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自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学
2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。
南开大学
2021-02-01
可垂直起降固定翼植保机
一种可垂直起降固定翼植保机，包括安装有固定机翼的机身，所述机身上安装有可倾转的旋翼动力组件，所述旋翼动力组件设置有两组，包括位于固定机翼前侧的第一旋翼动力组件和位于固定机翼后侧第二旋翼动力组件，所述第一旋翼动力组件和第二旋翼动力组件的转轴相互平行。可垂直起降固定翼植保机设置有可倾转的旋翼，在旋翼的转轴竖直时，实现如旋翼无人机一样的垂直起降，在旋翼的转轴水平时，实现如固定翼无人机一样的平飞动作。通过
青岛农业大学
2021-01-12
一种新型无翼调温风扇
本实用新型公开了一种可固定于天花板上方的新型无翼调温风扇，通过涡轮增压机（4）形成的压力差使空气通过风道（3），在风道入口利用通有冷（热）媒的环形毛细管（2）对进风进行冷却（加热）处理，经处理后的空气由机壳（1）下端的风道送出，利用出风诱导周围空气而大大增加送风量，使冷热空气更快、更均匀的混合，从而达到快速调节室温的目的。本实用新型具有高效节能、安全舒适、清洁方便等优点，能有效提高能源利用率和人体舒适度，具有良好的应用前景。
四川大学
2016-10-10
湖南云之翼软件有限公司
湖南云之翼软件有限公司成立于2010年，是专业的云桌面和超融合解决方案提供商，致力于成为客户信息化转型的可信赖合作伙伴。云之翼拥有DaaS（桌面即服务）和SaaS（软件即服务）一站式解决方案和端到端的技术服务能力，产品包括云桌面、超融合等，覆盖多个云计算细分领域。
湖南云之翼软件有限公司
2022-09-07
石家庄北翼科技有限公司
石家庄北翼科技有限公司
2022-11-04
激光驱鸟器系列产品和专利技术
北京交通大学充分发挥激光技术优势，发现并攻克了国内外现有激光驱鸟器产品存在的严重技术问题，能够开发和生产固定波长激光驱鸟器、波长调谐激光驱鸟器和超宽光谱激光驱鸟器等3大类激光驱鸟器，并且各类激光驱鸟器的激光发散角不大于17μrad，完全保证人眼和鸟眼安全。 1．已经具有生产适于水产养殖和果园种植的全天候自动运转的固定波长激光驱鸟器产品的能力。共有450nm、502nm、532nm、580nm、650nm、660nm和670nm等系列21个规格42个型号固定波长半导体激光驱鸟器和全固态激光驱鸟器，其中14个规格28个型号的激光驱鸟器，具有偏振调制或闪烁调制等功能，属于国际首创；7个规格14个型号的激光驱鸟器具有国际先进、国内领先水平。图1是全天候自动运转的532nm全固态激光驱鸟器产品样机。 2．已经具有生产适于水产养殖、果园种植、环保和电力等领域的手持式固定波长激光驱鸟器产品的能力。 3．已经具有生产适于机场的手持式固定波长激光驱鸟器产品的能力，21个规格42个型号，激光光斑外径可达到200mm，激光发散角全部不大于17μrad。 4．已攻克了适于机场的全天候自动运转固定波长激光驱鸟器产品的关键技术，此类产品共21个规格42个型号，激光光斑外径分别为150mm和200mm，激光发散角17μrad；其中具有偏振调制和闪烁调制系列的产品均属国际首创。 5．已攻克了全天候自动运转的波长调谐激光驱鸟器的关键技术，此类激光驱鸟器属于国际首创，能够驱逐各种鸟类，尤其适应于鸟类种类繁多或鸟类差异大的机场等领域，发明专利：波长调谐激光驱鸟器。
北京交通大学
2021-04-13
激光驱鸟器系列产品和专利技术
项目简介： 北京交通大学充分发挥激光技术优势，发现并攻克了国内外现有激光驱鸟器产品存在的严重技术问题，能够开发和生产固定波长激光驱鸟器、波长调谐激光驱鸟器和超宽光谱激光驱鸟器等3大类激光驱鸟器，并且各类激光驱鸟器的激光发散角不大于17μrad，完全保证人眼和鸟眼安全。 1．已经具有生产适于水产养殖和果园种植的全天候自动运转的固定波长激光驱鸟器产品的能力。共有450nm、502nm、532nm、580nm、650nm、660nm和670nm等系列21个规格42个型号固定波长
北京交通大学
2021-04-14
啄木鸟国际教育咨询(北京)有限公司
啄木鸟国际教育咨询(北京)有限公司（简称：啄木鸟留学）成立于2006年，提出"留学规划"和"活动规划"理念的教育机构。
旨在为各年龄段中国留学生提供考试培训、活动规划和留学申请等一站式高端留学解决方案，并致力于帮助每一位学生全面认识自我，提升综合能力，并将其培养为真正的高素质人才。
啄木鸟国际教育咨询(北京)有限公司
2021-02-01
仿形式平面口罩上带方法及设备
研发阶段/n本发明涉及一种仿形式平面口罩上带方法及设备，采用滚筒式上带装置，由焊接滚轮、配气盘、仿形轮、推杆、滑块轴承、导向块、齿轮、连杆等组成，仿形轮圆柱面两端开有仿耳带成形形状的曲线凹槽，仿形轮在旋转过程中引导耳带成形并被焊接滚轮上的沟槽吸附，焊接滚轮圆柱面上也开有仿耳带成形形状的曲线沟槽和凸肋，沟槽内还均匀开有通向配气盘的通孔，焊接滚轮在旋转过程中完成仿形耳带的吸附和剥离，口罩耳带的焊接、包边和切断，全过程操作简单，设备占地面积小，可高速运转，达到每分钟生产２００个以上。
湖北工业大学
2021-01-12