及生产场景;学生可以通过鼠标漫游实现设备360°视角3D全景展示,同时可鼠标滚轮实现模型放大缩小;高仿真度、高交互度的3D动态生产工艺流程仿真;开放式的交流平台:学生和教师可通过平台参与在线答疑,提升教学互动效果。 二、功能模块 n 理论学习 理论学习模块包括背景知识和其他知识两大子模块。教师可在理论学习模块自主上传教学资源,教师与学生均可自主查看、下载,且可打印输出。本平台支持文档、视频、音频等类型资料的多种格式文件的上传及在线查看。 n 实训系统 学生可在实训系统模块学习果汁生产工艺流程、原料选择方法与原则、生产工艺仿真与过程的关键控制点、最终产品的检验方法及评判标准等知识,并在3D场景下进行自主实训,获得果汁饮料生产操作的真实体验。 n 考试系统 教师可进行试题管理(自主出题并设置分值、考题共享与收藏)、试卷管理(自主出卷、自主组卷、试卷导入)和考试管理(计划制定、试卷评阅及分析、成绩查询);学生可在线考试及查看考试成绩等;系统可自行进行客观题的评阅及分数统计与分析。 n 学生管理 教师可自主进行学生用户的增加、删除、修改、查询。管理员可进行教师、班级及学生的创建、删除及修改管理,同时还可进行平台资源的管理和审核。 三、特色亮点 Ø 以工厂实际产线为雏形,利用3D Unity虚拟现实技术还原设备及生产场景; Ø 通过鼠标漫游实现设备360°视角3D全景展示,同时可鼠标滚轮实现模型放大缩小; Ø 高仿真度、高交互度的3D动态生产工艺流程仿真; Ø 3D场景下进行趣味自主实训练习; Ø 科学化的资源共享:教师可自主上传教学资源,学生可自行在线查看及下载; Ø 开放式的交流平台:学生和教师可通过平台参与在线答疑,提升教学互动效果; Ø 便捷式的用户管理:管理员可管理教师、班级及学生信息,教师可进行学生的管理; Ø 智能化的考试管理:教师可上传考题和考卷并发布考试计划,学生可自主进行考试,同时系统可自行进行客观题的评阅及学生的成绩统计与分析。
深圳国泰安教育技术有限公司
2021-08-23
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