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微创电外科器械
研发的电外科器械适应于腔镜微创手术，具有主体直径小、多自由度、防粘连、绝缘绝热封装的优点，基于输出功率精确可调技术实现对组织的精确切割，使周围健康组织的损伤降到最低限度，达到切割速度快、止血效果好的目的，并实现闭环能量反馈控制新技术，可用于血管结扎和组织缝合。所研制的电外科管腔组织闭合器，能够实现功率自适应输出、闭合血管、淋巴管等管腔组织。
上海理工大学
2021-04-13
创智互动终端（IPEI）
沃土股份倾力研制的创智互动终端（IPEI）集智能终端、智慧课堂和智囊服务于一体，通过创业活动直播、精品课程点播、远程实时互动等核心功能，打造一个多维度、高频次、终端化、智能化的创业垂直领域互联网教育平台，为各地创新创业公共服务平台、众创空间、创业学院开展“双创”工作提供助力，实现优质创业资源全国共享。
杭州沃土教育科技股份有限公司
2021-02-01
偏振无关空间光调制方法和装置
中试阶段/n该成果突破了传统空间光调制偏振相关性限制，可以实现偏振无关操作。主要先进性体现在不管输入偏振如何都可以获得相同的偏振无关空间光调制效率，有望推动空间光调制产业革新与发展。主要技术指标包括：空间光调制偏振无关；偏振差异小于1dB；相位调制范围大于2π；工作波长宽带可调谐（400nm-1625nm），覆盖可见光及近红外，调制效率大于90%。
华中科技大学
2021-01-12
全空间光散射场测量仪
全空间光散射场测量仪包括小型激光器、转盘、半抛物面反射镜、分 束棱镜、可调光阑、透镜和CCD相机等，可对金属、建材和纸张等物体表 面的反射和散射光场分布进行全场实时测量。整个装置集电源、光源、 测试光路、调节、存储和控制单元于一体，方便实时在线测量及野外操 作，在需要对物体表面的光反射和散射特性进行工业化检测等领域有广 阔的应用前景。 该项技术成熟，达到国际领先水平，获发明专利和实用新
西北工业大学
2021-04-14
全空间光辐射场测量仪
全空间光辐射场测量仪包括小型激光器、带阵列小孔半球壳、带准直 透镜端的光纤束、带阵列小孔圆盘、可调光阑、成像透镜和CCD相机等， 可对LED光源、节能灯以及电脑电视显示屏的辐射场分布进行全场实时测 量，整个装置集电源、光源、测试光路、调节、存储和控制单元于一体， 方便实时在线测量及野外测量。 该项技术成熟，达到国际先进水平，获发明专利1项、实用新型专利2 项。
西北工业大学
2021-04-14
小学数学空间与图形部分教学挂图
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
中学数学空间与图形教学挂图
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学
2021-04-14
大空间高精度恒温控制系统
成果简介很多生产企业或精密仪器装置， 例如光纤生产企业， 冶金制造加工业等， 要求工作场合对温度进行控制， 便于进行相关实验或为装置提供稳定的工作温度。本研究设计了一种恒温控制系统， 采用分级 PWM 控制方式， 相对于设定的温度，系统稳定后温度偏差小于±0.05° C。 使用该技术已经为“中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所” 提供了一套装置， 用来控制天文望远镜的使用环境温度， 在 3m3 的空间内， 温度控制精度可达到±0.03° C。另外， 本
安徽工业大学
2021-04-14