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一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法
本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法，基于单机无穷大系统，进行非线性最 优控制设计，将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式，通过坐 标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统，再根据二次型最优控制 LQR 的设计方法求解精确线性 化后系统的控制量，从而得到原系统的非线性最优控制器，并进行实时在线半实物仿真，验证方案的实 际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化，同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情 况，通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际 应用中检查被设计控制器的效果，这有利于被设计的算法更符合实际。
武汉大学
2021-04-13
普鲁卡因青霉素反应结晶技术与设备
成果与项目的背景及主要用途：普鲁卡因青霉素属长效抗菌素，一般通过悬 浮液制剂注射给药，对产品的粒度分布有严格的要求，因为它直接影响着药物的 注射和吸收过程。 我国普鲁卡因青霉素生产企业的状况是：(1)设备较陈旧，生产能力低，每 批仅 60～70 公斤，自动化程度低，手工操作导致批间差异大，产品质量不稳定； (2) 结晶粒度难以控制，产品粒度分布宽，不能满足不同客户的要求；(3) 产品 晶形不好，易长成针状，对后续处理不利。因此，国内普鲁卡因青霉素产品质量 较差，在国际市场上不能与国外的产品相竞争。 天津大学自主开发的新型普鲁卡因青霉素反应结晶技术与设备完全解决了 上述问题，产品质量达到了国外先进标准。 技术原理与工艺流程简介：原料青霉素 G 钾盐和盐酸普鲁卡因经加水溶解 脱色后，进入新型结晶器进行反应结晶，结晶过程由计算机自动控制，生产出高 质量的普鲁卡因青霉素晶体产品。天津大学科技成果选编 技术水平及专利与获奖情况：新技术与设备已实现年产 300 吨规模的产业化。 通过教育部组织的专家鉴定，鉴定结论是“各项技术经标达到国际先进水平”。 应用前景分析及效益预测：普鲁卡因青霉素是青霉素工业盐的下游产品。我 国是世界上最大的青霉素生产国，但青霉素已经很少直接作为药物使用，一般需 转化为普鲁卡因青霉素等系列产品。本技术不仅适用于普鲁卡因青霉素的结晶生 产，而且适用于其他青霉素系列产品的生产，应用前景广阔，经济效益显著。 应用领域：青霉素系列产品的结晶生产。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：具体面 谈。 合作方式及条件：具体面谈
天津大学
2021-04-11
普鲁卡因青霉素反应结晶技术与设备
普鲁卡因青霉素属长效抗菌素，一般通过悬浮液制剂注射给药，对产品的粒度分布有严格的要求，因为它直接影响着药物的注射和吸收过程。我国普鲁卡因青霉素生产企业的状况是：(1)设备较陈旧，生产能力低，每批仅60～70公斤，自动化程度低，手工操作导致批间差异大，产品质量不稳定；(2) 结晶粒度难以控制，产品粒度分布宽，不能满足不同客户的要求；(3) 产品晶形不好，易长成针状，对后续处理不利。因此，国内普鲁卡因青霉素产品质量较差，在国际市场上不能与国外的产品相竞争。天津大学自主开发的新型普鲁卡因青霉素反应结晶技术与设备完全解决了上述问题，产品质量达到了国外先进标准。原料青霉素G钾盐和盐酸普鲁卡因经加水溶解脱色后，进入新型结晶器进行反应结晶，结晶过程由计算机自动控制，生产出高质量的普鲁卡因青霉素晶体产品。
天津大学
2023-05-10
反应挤出制备聚丙烯离聚体的方法
本发明公开一种反应挤出制备新型聚丙烯离聚体的方法。按以下配方称取各原料：按重量份计，100份的接枝率≥0.1％的极性单体接枝聚丙烯，0.1～10份的金属盐、碱或金属氧化物，0.1～5份的结构式如式（1）所示的胺类化合物，0～0.5份的抗氧化剂，0～0.5份的光和热稳定剂，式（1）中，R1和R2为H或CnH2n+1，n≤18；将称取的胺类化合物用水和/或醇稀释成质量百分比浓度为20％-50%的溶液后从第一侧线加入到螺杆挤出机中，并将称取的其他全部原料从喂料口加入螺杆挤出机中，熔融挤出得到聚丙烯离聚体，挤出温度为160～220℃。本发明形成的新型聚丙烯离聚体由于分子间氢键及离子作用力的存在，熔体强度大大提高；具有无凝胶、熔体流动速率和应变硬化等优良特性。
浙江大学
2021-04-13
HZ50水热合成反应釜
产品详细介绍
郑州合众仪器有限公司
2021-08-23
SF-3L双层玻璃反应釜
产品详细介绍SF-3L双层玻璃反应釜特点 1.双层玻璃反应釜电子调速、减速电机。电子调速，无电刷、无火花，安全稳定，可连续工作。 2.双层玻璃反应釜全套玻璃仪器采用GG17高硼硅玻璃生产，有良好的化学、物理性能。 3.双层玻璃反应釜玻璃夹层接口通上热油经过循环，可做加热反应，通上冷冻液可进行低温反应。 4.双层玻璃反应釜可在常温下反应，通上自来水即能快速将反映热量带走。 5.双层玻璃反应釜下放料口具法兰口和聚四氟阀门，容器内无死角，可拆卸便于固体物料出料。 6.双层玻璃反应釜五口反应器盖，特大口设计便于清洁，标准口插口可选择组装回流，蒸馏合成装置。三、SF-3L双层玻璃反应釜参数本参数 型号 SF-3L 玻璃材质 GG-17 底板式主体支架 不锈钢 反应瓶容积 3L 夹层容量 0.8L 便插式进出油循环口 低进高出 釜盖瓶口数 五口 放料口离地 30mm 釜体反应温度 -80～200℃ 真空度 -0.098Mpa 搅拌转速 50-600rpm 搅拌轴径 ￠8mm 搅拌功率 120W 电压/频率（V/Hz） 220V/50Hz 外形尺寸（mm*mm*mm） 350*410*1250 底板尺寸（mm*mm） 325*410 包装尺寸（mm*mm*mm） 1220*480*400 包装重量（KG） 36功能配置 调速方式 电子调速 转速显示方式 智能数显 密封方式 四氟组件密封，￠50法兰搅拌口 24#标口立式冷凝器 60*450mm 24#标口滴加装置 500ml恒压漏斗 减压装置 19#标口减压阀 测温管 19#标口 放料方式 斜出料式四氟放料阀，￠50法兰口 真空显示方式 真空表 搅拌连接方式 万向节连接 搅拌棒 锚式不锈钢棒，外包四氟可选配置 收集装置 可选回流弯头带收集瓶 防爆 防爆变频器、防爆电机EX90W 0-1400转 主体部分 可选框架式，喷塑或喷四氟 保温装置 保温棉 釜内温度显示 可选数字显示
巩义市瑞德仪器设备有限公司
2021-08-23
SF-2L双层玻璃反应釜
产品详细介绍SF-1L双层玻璃反应釜特点 1.双层玻璃反应釜电子调速、减速电机。电子调速，无电刷、无火花，安全稳定，可连续工作。 2.双层玻璃反应釜全套玻璃仪器采用GG17高硼硅玻璃生产，有良好的化学、物理性能。 3.双层玻璃反应釜玻璃夹层接口通上热油经过循环，可做加热反应，通上冷冻液可进行低温反应。 4.双层玻璃反应釜可在常温下反应，通上自来水即能快速将反映热量带走。 5.双层玻璃反应釜下放料口具法兰口和聚四氟阀门，容器内无死角，可拆卸便于固体物料出料。 6.双层玻璃反应釜五口反应器盖，特大口设计便于清洁，标准口插口可选择组装回流，蒸馏合成装置。三、SF-1L双层玻璃反应釜参数基本参数 型号 SF-1L 玻璃材质 GG-17 底板式主体支架 不锈钢 反应瓶容积 1L 夹层容量 0.5L 便插式进出油循环口 低进高出 釜盖瓶口数 五口 放料口离地 30mm 釜体反应温度 -80～200℃ 真空度 -0.098Mpa 搅拌转速 50-600rpm 搅拌轴径 ￠8mm 搅拌功率 120W 电压/频率 220V/50Hz 外形尺寸（mm*mm*mm） 350*345*1000 底板尺寸（mm*mm） 325*345 包装尺寸（mm*mm*mm） 1070*400*400 包装重量（KG） 26功能配置 调速方式 电子调速 转速显示方式 智能数显 密封方式 四氟组件密封，￠50法兰搅拌口 24#标口立式冷凝器 40*400mm 24#标口滴加装置 250ml恒压漏斗 减压装置 19#标口减压阀 测温管 19#标口 放料方式 斜出料式四氟放料阀，￠50法兰口 真空显示方式 真空表 搅拌连接方式 万向节连接 搅拌棒 锚式不锈钢棒，外包四氟可选配置 收集装置 可选回流弯头带收集瓶 防爆 防爆变频器、防爆电机EX90W 0-1400转 主体部分 可选框架式，喷塑或喷四氟 保温装置 保温棉 釜内温度显示 可选数字显示
巩义市瑞德仪器设备有限公司
2021-08-23
SF-1L双层玻璃反应釜
产品详细介绍SF-1L双层玻璃反应釜特点 1.双层玻璃反应釜电子调速、减速电机。电子调速，无电刷、无火花，安全稳定，可连续工作。 2.双层玻璃反应釜全套玻璃仪器采用GG17高硼硅玻璃生产，有良好的化学、物理性能。 3.双层玻璃反应釜玻璃夹层接口通上热油经过循环，可做加热反应，通上冷冻液可进行低温反应。 4.双层玻璃反应釜可在常温下反应，通上自来水即能快速将反映热量带走。 5.双层玻璃反应釜下放料口具法兰口和聚四氟阀门，容器内无死角，可拆卸便于固体物料出料。 6.双层玻璃反应釜五口反应器盖，特大口设计便于清洁，标准口插口可选择组装回流，蒸馏合成装置。三、SF-1L双层玻璃反应釜参数基本参数 型号 SF-1L 玻璃材质 GG-17 底板式主体支架 不锈钢 反应瓶容积 1L 夹层容量 0.5L 便插式进出油循环口 低进高出 釜盖瓶口数 五口 放料口离地 30mm 釜体反应温度 -80～200℃ 真空度 -0.098Mpa 搅拌转速 50-600rpm 搅拌轴径 ￠8mm 搅拌功率 120W 电压/频率 220V/50Hz
巩义市瑞德仪器设备有限公司
2021-08-23
SF-30L双层玻璃反应釜
产品详细介绍SF-30L双层玻璃反应釜特点 1. 双层玻璃反应釜变频调速、交流感应电机。进口变频器;转速恒定，无电刷、无火花，安全稳定，可连续工作。 2.双层玻璃反应釜全套玻璃仪器采用GG17高硼硅玻璃生产，有良好的化学、物理性能。 3.双层玻璃反应釜玻璃夹层接口通上热油经过循环，可做加热反应，通上冷冻液可进行低温反应。 4.双层玻璃反应釜可在常温下反应，通上自来水即能快速将反映热量带走。 5. 双层玻璃反应釜下放料口具法兰口和聚四氟阀门，容器内无死角，可拆卸便于固体物料出料。 6.双层玻璃反应釜四口反应器盖，特大口设计便于清洁，标准口插口可选择组装回流，蒸馏合成装置。三、SF-30L双层玻璃反应釜参数基本参数 型号 SF-30L 玻璃材质 GG-17 框架材质 不锈钢 管件材质 304不锈钢 移动方式 带刹车式万向轮 反应瓶容积 30L 夹层容量 13L 法兰式进出循环口 低进高出 釜盖瓶口数 六口 放料口离地 350mm 釜体反应温度 -80-200度 真空度 -0.098Mpa 搅拌转速 0-1400rpm 搅拌轴径 12mm 搅拌功率 370W
巩义市瑞德仪器设备有限公司
2021-08-23
SF-20L双层玻璃反应釜
产品详细介绍SF-20L双层玻璃反应釜特点 1.双层玻璃反应釜变频调速、交流感应电机。进口变频器;转速恒定，无电刷、无火花，安全稳定，可连续工作。 2. 双层玻璃反应釜全套玻璃仪器采用GG17高硼硅玻璃生产，有良好的化学、物理性能。 3.双层玻璃反应釜玻璃夹层接口通上热油经过循环，可做加热反应，通上冷冻液可进行低温反应。 4.双层玻璃反应釜可在常温下反应，通上自来水即能快速将反映热量带走。 5. 双层玻璃反应釜下放料口具法兰口和聚四氟阀门，容器内无死角，可拆卸便于固体物料出料。 6.双层玻璃反应釜四口反应器盖，特大口设计便于清洁，标准口插口可选择组装回流，蒸馏合成装置。三、SF-20L双层玻璃反应釜参数基本参数 型号 SF-20L 玻璃材质 GG-17 框架材质 不锈钢 管件材质 304不锈钢 移动方式 带刹车式万向轮 反应瓶容积 20L 夹层容量 12L 法兰式进出循环口 低进高出 釜盖瓶口数 六口 放料口离地 350mm 釜体反应温度 -80～200℃ 真空度 -0.098Mpa 搅拌转速 0-1400rpm 搅拌轴径 12mm 搅拌功率 250W 电压/频率 220V/50Hz 外形尺寸 510X510X2100（mm）功能配置 调速方式 变频调速 转速显示方式 数字显示 温度显示方式 PT100传感器数字显示 密封方式 四氟组件密封，￠50法兰搅拌口 冷凝器 立式高效双回流冷凝管100*670mm，40#标口 回流（蒸馏）装置 回流弯头配放料开关，50#球磨口 滴加装置 1升恒压漏斗40#标口 减压装置 34#标口减压阀 测温管 ￠30法兰 固体加料 ￠60法兰口配四氟盖 放料方式 斜出料式玻璃放料阀，￠80法兰口 真空显示方式 真空表 搅拌连接方式 万向节连接 搅拌棒 锚式不锈钢棒，外包四氟可选配置 主体支架 托盘式、托板式 收集装置 收集瓶1L 防爆 防爆变频器、防爆电机EX250W 0-1400转 框架部分 喷塑或喷四氟 保温装置 保温棉 密封部分 陶瓷轴承、机械密封 冷凝器 卧式冷凝器可降低整体高度 釜盖 定做四氟釜盖
巩义市瑞德仪器设备有限公司
2021-08-23