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用于校正农产品光学特性检测装置的固体仿体的制造模具
本实用新型公开了一种用于校正农产品光学特性检测装置的固体仿体的制造模具。包括三种针对不同使用需求的模具,分别是用于制作薄平板型固体仿体的模具、用于制作厚平板型固体仿体的模具和用于制作带半球厚板型固体仿体的模具,模具通过模块化组件搭建而成;模块化组件包括底座板、薄中间板、注射器、厚中间板、烧杯和半球板,薄中间板和厚中间板均为中部开有通槽的环形结构,环形结构的侧壁开有用于注入液体的径向通道,底座板为一块平板结构,半球板为一端中心带有凸台的平板结构,半球板非凸台端面中心开有半球形孔。本实用新型的模具模块化成本低,制作固体仿体时间短,制作的固定固体仿体能够长期保存,能够用于提高农产品光学特性的检测精度。
浙江大学 2021-04-13
一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指
本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成,外表面用肤色硅胶封装;每节手指中空,在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路,第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽,内分别装有三维力传感器,第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口,通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器,温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力,并实时传输给控制系统,通过三维力变化识别滑移、物体变形等,实现将人工触觉集成于机械手指上,便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。
浙江大学 2021-04-13
一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法
本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法,基于单机无穷大系统,进行非线性最 优控制设计,将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式,通过坐 标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统,再根据二次型最优控制 LQR 的设计方法求解精确线性 化后系统的控制量,从而得到原系统的非线性最优控制器,并进行实时在线半实物仿真,验证方案的实 际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化,同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情 况,通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际 应用中检查被设计控制器的效果,这有利于被设计的算法更符合实际。 
武汉大学 2021-04-13
催化臭氧氧化与微生物降解近场耦合技术
        对于难降解工业废水的处理,单独催化臭氧氧化技术存在臭氧剂量大、气体回收难、出水毒性高等问题,而单独生物降解处理难降解有机废水周期长、设备成本高。催化臭氧氧化与微生物降解近场耦合工艺则将按序进行的催化氧化装置和生物挂膜装置两个处理单元合并,利用催化臭氧技术提高难降解有机废水的可生化性,同时采用生物膜技术减少后续处理成本,能够实现低成本提高COD、色度和浊度去除率的效果,同时降低出水毒性,减少环境生物风险。
东北师范大学 2025-05-16
普鲁卡因青霉素反应结晶技术与设备
成果与项目的背景及主要用途:普鲁卡因青霉素属长效抗菌素,一般通过悬 浮液制剂注射给药,对产品的粒度分布有严格的要求,因为它直接影响着药物的 注射和吸收过程。 我国普鲁卡因青霉素生产企业的状况是:(1)设备较陈旧,生产能力低,每 批仅 60~70 公斤,自动化程度低,手工操作导致批间差异大,产品质量不稳定; (2) 结晶粒度难以控制,产品粒度分布宽,不能满足不同客户的要求;(3) 产品 晶形不好,易长成针状,对后续处理不利。因此,国内普鲁卡因青霉素产品质量 较差,在国际市场上不能与国外的产品相竞争。 天津大学自主开发的新型普鲁卡因青霉素反应结晶技术与设备完全解决了 上述问题,产品质量达到了国外先进标准。 技术原理与工艺流程简介:原料青霉素 G 钾盐和盐酸普鲁卡因经加水溶解 脱色后,进入新型结晶器进行反应结晶,结晶过程由计算机自动控制,生产出高 质量的普鲁卡因青霉素晶体产品。天津大学科技成果选编 技术水平及专利与获奖情况:新技术与设备已实现年产 300 吨规模的产业化。 通过教育部组织的专家鉴定,鉴定结论是“各项技术经标达到国际先进水平”。 应用前景分析及效益预测:普鲁卡因青霉素是青霉素工业盐的下游产品。我 国是世界上最大的青霉素生产国,但青霉素已经很少直接作为药物使用,一般需 转化为普鲁卡因青霉素等系列产品。本技术不仅适用于普鲁卡因青霉素的结晶生 产,而且适用于其他青霉素系列产品的生产,应用前景广阔,经济效益显著。 应用领域:青霉素系列产品的结晶生产。 技术转化条件(包括:原料、设备、厂房面积的要求及投资规模):具体面 谈。 合作方式及条件:具体面谈
天津大学 2021-04-11
普鲁卡因青霉素反应结晶技术与设备
普鲁卡因青霉素属长效抗菌素,一般通过悬浮液制剂注射给药,对产品的粒度分布有严格的要求,因为它直接影响着药物的注射和吸收过程。我国普鲁卡因青霉素生产企业的状况是:(1)设备较陈旧,生产能力低,每批仅60~70公斤,自动化程度低,手工操作导致批间差异大,产品质量不稳定;(2) 结晶粒度难以控制,产品粒度分布宽,不能满足不同客户的要求;(3) 产品晶形不好,易长成针状,对后续处理不利。因此,国内普鲁卡因青霉素产品质量较差,在国际市场上不能与国外的产品相竞争。天津大学自主开发的新型普鲁卡因青霉素反应结晶技术与设备完全解决了上述问题,产品质量达到了国外先进标准。原料青霉素G钾盐和盐酸普鲁卡因经加水溶解脱色后,进入新型结晶器进行反应结晶,结晶过程由计算机自动控制,生产出高质量的普鲁卡因青霉素晶体产品。
天津大学 2023-05-10
反应挤出制备聚丙烯离聚体的方法
本发明公开一种反应挤出制备新型聚丙烯离聚体的方法。按以下配方称取各原料:按重量份计,100份的接枝率≥0.1%的极性单体接枝聚丙烯,0.1~10份的金属盐、碱或金属氧化物,0.1~5份的结构式如式(1)所示的胺类化合物,0~0.5份的抗氧化剂,0~0.5份的光和热稳定剂,式(1)中,R1和R2为H或CnH2n+1,n≤18;将称取的胺类化合物用水和/或醇稀释成质量百分比浓度为20%-50%的溶液后从第一侧线加入到螺杆挤出机中,并将称取的其他全部原料从喂料口加入螺杆挤出机中,熔融挤出得到聚丙烯离聚体,挤出温度为160~220℃。本发明形成的新型聚丙烯离聚体由于分子间氢键及离子作用力的存在,熔体强度大大提高;具有无凝胶、熔体流动速率和应变硬化等优良特性。
浙江大学 2021-04-13
实验室不锈钢反应釜
产品详细介绍实验室不锈钢反应釜适用于介质粘度小的液体介质进行反应,不适用于粘度大的、带固体料或催化剂的介质进行反应。主要用于气体与液体反应、气体与气体反应及液体与液体反应,例如:碳化、氧化、加氢、卤化、聚合等反应。实验室反应釜厂家汇鑫生产各类实验室用反应釜,反应釜系统,成套实验室反应釜设备。实验室不锈钢反应釜工作压力9.8Mpa,工作温度300℃,电加热,主体材料1Gr18Ni9Ti不锈钢;开口名称:搅拌口、测温口、气相口(配针形阀)、液相口(配针形阀及釜内插底管)、压力表安全爆破口、釜内冷却盘管进、出口,搅拌桨叶形式为桨式。如果以上技术要求满足不了您的使用要求可按你的要求加工制作。实验室反应釜厂家汇鑫生产各类实验室用反应釜,反应釜系统,成套实验室反应釜设备。实验室不锈钢反应釜是专为全国大专院校、科研单位、研究所研究和开发新产品而设计出的一种小型反应釜。设计理念是安全可靠、小巧精致、使用方便。该反应釜系气 -- 液、液 -- 液、液 -- 固或气 -- 液 -- 固三相化工物料进行化学反应的搅拌反应装置,可使各种化工物料在较高的压力和温度下充分搅拌,以强化传质和传热过程。实验室不锈钢反应釜采用环形稀土永磁耦合驱动器,搅拌力矩大,具有静密封、无泄漏的特点。实验用反应釜釜体材料主要采用 1Cr18NI9Ti 不锈钢,并可根据不同介质要求制作钛材( TA2 )、聚四氟乙烯衬套及衬镍( Ni6) 。搅拌轴承采用自润滑耐磨轴套,适合于各种介质的搅拌。实验用反应釜出料方式有上出料和下出料两种,供用户订货时选用。该系列产品具有运转平稳、噪音小、操作方便等特点,实验用反应釜是实验室进行各种化学反应的理想装置。
威海汇鑫化工机械有限公司 2021-08-23
F-2L单层玻璃反应釜
产品详细介绍2L单层玻璃反应釜参数基本参数 型号 F-2L 玻璃材质 GG-17 底板式主体支架 不锈钢 反应瓶容积 球形2L 釜盖瓶口数 四口 釜体反应温度 -80~200℃ 真空度 -0.098Mpa 搅拌转速 0-600rpm 搅拌轴径 ¢8mm 电机功率 120W 加热功率 1.5KW 电压/频率(V/Hz) 220V/50Hz 外形尺寸(mm) 320/330*1000 底板尺寸(mm) 280*330mm 不锈钢锅胆尺寸(mm) 250*140mm 包装尺寸(mm) 800*480*450 包装重量(KG) 24功能配置 调速方式 电子调速 转速显示方式 数字显示 锅内温度显示方式 智能数显 密封方式 四氟组件密封 24#标口立式冷凝器 40*400mm 24#标口滴加装置 250ml恒压漏斗 减压装置 19#标口减压阀 测温管 19#标口 真空显示方式 真空表 搅拌连接方式 万向节连接 搅拌棒 锚式不锈钢棒,外包四氟可选配置 防爆 防爆变频器、防爆电机EX60W 0-1400转
巩义市瑞德仪器设备有限公司 2021-08-23
F-1L单层玻璃反应釜
产品详细介绍1L单层玻璃反应釜特点1、配恒速搅拌器,无火花、防爆。2、四氟搅拌浆,耐各种溶剂。3、物料只与GG17玻璃接触,无污染。4、恒温油/水浴锅,控温准确。 5、结构紧凑合理,操作方便。二、1L单层玻璃反应釜参数基本参数 型号 F-1L 玻璃材质 GG-17 底板式主体支架 不锈钢 反应瓶容积 球形1L 釜盖瓶口数 四口 釜体反应温度 -80~200℃ 真空度 -0.098Mpa 搅拌转速 0-600rpm 搅拌轴径 ¢8mm 电机功率 120W 加热功率 1.5KW 电压/频率(V/Hz) 220V/50Hz 外形尺寸(mm) 320/330*1000 底板尺寸(mm) 280*330mm 不锈钢锅胆尺寸(mm) 250*140mm 包装尺寸(mm) 800*480*450 包装重量(KG) 24功能配置 调速方式 电子调速 转速显示方式 数字显示 锅内温度显示方式 智能数显 密封方式 四氟组件密封 24#标口立式冷凝器 40*400mm 24#标口滴加装置 250ml恒压漏斗 减压装置 19#标口减压阀 测温管 19#标口 真空显示方式 真空表 搅拌连接方式 万向节连接 搅拌棒 锚式不锈钢棒,外包四氟可选配置 防爆 防爆变频器、防爆电机EX60W 0-1400转
巩义市瑞德仪器设备有限公司 2021-08-23
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