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基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法,通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息,并输入至控制器,人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上,六维力传感器输入相应信号至控制器,控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数,通过建立的意图识别模型解算,并控制康复训练机器人做出相应动作,对康复训练机器人实现控制,以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学 2021-04-11
关于开展2023年山西省企业“创新达人” 评选及宣讲活动的通知
为深入实施创新驱动发展战略,进一步提升企业技术创新能力,激发企业人才创新活力,服务山西科技经济融合发展,助力我省高质量发展,按照中国科协企业“创新达人”宣讲活动的要求,决定开展2023年山西省企业“创新达人”评选及宣讲活动。
山西省科技厅科技人才与创新团队处 2023-07-19
复杂工业过程企业能效监测评估及优化控制系统应用
复杂工业过程生产流程中消耗的能源种类多,包括电、天然气、氧气、水、蒸汽等,而且能源使用量大,其能源成本约占到生产成本的50%—60%。加强企业能源管理、规范不同流程工艺间的能效评价体系,同时结合现代信息技术与检测技术,以实现对企业内部不同层面能源利用状况及其效率指标的监测、评估与优化调度,将有助于企业进一步降低能源消耗与生产成本,并有利于加快企业精细化管理进程。
厦门大学 2021-04-11
2021年度国家级科技企业孵化器名单出炉
月24日,科技部公布2021年度国家级科技企业孵化器名单,北京科创空间投资发展有限公司创E+新一代信息技术产业孵化器等149家孵化器备案为国家级科技企业孵化器。
科技部 2022-05-25
2022年度贵州省科技企业孵化器拟立项项目公示
经省科技厅厅长办公会审议通过,现对2022年度贵州省科技企业孵化器拟立项项目5项予以公示,公示期5个工作日(2023年7月13日-7月19日)。
省科学技术厅成果处 2023-07-13
人才需求:1、理化专业技术实验人员2、企业管理高级人员
1、理化专业技术实验人员2、企业管理高级人员
山东欧泰装饰材料有限公司 2021-09-01
英示入选国家级专精特新“小巨人”企业名单
英示入选国家级专精特新“小巨人”企业名单
苏州英示测量科技有限公司 2021-12-15
财产险公司盈余管理及信息披露改进
研究对财产保险公司的信息披露提出了改进建议,对理解我国偿付能力监管政策和会计准则变化脉络,加强信息披露,防范不恰当的盈余管理有很大帮助。
中央财经大学 2021-02-01
椎弓根螺钉植入反馈力信息采集装置
一种椎弓根螺钉植入反馈力信息采集装置,包括手柄,扭转传力机构,拉压传力机构,操作头和参考架.扭转传力机构嵌装在手柄的型槽内,拉压传力机构连接在扭转传力机构的前端,操作头连接在拉压传力机构的前端,参考架连接在拉压接头上.本发明椎弓根螺钉植入反馈力信息采集装置配合光学定位系统使用,可在椎弓根螺钉植入手术过程中直接作用于人体胸,腰椎,并同步采集反馈力信息;也可通过专门的信息采集实验作用于人体胸,腰椎标本,采集反馈力信息.所采集的力觉信息可用于虚拟椎弓根钉植入手术系统中的力觉模型构建.
上海理工大学 2021-05-04
新冠肺炎疫情地理信息系统
同济大学上海自主智能无人系统科学中心新冠肺炎疫情防控科研攻关NCP-GIS团队研发的新冠肺炎疫情地理信息系统(Tongji NCP-GIS)。 
同济大学 2021-04-10
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