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伐根清理机
本实用新型公开了一种伐根清理机，该伐根清理机包括：动力系统、底盘、液压机械臂、伐根清理机械装置、驾驶室和控制系统；其中，动力系统、驾驶室和液压机械臂均分布设置在底盘上，动力系统通过传动装置驱动底盘上的车轮，伐根清理机械装置设置在液压机械臂前端，液压机械臂与伐根清理机械装置的液压控制部件均通过管线与设置在驾驶室内的控制系统连接。该伐根清理机结构简单、制造方便，操作容易，效率高，与人工挖掘相比可提高20～25倍，与推齿式、杠杆式等拔根机相比，功率可减少一半，且对地表破坏小、避免了水土流失。
北京林业大学
2021-02-01
伐根清理机
项目成果/简介:本实用新型公开了一种伐根清理机，该伐根清理机包括：动力系统、底盘、液压机械臂、伐根清理机械装置、驾驶室和控制系统；其中，动力系统、驾驶室和液压机械臂均分布设置在底盘上，动力系统通过传动装置驱动底盘上的车轮，伐根清理机械装置设置在液压机械臂前端，液压机械臂与伐根清理机械装置的液压控制部件均通过管线与设置在驾驶室内的控制系统连接。该伐根清理机结构简单、制造方便，操作容易，效率高，与人工挖掘相比可提高20～25倍，与推齿式、杠杆式等拔根机相比，功率可减少一半，且对地表破坏小、避免了水土流失。
北京林业大学
2021-04-11
储油罐清理机器人
项目来源、水平、关键技术或创新点、成果应用领域或范围、项目转化或合作情况、预期效益等； 项目来源 胜利油田胜利工程设计咨询有限责任公司 是国内首创的储罐机械化清理系统，具有自主知识产权，填补国内该技术领域空白。 成果应用于石油化工领域，能够代替人工进行油罐油泥的机械化自动清理，可使清罐作业安全化、简单化、智能化。 1）采用机械式清理与高压液体射流清洗相结合。 2）高机动性，液压驱动，符合防爆要求。 3) 特种行走阻燃耐油橡胶履带，附着力强，机动灵活、安全可靠。 该项成果为油罐清理机器人的产业化推广提供基本依据和参考，具有显著的社会效益和经济效益。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
水下钢结构表面海生物清理机器人
本实用新型提供一种水下钢结构表面海生物清理机器人，包括：转向轴承座、转向轴、支撑架、转向驱动机构、第一驱动轮组、第一支架、空化水射流清洗模块、连接轴、轴套、第二支架、第二驱动轮组、第一水下摄像头及第二水下摄像头；本实用新型采用轮式四驱的方式，运动更加灵活；连接轴可以相对轴套自由转动，使得本实用新型的水下钢结构表面海生物清理机器人在不平整表面运动时四个磁轮都与钢结构表面接触，保证了相对稳定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比传统机械清理更高的清洗效率，同时比高压水射流更加节能；通过第一水下摄像头和第二水下摄像头能够实时得到机器人前方、后方和清理一侧的图像，控制方式简单直观。
浙江大学
2021-04-13
一种环抱式水下钢结构管道外表面海生物清理机器人
本实用新型涉及一种环抱式水下钢结构管道外表面海生物清理机器人，该机器人包括机器人行走单元以及设置在机器人行走单元上的移动式清理单元，机器人行走单元包括相互平行设置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分别设置在上弧形固定板与下弧形固定板之间的悬磁吸附组件、行走驱动机构及抬升机构，移动式清理单元包括设置在上弧形固定板上的弧形固定支架、设置在弧形固定支架上的弧形齿条以及沿周向移动设置在弧形固定支架上并与弧形齿条相啮合的空化水喷射机构。与现有技术相比，本实用新型采用空化水射流的方式对水下钢结构管道外表面的海生物进行清理，清理效率高，清理成本低，工作稳定，便于拆装，安全性好，应用范围广。
浙江大学
2021-04-13
孙根云
孙根云，主要研究方向：智能优化算法，遥感大数据智能处理，高分辨率遥感，海洋环境遥感，灾害遥感。
学术兼职
1. 2个SCI期刊副主编: Journal of the Indian Society of Remote Sensing、
Arabian Journal of Geosciences
2. Guest editor: MDPI Journal of Remote Sensing
3. EORSA 2018分会主席: The Fifth International Workshop on Earth Observation and Remote Sensing Applications (EORSA 2018), 18-20 June 2018, Xi’an, China.
http://www.eorsa2018.org/
4. 国际期刊审稿人：《IEEE T Geoscience and Remote Sensing》、 《Information Sciences》、 《Journal of Applied Remote Sensing》、《IEEE ACCESS》、《Knowledge-based System》等。
孙根云
2021-12-31
瑞舒伐他汀制备技术
瑞舒伐他汀（Rosuvastatin Calcium ），是一种选择性HMG-CoA还原酶抑制剂。本品由日本盐野义（大阪Shionogi公司）研制开发，1998年4月转让给英国AstraZeneca公司，2003年首次在美国上市，用于治疗高脂血症，商品名Crestor。本品具有强有力的HMG-CoA还原酶抑制活性，其降低LDL-C、升高HDL-C的作用，优于已上市的其它他汀类药物，耐受性与安全性好，被誉为“超级他汀”。适用于原发性高胆固醇血症（Ⅱa型，包括杂合子家族性高胆固醇血症）或混合性脂血障碍（Ⅱb型）患者在节食或锻炼疗法不理想时的辅助治疗。瑞舒伐他汀制备技术，原材料价廉易得，工艺稳定，收率高，成本低，产品质量好。
华东理工大学
2021-04-11
福伐曲坦的合成工艺
西南大学
2021-04-13
一种铝或镁合金铸件砂芯清理装置及其砂芯清理方法
一种铝或镁合金铸件砂芯清理装置及其砂芯清理方法，属于砂 芯清理装置及方法，解决现有薄壁复杂铝或镁合金铸件砂芯清理困难， 清理周期长的问题，用于薄壁复杂铝或镁合金铸件砂芯的高效清理。 本发明的装置包括铸件压紧组件和机械振动组件，还可以具有超声波 清理组件。本发明的砂芯清理方法，包括浸泡步骤、振动步骤和超声 波冲击步骤。本发明的装置结构简单、能耗低、易于控制；本发明综 合了化学溶解，振动破碎和超声波空化清理的作用，铸件清理效果好， 效率高，适用于薄壁复杂铝或镁合金铸件用砂芯的高效清理。
华中科技大学
2021-04-13
一种狐狸粪便收集清理装置
本发明公开了一种狐狸粪便收集清理装置，包括清洁小车、粪便收集槽、粪便收集槽安装架、粪便转运装置；清洁小车设置在所述的粪便收集槽内，清洁小车的一侧设置滑移槽，清洁小车通过滑移槽安装在粪便收集槽内侧壁设置的滑移轨道上，清洁小车与粪便收集槽相贴合的部位均布有清洁毛刷；粪便转运装置设置在粪便收集槽的下部，粪便收集槽固定安装在所述的粪便收集槽安装架上。粪便转运装置包括自动转运车、转运车轨道，自动转运车安装在转运车轨道上，自动运转车为电驱动自动运转车，自动运转车的内部设置定时启动器。本发明可对狐狸代谢产生的粪便进行及时的清理，避免了粪便堆积所引发的一系列问题，省时省力，结构简单，易于实现。
青岛农业大学
2021-04-13