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一种仿人手指端滑动触觉传感器
一种仿人手指端滑动触觉传感器，本申请橡胶指尖为半球形空腔；PVDF薄膜附着于橡胶指尖外部；密封塞将橡胶指尖密封，且密封塞底部装有液体压力传感器；外壳主体为刚性桶状结构，顶部有圆形开口，底部为法兰盘结构，呈十字形对称分布四个圆形通孔；内骨架包括圆柱头、直立应变杆以及底座，应变杆靠近底座的位置四面分别贴有应变片，底座上呈十字形对称分布四个圆形螺纹通孔；连接螺栓经过外壳底部的通孔与底座螺纹孔配合，将内骨架与外壳连接；PVDF薄膜与橡胶指尖、橡胶指尖与内骨架、外壳均采用粘连剂固定连接。本发明可以安装在仿生假手或机械手的指端，用于获取物体的纹理、材质、形状等信息以及手指与接触对象的接触状况等信息。
东南大学
2021-04-11
可食性生物多糖食品包装膜
研发阶段/n内容简介：本技术采用微生物工程将苕干、土豆、碎米等原料经发酵转化成多糖，然后将多糖延成薄膜。该膜是由葡萄糖连接而成的高分子物质，具有可食性、可降解性，无色透明，隔氧性好等特点。作为食品包装膜，其直角撕裂强度、机械强度、透光性等指标均达到塑料包装优等膜标准。该膜可薄至0.01mm，在塑料封口机上热压成袋，袋装奶粉和色拉油时不漏粉、不漏油，可以与奶粉共溶于水,一起食用，是一种典型的绿色包装。经鉴定，成果达国内领先水平。应用领域：该膜可用于食品的可食包装、医疗卫生(医药的载体和胶囊)，替代塑料
湖北工业大学
2021-01-12
水平管式降膜蒸发浓缩装置
本项目主要研究内容如下：
（1）通过理论计算和小试实验，研究水平管式蒸发器的喷淋密度、喷淋高度以及喷淋管、蒸发管结构参数等对蒸发管成膜和蒸发传热效率的影响，确定了水平管式蒸发器的关键结构参数和操作参数；
（2）采用MVR模式构建水平管式蒸发浓缩装置，对其工艺控制流程进行分析，绘制装置带控制节点的工艺流程图（PID），并确定装置各设备的主要设计参数；
（3）在理论计算和小试试验结果的基础上，对装置主要工艺设备，特别是水平管式蒸 发器进行结构设计，构建一套蒸发量达到 1.5T/hr 的中试实验装置；
（4）以垃圾渗滤液为主要处理对象，进行水平管式蒸发浓缩装置的中试实验，考察了 处理效果和系统能耗。
南京工业大学
2021-01-12
酯化酯交换反应生物柴油清洁生产工艺
成果描述：生物柴油以其可再生性及环境友好等优点倍受人们瞩目。目前生物柴油工业生产主要采用均相碱催化酯交换反应。该法虽催化效率高，但生产过程中为降低生物柴油产品含碱量，通常采用稀酸及水洗涤，造成大量含碱含盐废水排放，带来环境问题，且洗涤后产品需脱水干燥，后续工艺复杂，能耗高。本成果提出了一条在甲醇亚临界条件下，采用微量碱催化制备生物柴油的新工艺。选择以精制菜籽油为原料，选择以酯交换反应转化率为指标，在优化条件下，菜籽油一段转化率可达85.5%，两段转化率可达98%；生物柴油成本单价为6372.5元/吨，相较于传统工艺减少了486.1元/吨。市场前景分析：化工市场与同类成果相比的优势分析：1： 产品碱残留量小于10 mg/kg； 2：原料油转化率不低于95%； 3：生物柴油产品符合国标BD-100； 4：原料油价低于5000时，生产成本不高于6400 元/吨
四川大学
2021-04-10
强化淹没生物膜活性污泥复合生物处理工艺
在国际水科学院终身院士王宝贞教授主持下，哈尔滨工业大学（深圳研究生院与水污染控制研究中心）自主研发成功国内外首创的专利技术——强化淹没生物膜-活性污泥复合生物处理工艺（简称EHYBFAS工艺，专利号200620017991.5）。参与研发人员主要有：金文标、曹向东、王淑梅，以及哈工大深圳研究生院2005级部分研究生、2006级部分研究生。该技术不仅实现了污泥停留时间跟水力停留时间的分离，且实现了悬浮态活性污泥的停留时间与附
哈尔滨工业大学
2021-04-14
进口蓝膜平板集热器
平板太阳能集热器是让阳光透过盖板照射在表面涂有高太阳能吸收率涂层的吸热板上，吸热板吸收太阳能辐射能量后温度升高，将热量传递给集热器内介质，使介质温度升高，作为热载体输出有用能量。
山东龙普太阳能股份有限公司
2022-02-25
仿人形机器人
仿人形机器人BHR-01身高1.58米、体重76公斤，可持续半小时无外接电缆行走，速度每小时1公里，步幅0.33米。可根据自身的力觉、平衡觉等多种传感器适应未知高度变化地面，具有稳定行走、太极表演等功能，是集机构、控制、驱动、传感器、电源等于一体的仿人机器人，在无外接电缆行走等方面达到世界先进水平。 由于它具有人类的两手、两脚等外观特征，因而更容易适应人类的活动环境，代替人类完成各种作业。在家庭服务、反恐防暴、核电站检修、火灾救援、空间探测、军事作战等方面具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2021-04-13
膜表面生物活性纳米材料真菌疏水蛋白
项目的背景及主要用途： 真菌疏水蛋白是由丝状真菌在生长的特定时期分泌的一类具有特殊理化性质的分泌型的小分子量、疏水性蛋白质，它们可以通过自我装配在两相界面形成两亲性蛋白膜，改变介质表面的亲水性和疏水性，是已知表面活性最高的蛋白之一，有着很高的理论价值和应用价值。 真菌疏水蛋白是纯天然生物提取制品，无毒害，无污染；耐酸碱，抗相变能力强。自我装配形成有活性的蛋白膜，具有良好的热稳定性和透气不透水性。由于它的特性，使得它具有众多优点：（1）自
南开大学
2021-04-14
关于铜催化生物正交断键反应的研究
利用 外源化学 手段 实现 生物大分子的功能 调控 ，一直以来都是化学生物学 的重要研究方向之一。陈鹏课题组长期致力于 “ 活细胞上的化学 反应 ” 的开发与应用 ， 提出 并发展 了 “ 生物正交断键反应（ Bioorthogonal c leavage reaction ） ” 这一 新反应类型 ，突破了在活体内研究蛋白质功能的技术瓶颈，实现了一系列原始创新 （ Nat. Chem. 2014, 6 , 352-61 ; Nat. Chem. Biol. 2016, 12 , 129-37 ; Nature 201 9, 569 , 509-13 ） 。
北京大学
2021-04-11
反应性共混制备可生物降解共聚酯
项目研究内容： 传统塑料降解性能和生物相容性差，使用后由于不能 生物降解照成严重的 “白色污染 ”。本项目利用自制的低聚乳酸（ OLA ）与 现有的芳香族聚酯聚对苯二甲酸乙二醇酯（ PET）以及第二组分聚乙二醇 进行反应性共混， 得到可生物降解脂肪 /芳香共聚酯； 通过对原料、 投料比 以及反应条件的选择，使力学性能、生物降解性以及生产成本最优，成膜 透明性能很好。 技术特点 ：与同类普通
南昌大学
2021-04-14