一种可垂直起降固定翼植保机,包括安装有固定机翼的机身,所述机身上安装有可倾转的旋翼动力组件,所述旋翼动力组件设置有两组,包括位于固定机翼前侧的第一旋翼动力组件和位于固定机翼后侧第二旋翼动力组件,所述第一旋翼动力组件和第二旋翼动力组件的转轴相互平行。可垂直起降固定翼植保机设置有可倾转的旋翼,在旋翼的转轴竖直时,实现如旋翼无人机一样的垂直起降,在旋翼的转轴水平时,实现如固定翼无人机一样的平飞动作。通过