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仿蓝鳍金枪鱼自主潜航器(AUV)
01. 成果简介 为适应未来水下航行器技术发展的要求,海工装备界在开发具有广域活动能力和高机动性的新型水下航行器的同时,也正在为传统水下航行器寻找更优良的推进和操纵系统。仿生技术则成为水下航行器的重要研究方向。 水生动物经过上亿年的演变和进化,早已在优胜劣汰中将其在水中的运动能力发挥到了极至,其中鱼类和鲸类等哺乳动物的游动方式具有高速、灵活、低噪等特点,其游动和控制姿态能力,是任何装备传统操纵与推进系统的人造水下航行器所无法比拟的。水下仿生技术,通过对鱼类游动机理的研究,利用机械结构、电子设备和功能材料来开发模仿鱼类的操纵和推进模式,并将其应用于水下航行器。 与传统的螺旋桨推进器相比,将仿鱼尾推进器应用于水下航行器,成为新型的仿生水下航行器,具有如下特点:(1)高推进效率,节能;(2)高机动性,灵活;(3)推进系统与操纵系统合二为一,共型;(4)噪声低、环保,隐身能力强。本项目旨在开发“仿蓝鳍金枪鱼潜航器”,以实现产业化为目标,依托清华大学电子工程系和天津高端装备研究院,经前期数年研发,已完成实验室原理样机和试验样机I型,并于2018年10月份在天津东丽湖进行了水试,验证了核心技术。仿蓝鳍金枪鱼潜航器试验样机I型体长2.6米,设计潜深100米,最大航速1.7米/秒(3.5节),速度体长比0.65,功耗0.88kW,处于国际领先水平。经进一步研发和改进,2019年9-10月将进一步试验,预计航速达6~8节,远高于螺旋桨推进平均2-3节的航速。图1 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 总装图 图2 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 下水吊装图 图3 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 水试图02. 应用前景 本成果的新型仿生AUV,推进效率高、自体噪声小、机动性好,速度接近4节,成熟度达到产品化标准,在智慧海洋、智慧海防迅猛发展的新时代,可广泛用于现代渔业养殖、勘探开发、抢险救援、科考研究、水下检修、观光旅游等民用市场,为海洋经济产业发展提供新型支撑手段;同时,也可用于海防等军用市场。03. 知识产权 已申请专利和软件著作权近20项。04. 团队介绍 本项目以电子工程系任勇教授团队为核心,成立了海洋信息与智能装备研究所,隶属于清华大学天津高端装备研究院。研究方向以自主式水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)和多AUV水下蜂群为主,包括水下机器人的运动学机理研究、深海环境下的信息交换与处理、深海环境下定位与协同、深海AUV装备的研发制造技术、机器学习理论及其应用技术、复杂生产制造过程的建模与优化调度技术等。近五年来,在IEEE Transactions、IFAC Automatica、EJOR等专业顶级期刊发表国际权威期刊论文30余篇。05. 合作方式 投融资 / 商务合作。06. 联系方式 邮箱:liuyi2017@tsinghua.edu.cn
清华大学 2021-04-13
RML63系列超轻量仿人机械臂
RML63系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的6自由度长臂展机械臂,本系列共有三款产品型号:RML63-B标准版、RML63-ZF一维力版、RML63-6F六维力版;
睿尔曼智能科技(北京)有限公司 2022-06-13
试验用反应釜 快开反应釜
产品详细介绍实验用快开反应釜是我公司根据广大用户的需求,基于普通反应釜而研发出的一款新产品。自推出市场以来深受广大院校及科研部门的喜爱。它不仅改变了传统反应釜的外观而且对操作方式有很大的改进,把笨重的体力劳动实现了机械化,节省了大量时间,大大的提升了工作效率。具体特点如下:1. 釜盖的开启:普通型是用 8-M20螺栓紧固,开启时需要一个一个将螺母扭下,费力费工。而快开釜则是用卡环及相应的螺栓顶压紧固,开启时只要将每个顶丝松几下即可取下卡环,实现釜盖快速开启。2. 釜体的取料:普通型为人工用两手先取下釜盖,再提出釜体并翻转,才能将料倒出。而快开釜使用手摇丝杠,可轻松地将釜盖升起并转位90度,为釜体让开操作空间。然后再用手摇立柱上的蜗杆带动蜗轮使釜体翻转180度倒料。3. 加热炉可随意装上、拆下。上下只需2秒钟。使釜体可以在空气中冷却,缩短了反应过程时间。上述三项工作,普通釜一个工作循环(不计反应时间)至少需要20-30分钟,而且费力,特别是操作者要忍受高温的环境,不小心还可能烫伤。而快开釜每个工作循环只需几分钟,轻松、省力、不热不烫、最大限度的保证安全。实验用快开高压釜综合了国内外高压反应釜的优点,具有外型美观、结构紧凑、操作方便等特点,釜体与釜盖间采用快开式卡环是法兰联接,靠拧紧 8 个螺栓即可将釜盖与釜体密封,上釜及开釜时间短,方便操作; 通过旋转设备上的升降手轮带动丝杆转动将釜盖升起,按下升降方铁的定位销,可将釜盖移至侧面,方便加料、出料及清刷, 支架上设有手柄,扳动手柄可将釜体绕水平线旋转 120 度,便于倒料及清洗釜内残物。实验用快开高压反应釜产品投放市场以来,深受广大科研人员的喜爱,是目前国内外试验室最为理想的高压化学反应试验装置。
威海汇鑫化工机械有限公司 2021-08-23
DFY低温恒温反应浴槽'低温搅拌反应浴
产品详细介绍DFY低温恒温反应浴槽'低温搅拌反应浴'低温反应浴槽低温恒温反应浴是参照日本东京理化器械株式会社的产品生产的一种新型实验仪器,特别适用于密闭条件下的有机合成及其他化学反应,是现代化学、生物制药及化学制药等实验、大专院校、科研院所必备的设备。  特点:采用全封闭压缩机制冷,具有降温速度快、噪音低、性能先进、质量可靠等特点。底部设有加热系统,利用加热平衡制冷,避免了压缩机的频繁启动,增加了压缩机的寿命。智能PID数显温控,精度控制在±0.2℃。与液体接触部分全部采用不锈钢,具备防腐蚀、防锈、防低温液体污染功能。底部带有磁力搅拌,可带动槽内磁力搅拌,使温度充分均匀
郑州杜甫仪器厂 2021-08-23
玻璃反应釜、高压反应釜(SYBF系列)
产品详细介绍 名称: 可视石英玻璃反应釜 产品分类: SYBF系列反应釜 型号: SYBF 价格: 2.7—5.5万元(特殊材料价格另议) 规格:  0.3L、 0.5L、1L、2L、 3L、5L 产品描述 材质:石英玻璃/1Cr18NI9Ti(可选特殊材料)压力:-0.1—1.6MPa(≥2L为0.8MPa)温度:≤220oCSYBF系列反应釜,采用双层高透明石英玻璃制成可视筒体,上下盖采用金属材料,双层筒体中间采用透明度高的导热体来加热,便于观察反应情况。搅拌采用静密封强磁力搅拌,可配多种搅拌浆。釜盖可提升并转动到其他位置,釜体可翻转或下出料,便于及清洗方便。
烟台松岭化工设备有限公司 2021-08-23
HZSF280度-水热合成反应釜
欢迎订做HZSF280度水热合成反应釜!HZSF150HZSF280度水热反应釜-150ml价格 欢迎来到巩义市城区众合仪器供应站,公司生产水热合成反应釜,高压(280-300-500度)实验室水热合成反应釜,循环水真空泵、水热合成釜,水热反应釜、不锈钢水热合成反应釜、玻璃反应釜,旋转蒸发器,电化学工作站等系列产品。不一样的感觉,不一样的产品,因为专业、所以完美!打造国内水热反应釜品牌。 HZSF280度水热合成反应釜-150ml价格 详细介绍:        HZSF280度水热合成反应釜-150ml价格 1.用途  HZSF280度水热合成反应釜是为在一定温度、一定压力条件下合成化学物质提供的反应器。它广泛应用于新材料、能源、环境工程等领域的科研试验中,是高校教学、医药卫生、石油化工、科研单位进行科学研究的常用小型反应器。 2.特点  HZSF280度水热合成反应釜采用优质不锈钢加工而成。内套为聚四氟材料加工制成,密封效果长期稳定无泄漏。釜体式样为法兰式。HZSF150水热反应釜-280度 本采用外加热方式,以缩小体积,可放在烘箱或马弗炉进行高温实验。 3.主要技术指标 (1).工作温度:≤280℃     (2).工作压力:≤6MPa(表压)(3)、规格;25、50、100、150、200ml等。另可根据用户需求定做。 4.   操作方法  1、HZSF150水热反应釜-280度 外壳全不锈钢材料,内衬为聚四氟材料,式样法兰式。2、HZSF150水热反应釜-280度 使用温度在280C0以下;工作压力6MPa 。3、HZSF150水热反应釜-280度采用四氟内衬加盖密封,法兰螺丝拧紧不会泄漏。4、HZSF280度水热合成反应釜使用时将法兰上的螺栓松开,溶液杯取出溶液装入杯中,然后放在釜体内,将上盖盖好螺栓拧紧即可。注意:把紧螺栓时要对立面把紧,用力要均匀。不要一次性将任何一个螺栓把紧,当对立面螺栓均匀用力把紧时,再用力将所有螺栓对面把紧,方可进行操作升温。5、 HZSF150水热反应釜-280度当温度达到要求时,准备取出溶液杯将螺栓对立面均匀松开,不允许一次性将任何一个螺栓全松开。6.每次使用后要及时清理,以免腐蚀。7、HZSF150水热反应釜-280度在使用过程中,如有泄漏现象返厂修复。8、高温高压反应釜。 欢迎订做HZSF280度水热合成反应釜!
巩义市城区众合仪器供应站 2025-04-27
聚合物膜修饰电极电化学传感器
目前我国对水质监测的项目包括酸碱度、温度、浊度、色度、溶解氧、磷及磷酸盐、氨、氮、硝酸盐、硫化物、有毒害金属离子、有机物、农药、油脂及各类有毒害化合物约40多个项目,其中约有90%以上的项目都可通过传感器来实现监测。实现电化学传感器对水质进行科学管理的关键在于传感器的响应速度、灵敏度、稳定性及选择性。本产品具有以下优点:导电聚合物具有高的稳定性、氧化还原的可逆性和显著的化学记忆性而成为化学与生物传感器制造的新型材料,它克服了小分子媒介体在反应中易于流失,操作复杂,
厦门大学 2021-01-12
DXQ吸式扦样器/电动吸式扦样器生产厂家
产品详细介绍中谷机械设备(郑州)有限公司提供给您大量郑州吸式扦样器,电动吸式扦样器,郑州扦样器。同时您可以免费提供一个完整的取样解决方案,以满足您的需求,产品应用范围广泛,如还不能满足您的具体要求,还可以按照您的要求具体定做  1、产品简介      DXQ系列吸式扦样器是选用三洋生产的吸尘器电机由我公司改制而成的专用设备。该产品吸取国内外同类型产品之优点,设计改进的一种新型扦取深层粮食及布设电缆、投放药物等作业。  2、技术参数 型号 技术参数 电压 扦样深度 DXQ-28   1400W1500W  220V  50Hz   0-6M 0-10M  DXQ-28B  1400W1500W  220V  50Hz   0-6M 0-10M   3、主要用途    整机具有结构紧凑合理,运转平稳,性能稳定,操作方便等优点。是适用于扦取稻谷、小麦、玉米的必备品。 取样器 粮食取样器 电动取样器 扦样器 电动扦样器 粮食扦样器 分层取样器 粉末颗粒取样器 窗口关闭式取样器 医药取样器 化工原料取样器 液体取样器 油桶取样管 油桶取样器 底部取样器  槽车取样器电话:0371-55510982       传真: 0371-68210665      网址:http://www.zgqyq.net 手机:18939565296信箱:zg2588@163.com详细资料,敬请登录中谷机械设备公司以下网站: http://www.zgqyq.net   中谷机械设备(郑州)有限公司更多产品:电动取样器http://www.zgqyq.net/1-1.html 吸式扦样器http://www.zgqyq.net/2-2.html粮食扦样器http://www.zgqyq.net/3-1.html粮食深层扦样器http://www.zgqyq.net/3-2.html取样器http://www.zgqyq.net/5-1.html不锈钢取样器http://www.zgqyq.net/5-2.html双管取样器http://www.zgqyq.net/6-1.html 粉末颗粒取样器http://www.zgqyq.net/6-3.html 末端封闭式取样器http://www.zgqyq.net/6-6.html液体取样器http://www.zgqyq.net/7-2.html油桶取样器http://www.zgqyq.net/7-9.html散粮车取样器http://www.zgqyq.net/8-1.html全自动取样器http://www.zgqyq.net/9-1.html
中谷机械设备(郑州)有限公司 2021-08-23
空冷、自增湿式质子交换膜燃料电池发电机
1 成果简介作为一种清洁、高效的能量转换装置, 质子交换膜燃料电池的理论比能量高达32940Wh/kg( 在地面上使用时可不计空气的质量),是各种电化学电池体系中的理论比能量“ 绝对冠军”, 而且功率密度高、电流密度大, 是最先进的能量转换技术之一。现在世界各国正在加速其在民用领域的产品开发。 利用质子交换膜燃料电池国产关键原材料,创新膜电极制备方法(“热定型” CCM 制备法)和优化制备工艺,开发出了高性能、大面积的国产材料膜电极批量制备技术。并在模块化燃料电池设计和计算机模拟仿真的基础上,研制出了空冷、自增湿式质子交换膜燃料电池发电机。该成果获得全国第十九届发明展览会发明金奖。空冷、自增湿式质子交换膜燃料电池发电机,主要由燃料电池、供气轴流风扇、阳极间歇式排气电磁阀、 DC/DC 稳压器和控制电路板等组成,燃料电池采用阴极与大气贯通的开 放设计和高效的自增湿专利技术,能实现宽功率范围的自增湿发电。在电化学发电过程中,无需进行复杂的热管理和对反应气体进行预加湿,大大地减化了系统结构,提高了系统比功率( 265W/kg、 211W/L),并降低了成本,是一种实用性很强的新能源发电机。该发电机采用普氢燃料,发电效率可达到 50%以上,功率密度可达到 300mW/cm2 以上,无污染。在分布式电站、交通动力和便携式电源方面具有广泛的应用前景。 燃料电池发电机技术指标: 上图: 1.3 千瓦 空冷、自增湿式燃料电池发电机 (43 cells)2 应用说明经过近十年来的电动汽车、 分布式电站、电源等领域的广泛示范应用( 燃料电池已经在航天、军事上得到应用,燃料电池备用电源和燃料电池家用电站正在开始商业化), 质子交换膜燃料电池技术的成熟度已经逐渐被用户所接受。目前,其商业化主要问题是成本较高(采用进口材料成本昂贵), 而本项目采用“ 863” 计划“ 全国产材料燃料电池发电机” 成果,利用国产原材料制备燃料电池电堆,燃料电池材料供应不仅有安全保障,而且还有低成本优势,可望克服燃料电池高成本的商业化障碍。3 应用说明本项目属新能源发电机领域。在分布式电站、交通动力和便携式电源方面具有广泛的应用前景。4 效益分析目前,质子交换膜燃料电池的先进制造水平为:电极催化剂载量为 0.5 毫克/平方厘米(电极)左右,电极性能可以在常压空气条件下达到 0.62V、 1A/cm2 (0.62W/ cm2)。如在批量生产的情况下, 1 千瓦的质子交换膜燃料电池电堆仅需要使用约 2 克的 Pt 催化剂、 0.2 平方米的质子交换膜、 0.4 平方米的碳纸扩散层和约 0.24 平方米模压双极板。考虑国产燃料电池材料的批量生产,估计能实现的经济指标: 1500 元/平方米(质子交换膜)、催化剂 400 元/克( Pt)、 300 元/平方米(碳纸)、 600 元/平方米(模压石墨板)。 1 千瓦全国产材料燃料电池堆的关键材料成本可控制在 1500 元以下,这与目前进口材料燃料电池 26000 元/千瓦的成本相比, 国产材料燃料电池堆具有十分诱人的前景,这一批量生产的经济指标已经远远低于电站成本要求 8000 元/千瓦,距离交通动力 500 元/千瓦的产业化目标也为时不远。
清华大学 2021-04-13
膜吸收与膜蒸馏集成天然气脱硫
膜吸收与膜蒸馏集成天然气脱硫工艺由常州大学首先提出,并且进行了长达14年的研究,取得了很好的效果。膜吸收与膜蒸馏集成天然气脱硫工艺,主要利用膜吸收器系统实现天然气脱硫,利用真空膜蒸馏富液再生系统实现脱硫液的再生。目前,该成果已处于中试阶段。希望与相关设计院、研究院、设备生产厂家和油气田天然气处理厂。 先进性: 与传统脱硫工艺相比,本工艺具有以下优点:(1)投资运行费用低:比吸附法节约投资费39.8%,节约运行费51.0%;比吸收法节约投
常州大学 2021-04-14
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